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Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems / McGee, Timothy G. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 75-81 p. Titre : Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems Titre original : Pompe Hydraulique Conduite par Monopropulseur de Piston Libre pour les Systèmes Robotiques Mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : McGee, Timothy G., Auteur ; Raade, Justin W., Auteur ; H. Kazerooni Article en page(s) : 75-81 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  robotique  mobile  Alimentation  d'énergie  de  roman  Propulseur  mono  POmpe  hydraulique  de  piston  libre  Analyse  thermo-dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : The authors present a novel power supply for mobile robotic systems. A monopropellant (e.g., hydrogen peroxide) decomposes into high temperature gases, which drive a free piston hydraulic pump (FPHP). The elimination of fuel/oxidizer mixing allows the design of simple, lightweight systems capable of operation in oxygen free environments. A thermodynamic analysis has been performed, and an experimental FPHP has been built and tested. The prototype successfully pumped hydraulic fluid, although the flow rate was limited by the off-the-shelf components used. Les auteurs présentent une alimentation d'énergie de roman pour les systèmes robotiques mobiles. Un propulseur mono (par exemple, peroxyde d'hydrogène) se décompose en gaz à hautes températures, qui conduisent une pompe hydraulique de piston libre (FPHP). L'élimination du mélange de fuel/oxidizer permet la conception des systèmes simples et légers capables de l'opération dans les environnements libres de l'oxygène. Une analyse thermo-dynamique a été exécutée, et un FPHP expérimental a été construit et examiné. Le prototype a avec succès pompé le fluide hydraulique, bien que le débit ait été limité par les composants disponibles immédiatement utilisés. [article] Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems = Pompe Hydraulique Conduite par Monopropulseur de Piston Libre pour les Systèmes Robotiques Mobiles [texte imprimé] / McGee, Timothy G., Auteur ; Raade, Justin W., Auteur ; H. Kazerooni . - 75-81 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 75-81 p. Mots-clés : Système  robotique  mobile  Alimentation  d'énergie  de  roman  Propulseur  mono  POmpe  hydraulique  de  piston  libre  Analyse  thermo-dynamique Index. décimale : 629.8 Résumé : The authors present a novel power supply for mobile robotic systems. A monopropellant (e.g., hydrogen peroxide) decomposes into high temperature gases, which drive a free piston hydraulic pump (FPHP). The elimination of fuel/oxidizer mixing allows the design of simple, lightweight systems capable of operation in oxygen free environments. A thermodynamic analysis has been performed, and an experimental FPHP has been built and tested. The prototype successfully pumped hydraulic fluid, although the flow rate was limited by the off-the-shelf components used. Les auteurs présentent une alimentation d'énergie de roman pour les systèmes robotiques mobiles. Un propulseur mono (par exemple, peroxyde d'hydrogène) se décompose en gaz à hautes températures, qui conduisent une pompe hydraulique de piston libre (FPHP). L'élimination du mélange de fuel/oxidizer permet la conception des systèmes simples et légers capables de l'opération dans les environnements libres de l'oxygène. Une analyse thermo-dynamique a été exécutée, et un FPHP expérimental a été construit et examiné. Le prototype a avec succès pompé le fluide hydraulique, bien que le débit ait été limité par les composants disponibles immédiatement utilisés.