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Electromagnetic Coupling in a dc Motor and Tachometer Assembly / Shorya, Awtar in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 684-691 p. Titre : Electromagnetic Coupling in a dc Motor and Tachometer Assembly Titre original : Accouplement Electromagnétique dans une Assemblée de Moteur et de Tachymètre de C.C Type de document : texte imprimé Auteurs : Shorya, Awtar, Auteur ; Craig, Kevin C., Auteur Article en page(s) : 684-691 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Tachymère  Accouplement  électromagnétique  Déclancheur  Sonde  Modèle  conventionnel  Elément  flexible  multiple Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents an enhanced tachometer model that takes into account the effect of electromagnetic coupling that can exist between the actuator and sensor in an integrated dc motor-tachometer assembly, where the conventional model is found to be inadequate. The tachometer dynamics identified in this paper is experimentally verified, and incorporated in the modeling and parameter identification of a motion system that has multiple flexible elements. It is shown that the tachometer dynamics contributes additional nonminimum phase zeros that degrade the servo system performance in terms of closed-loop bandwidth, disturbance rejection and sensitivity to modeling uncertainty. The zeros of the open loop system are found to vary with the geometric parameters of the motor-tachometer assembly. Based on the insight gained by modeling the electromagnetic coupling, methods for eliminating it and its resulting detrimental effects are also suggested. Cet article présente un modèle augmenté de tachymètre qui tient compte de l'effet de l'accouplement électromagnétique qui peut exister entre le déclencheur et la sonde dans un tachymètre intégré moteur-de C.C, où le modèle conventionnel s'avère insatisfaisant. La dynamique de tachymètre identifiée en cet article est expérimentalement vérifiée, et incorporée dans l'identification de modeler et de paramètre d'un système de mouvement qui a les éléments flexibles multiples. On lui montre que la dynamique de tachymètre contribue les zéros additionnels de phase de nonminimum qui dégradent l'exécution servo de système en termes de largeur de bande, rejet de perturbation et sensibilité en circuit fermé à modeler l'incertitude. Les zéros du système de boucle ouverte s'avèrent pour changer avec les paramètres géométriques du tachymètre moteur-. Basé sur la perspicacité gagnée en modelant l'accouplement électromagnétique, des méthodes pour l'éliminer et ses effets néfastes résultants sont également suggérés. En ligne : shorya@mit.edu, craigk@rpi.edu [article] Electromagnetic Coupling in a dc Motor and Tachometer Assembly = Accouplement Electromagnétique dans une Assemblée de Moteur et de Tachymètre de C.C [texte imprimé] / Shorya, Awtar, Auteur ; Craig, Kevin C., Auteur . - 684-691 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 684-691 p. Mots-clés : Tachymère  Accouplement  électromagnétique  Déclancheur  Sonde  Modèle  conventionnel  Elément  flexible  multiple Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents an enhanced tachometer model that takes into account the effect of electromagnetic coupling that can exist between the actuator and sensor in an integrated dc motor-tachometer assembly, where the conventional model is found to be inadequate. The tachometer dynamics identified in this paper is experimentally verified, and incorporated in the modeling and parameter identification of a motion system that has multiple flexible elements. It is shown that the tachometer dynamics contributes additional nonminimum phase zeros that degrade the servo system performance in terms of closed-loop bandwidth, disturbance rejection and sensitivity to modeling uncertainty. The zeros of the open loop system are found to vary with the geometric parameters of the motor-tachometer assembly. Based on the insight gained by modeling the electromagnetic coupling, methods for eliminating it and its resulting detrimental effects are also suggested. Cet article présente un modèle augmenté de tachymètre qui tient compte de l'effet de l'accouplement électromagnétique qui peut exister entre le déclencheur et la sonde dans un tachymètre intégré moteur-de C.C, où le modèle conventionnel s'avère insatisfaisant. La dynamique de tachymètre identifiée en cet article est expérimentalement vérifiée, et incorporée dans l'identification de modeler et de paramètre d'un système de mouvement qui a les éléments flexibles multiples. On lui montre que la dynamique de tachymètre contribue les zéros additionnels de phase de nonminimum qui dégradent l'exécution servo de système en termes de largeur de bande, rejet de perturbation et sensibilité en circuit fermé à modeler l'incertitude. Les zéros du système de boucle ouverte s'avèrent pour changer avec les paramètres géométriques du tachymètre moteur-. Basé sur la perspicacité gagnée en modelant l'accouplement électromagnétique, des méthodes pour l'éliminer et ses effets néfastes résultants sont également suggérés. En ligne : shorya@mit.edu, craigk@rpi.edu