Documents disponibles écrits par cet auteur

Servo Pneumatic Position Control Using Fuzzy PID Gain Scheduling / Situm, Z. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 2 (Juin 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 2 (Juin 2004) . - 376-387 p. Titre : Servo Pneumatic Position Control Using Fuzzy PID Gain Scheduling Titre original : Commande Pneumatique Servo de Position En Utilisant L'Établissement du Programme Brouillé de Gain de PID Type de document : texte imprimé Auteurs : Situm, Z., Auteur ; Pavkovic, D., Auteur ; Novakovic, B. Article en page(s) : 376-387 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  de  PID  Commande  servo-pneumatique  Algorithme  de  compensation  Algorithme  de  stabilisation  Frottement  Pression  d'approvisionnement Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a design procedure and experimental implementation of a PID controller is presented. The PID controller is tuned according to damping optimum in order to achieve precise position control of a pneumatic servo drive. It is extended by a friction compensation and stabilization algorithm in order to deal with friction effects. In a case of supply pressure variations, more robust control system is needed. It is implemented by extending the proposed PID controller with friction compensator with the gain scheduling algorithm, which is provided by means of fuzzy logic. The effectiveness of proposed control algorithms is experimentally verified on an industrial cylindrical rodless actuator controlled by a proportional valve. En cet article, un procédé de conception et une exécution expérimentale d'un contrôleur de PID est présenté. Le contrôleur de PID est accordé selon atténuer l'optimum afin de réaliser la commande précise de position d'une commande servo pneumatique. Il est prolongé par un algorithme de compensation et de stabilisation de frottement afin de traiter des effets de frottement. Dans un cas des variations de pression d'approvisionnement, un système de commande plus robuste est nécessaire. Il est mis en application en prolongeant le contrôleur proposé de PID avec le compensateur de frottement avec l'algorithme d'établissement du programme de gain, qui est fourni au moyen de logique floue. L'efficacité des algorithmes proposés de commande est expérimentalement vérifiée sur un déclencheur rodless cylindrique industriel commandé par une valve proportionnelle. [article] Servo Pneumatic Position Control Using Fuzzy PID Gain Scheduling = Commande Pneumatique Servo de Position En Utilisant L'Établissement du Programme Brouillé de Gain de PID [texte imprimé] / Situm, Z., Auteur ; Pavkovic, D., Auteur ; Novakovic, B. . - 376-387 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 2 (Juin 2004) . - 376-387 p. Mots-clés : Contrôleur  de  PID  Commande  servo-pneumatique  Algorithme  de  compensation  Algorithme  de  stabilisation  Frottement  Pression  d'approvisionnement Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, a design procedure and experimental implementation of a PID controller is presented. The PID controller is tuned according to damping optimum in order to achieve precise position control of a pneumatic servo drive. It is extended by a friction compensation and stabilization algorithm in order to deal with friction effects. In a case of supply pressure variations, more robust control system is needed. It is implemented by extending the proposed PID controller with friction compensator with the gain scheduling algorithm, which is provided by means of fuzzy logic. The effectiveness of proposed control algorithms is experimentally verified on an industrial cylindrical rodless actuator controlled by a proportional valve. En cet article, un procédé de conception et une exécution expérimentale d'un contrôleur de PID est présenté. Le contrôleur de PID est accordé selon atténuer l'optimum afin de réaliser la commande précise de position d'une commande servo pneumatique. Il est prolongé par un algorithme de compensation et de stabilisation de frottement afin de traiter des effets de frottement. Dans un cas des variations de pression d'approvisionnement, un système de commande plus robuste est nécessaire. Il est mis en application en prolongeant le contrôleur proposé de PID avec le compensateur de frottement avec l'algorithme d'établissement du programme de gain, qui est fourni au moyen de logique floue. L'efficacité des algorithmes proposés de commande est expérimentalement vérifiée sur un déclencheur rodless cylindrique industriel commandé par une valve proportionnelle.