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Experimental Study of the Robust Tracking Control of a Shape Memory Alloy Wire Actuator / Song, G. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 674-677 p. Titre : Experimental Study of the Robust Tracking Control of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Titre original : Etude Expérimentale de la Commande de Cheminement Robuste d'un Déclencheur de Fil d'Alliage de Mémoire de Forme Type de document : texte imprimé Auteurs : Song, G., Auteur ; Quinn, D. D., Auteur Article en page(s) : 674-677 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  de  cheminement  Déclancheur  de  fil  Compensateur  robuste  non-linéaire  Contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents an experimental study of a tracking control of a shape memory alloy (SMA) wire actuator using a nonlinear robust compensator. The control design uses the sliding-mode approach and requires no detailed information about the SMA model. To test the effectiveness of the proposed controller, experiments of the tracking control of an SMA wire actuator are conducted. Experimental results show that the SMA wire actuator under the robust control can precisely follow a sinusoidal path, and the effectiveness of the proposed control strategy is thus demonstrated. Cet article présente une étude expérimentale d'une commande de cheminement d'un déclencheur de fil de l'alliage de mémoire de forme (SMA) en utilisant un compensateur robuste non-linéaire. La conception de commande emploie l'approche de glisser-mode et n'exige aucune information détaillée sur le modèle de SMA. Pour examiner l'efficacité du contrôleur proposé, des expériences de la commande de cheminement d'un déclencheur de fil de SMA sont entreprises. Les résultats expérimentaux prouvent que le déclencheur de fil de SMA sous la commande robuste peut avec précision suivre un chemin sinusoïdal, et l'efficacité de la stratégie proposée de commande est ainsi démontrée. En ligne : gsong@uh.edu [article] Experimental Study of the Robust Tracking Control of a Shape Memory Alloy Wire Actuator = Etude Expérimentale de la Commande de Cheminement Robuste d'un Déclencheur de Fil d'Alliage de Mémoire de Forme [texte imprimé] / Song, G., Auteur ; Quinn, D. D., Auteur . - 674-677 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 674-677 p. Mots-clés : Commande  de  cheminement  Déclancheur  de  fil  Compensateur  robuste  non-linéaire  Contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents an experimental study of a tracking control of a shape memory alloy (SMA) wire actuator using a nonlinear robust compensator. The control design uses the sliding-mode approach and requires no detailed information about the SMA model. To test the effectiveness of the proposed controller, experiments of the tracking control of an SMA wire actuator are conducted. Experimental results show that the SMA wire actuator under the robust control can precisely follow a sinusoidal path, and the effectiveness of the proposed control strategy is thus demonstrated. Cet article présente une étude expérimentale d'une commande de cheminement d'un déclencheur de fil de l'alliage de mémoire de forme (SMA) en utilisant un compensateur robuste non-linéaire. La conception de commande emploie l'approche de glisser-mode et n'exige aucune information détaillée sur le modèle de SMA. Pour examiner l'efficacité du contrôleur proposé, des expériences de la commande de cheminement d'un déclencheur de fil de SMA sont entreprises. Les résultats expérimentaux prouvent que le déclencheur de fil de SMA sous la commande robuste peut avec précision suivre un chemin sinusoïdal, et l'efficacité de la stratégie proposée de commande est ainsi démontrée. En ligne : gsong@uh.edu