[article]
| Titre : |
Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems |
| Titre original : |
Pompe Hydraulique Conduite par Monopropulseur de Piston Libre pour les Systèmes Robotiques Mobiles |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
McGee, Timothy G., Auteur ; Justin W. Raade, Auteur ; H. Kazerooni |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
75-81 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Système robotique mobile Alimentation d'énergie de roman Propulseur mono POmpe hydraulique piston libre Analyse thermo-dynamique |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
The authors present a novel power supply for mobile robotic systems. A monopropellant (e.g., hydrogen peroxide) decomposes into high temperature gases, which drive a free piston hydraulic pump (FPHP). The elimination of fuel/oxidizer mixing allows the design of simple, lightweight systems capable of operation in oxygen free environments. A thermodynamic analysis has been performed, and an experimental FPHP has been built and tested. The prototype successfully pumped hydraulic fluid, although the flow rate was limited by the off-the-shelf components used.
Les auteurs présentent une alimentation d'énergie de roman pour les systèmes robotiques mobiles. Un propulseur mono (par exemple, peroxyde d'hydrogène) se décompose en gaz à hautes températures, qui conduisent une pompe hydraulique de piston libre (FPHP). L'élimination du mélange de fuel/oxidizer permet la conception des systèmes simples et légers capables de l'opération dans les environnements libres de l'oxygène. Une analyse thermo-dynamique a été exécutée, et un FPHP expérimental a été construit et examiné. Le prototype a avec succès pompé le fluide hydraulique, bien que le débit ait été limité par les composants disponibles immédiatement utilisés. |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 75-81 p.
[article] Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems = Pompe Hydraulique Conduite par Monopropulseur de Piston Libre pour les Systèmes Robotiques Mobiles [texte imprimé] / McGee, Timothy G., Auteur ; Justin W. Raade, Auteur ; H. Kazerooni . - 2006 . - 75-81 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 75-81 p.
| Mots-clés : |
Système robotique mobile Alimentation d'énergie de roman Propulseur mono POmpe hydraulique piston libre Analyse thermo-dynamique |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
The authors present a novel power supply for mobile robotic systems. A monopropellant (e.g., hydrogen peroxide) decomposes into high temperature gases, which drive a free piston hydraulic pump (FPHP). The elimination of fuel/oxidizer mixing allows the design of simple, lightweight systems capable of operation in oxygen free environments. A thermodynamic analysis has been performed, and an experimental FPHP has been built and tested. The prototype successfully pumped hydraulic fluid, although the flow rate was limited by the off-the-shelf components used.
Les auteurs présentent une alimentation d'énergie de roman pour les systèmes robotiques mobiles. Un propulseur mono (par exemple, peroxyde d'hydrogène) se décompose en gaz à hautes températures, qui conduisent une pompe hydraulique de piston libre (FPHP). L'élimination du mélange de fuel/oxidizer permet la conception des systèmes simples et légers capables de l'opération dans les environnements libres de l'oxygène. Une analyse thermo-dynamique a été exécutée, et un FPHP expérimental a été construit et examiné. Le prototype a avec succès pompé le fluide hydraulique, bien que le débit ait été limité par les composants disponibles immédiatement utilisés. |
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