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Friction Estimation on Highway Vehicles Using Longitudinal Measurements / Wang, Junmin in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 2 (Juin 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 2 (Juin 2004) . - 265-275 p. Titre : Friction Estimation on Highway Vehicles Using Longitudinal Measurements Titre original : Évaluation de Frottement sur des Véhicules de Route en Utilisant des Mesures Longitudinales Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang, Junmin, Auteur ; Lee, Alexander, Auteur ; Rajamani, Rajesh Article en page(s) : 265-275 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  en  temps  réel  Frottement  Modèle  longitudinal  non-linéaire  Glissade Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper develops a real-time tire-road friction coefficient measurement system that can reliably distinguish between different road surface friction levels and quickly detect abrupt changes in friction coefficient. The measurement system relies on the use of differential GPS and utilizes a nonlinear longitudinal tire force model. Compared to previously published results in literature, the advantage of the system developed in this paper is that it is applicable during both vehicle acceleration and braking and works reliably for a wide range of slip ratios, including high slip conditions. The system can be utilized on front/rear-wheel drive as well as all-wheel drive vehicles. Extensive results are presented from experimental results conducted on various surfaces with a winter maintenance vehicle called the "SAFEPLOW." The experimental results show that the system performs reliably and quickly in estimating friction coefficient on different road surfaces during various vehicle maneuvers. The developed friction measurement system has many applications in vehicle safety systems such as ABS, skid control and collision avoidance systems and is also useful for winter maintenance vehicles in which knowledge of the friction coefficient can be used to determine the amount and type of deicing chemicals to be applied to a winter roadway. Cet article développe un système en temps réel de mesure de coefficient de frottement de route de pneu qui peut sûrement distinguer différents niveaux de frottement de couche de surface et rapidement détecter les changements brusques du coefficient de frottement. Le système de mesure se fonde sur l'utilisation du différentiel GPS et utilise un modèle longitudinal non-linéaire de force de pneu. Comparé aux résultats précédemment édités en littérature, l'avantage du système développé en cet article est que cela est applicable pendant l'accélération de véhicule et freiner et fonctionne sûrement pour un éventail de rapports de glissade, y compris la glissade élevée conditionne. Le système peut être utilisé sur la commande de roue de front/rear comme tous les véhicules d'entraînement de roue. Des résultats étendus sont présentés des résultats expérimentaux conduits sur de diverses surfaces avec un véhicule d'entretien d'hiver appelé l'"SAFEPLOW." Les résultats expérimentaux prouvent que le système exécute sûrement et rapidement en estimant le coefficient de frottement sur différentes couches de surface pendant de diverses manoeuvres de véhicule. Le système développé de mesure de frottement a beaucoup d'applications dans des systèmes de sûreté de véhicule tels que des systèmes d'ABS, de commande de dérapage et d'action d'éviter de collision et est également utile pour les véhicules d'entretien d'hiver en lesquels la connaissance du coefficient de frottement peut être employée pour déterminer la quantité et le type de produits chimiques de dégivrage à appliquer à une chaussée d'hiver. [article] Friction Estimation on Highway Vehicles Using Longitudinal Measurements = Évaluation de Frottement sur des Véhicules de Route en Utilisant des Mesures Longitudinales [texte imprimé] / Wang, Junmin, Auteur ; Lee, Alexander, Auteur ; Rajamani, Rajesh . - 265-275 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 2 (Juin 2004) . - 265-275 p. Mots-clés : Système  en  temps  réel  Frottement  Modèle  longitudinal  non-linéaire  Glissade Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper develops a real-time tire-road friction coefficient measurement system that can reliably distinguish between different road surface friction levels and quickly detect abrupt changes in friction coefficient. The measurement system relies on the use of differential GPS and utilizes a nonlinear longitudinal tire force model. Compared to previously published results in literature, the advantage of the system developed in this paper is that it is applicable during both vehicle acceleration and braking and works reliably for a wide range of slip ratios, including high slip conditions. The system can be utilized on front/rear-wheel drive as well as all-wheel drive vehicles. Extensive results are presented from experimental results conducted on various surfaces with a winter maintenance vehicle called the "SAFEPLOW." The experimental results show that the system performs reliably and quickly in estimating friction coefficient on different road surfaces during various vehicle maneuvers. The developed friction measurement system has many applications in vehicle safety systems such as ABS, skid control and collision avoidance systems and is also useful for winter maintenance vehicles in which knowledge of the friction coefficient can be used to determine the amount and type of deicing chemicals to be applied to a winter roadway. Cet article développe un système en temps réel de mesure de coefficient de frottement de route de pneu qui peut sûrement distinguer différents niveaux de frottement de couche de surface et rapidement détecter les changements brusques du coefficient de frottement. Le système de mesure se fonde sur l'utilisation du différentiel GPS et utilise un modèle longitudinal non-linéaire de force de pneu. Comparé aux résultats précédemment édités en littérature, l'avantage du système développé en cet article est que cela est applicable pendant l'accélération de véhicule et freiner et fonctionne sûrement pour un éventail de rapports de glissade, y compris la glissade élevée conditionne. Le système peut être utilisé sur la commande de roue de front/rear comme tous les véhicules d'entraînement de roue. Des résultats étendus sont présentés des résultats expérimentaux conduits sur de diverses surfaces avec un véhicule d'entretien d'hiver appelé l'"SAFEPLOW." Les résultats expérimentaux prouvent que le système exécute sûrement et rapidement en estimant le coefficient de frottement sur différentes couches de surface pendant de diverses manoeuvres de véhicule. Le système développé de mesure de frottement a beaucoup d'applications dans des systèmes de sûreté de véhicule tels que des systèmes d'ABS, de commande de dérapage et d'action d'éviter de collision et est également utile pour les véhicules d'entretien d'hiver en lesquels la connaissance du coefficient de frottement peut être employée pour déterminer la quantité et le type de produits chimiques de dégivrage à appliquer à une chaussée d'hiver.