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Using Controller Reduction Techniques for Efficient PID Controller Synthesis / Ukpai, Ukpai I. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 692-696 p. Titre : Using Controller Reduction Techniques for Efficient PID Controller Synthesis Titre original : Emploi des Techniques de Réduction de Contrôleur pour la Synthèse Efficace de Contrôleur de PID Type de document : texte imprimé Auteurs : Ukpai, Ukpai I., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur Article en page(s) : 692-696 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Réduction  équilibrée  Equilibrage  interne  Contrôlabilité  Observabilité  Réduction  de  contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : Balanced reduction relies on the internal balancing of the controllability and observability grammians to eliminate weakly observable and controllable modes. Weighting functions are often used to improve this procedure. Several benefits exist in implementing low-order rather than high-order controllers. It is, therefore, imperative to reduce any errors that result from using the infinite grammians in the controller reduction process. By fixing the structure of the high-order controller and choosing an appropriate frequency interval for the balanced reduction a system that assumes a second-order controller is obtained, forming the basis for an efficient approximation/optimization towards obtaining a robust PID controller. This paper establishes a procedure for choosing the weighting functions. La réduction équilibrée se fonde sur l'équilibrage interne des grammians de contrôlabilité et d'observabilité pour éliminer faiblement des modes observables et contrôlables. En pesant des fonctions être employé souvent pour améliorer ce procédé. Plusieurs avantages existent dans les contrôleurs d'ordre réduit plutôt que d'ordre élevé de mettre en application. Il est, donc, impératif de réduire toutes les erreurs qui résultent d'employer les grammians infinis dans le procédé de réduction de contrôleur. En fixant la structure du contrôleur d'ordre élevé et en choisissant un intervalle approprié de fréquence pour la réduction équilibrée un système qui assume un contrôleur de second ordre est obtenu, formant la base pour une approximation/optimisation efficaces vers obtenir un contrôleur robuste de PID. Cet article établit une procédure pour choisir les fonctions pesantes. [article] Using Controller Reduction Techniques for Efficient PID Controller Synthesis = Emploi des Techniques de Réduction de Contrôleur pour la Synthèse Efficace de Contrôleur de PID [texte imprimé] / Ukpai, Ukpai I., Auteur ; Jayasuriya, Suhada, Auteur . - 692-696 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 692-696 p. Mots-clés : Réduction  équilibrée  Equilibrage  interne  Contrôlabilité  Observabilité  Réduction  de  contrôleur Index. décimale : 629.8 Résumé : Balanced reduction relies on the internal balancing of the controllability and observability grammians to eliminate weakly observable and controllable modes. Weighting functions are often used to improve this procedure. Several benefits exist in implementing low-order rather than high-order controllers. It is, therefore, imperative to reduce any errors that result from using the infinite grammians in the controller reduction process. By fixing the structure of the high-order controller and choosing an appropriate frequency interval for the balanced reduction a system that assumes a second-order controller is obtained, forming the basis for an efficient approximation/optimization towards obtaining a robust PID controller. This paper establishes a procedure for choosing the weighting functions. La réduction équilibrée se fonde sur l'équilibrage interne des grammians de contrôlabilité et d'observabilité pour éliminer faiblement des modes observables et contrôlables. En pesant des fonctions être employé souvent pour améliorer ce procédé. Plusieurs avantages existent dans les contrôleurs d'ordre réduit plutôt que d'ordre élevé de mettre en application. Il est, donc, impératif de réduire toutes les erreurs qui résultent d'employer les grammians infinis dans le procédé de réduction de contrôleur. En fixant la structure du contrôleur d'ordre élevé et en choisissant un intervalle approprié de fréquence pour la réduction équilibrée un système qui assume un contrôleur de second ordre est obtenu, formant la base pour une approximation/optimisation efficaces vers obtenir un contrôleur robuste de PID. Cet article établit une procédure pour choisir les fonctions pesantes.