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Auteur Vagners, Juris
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Affiner la rechercheA hybrid nonlinear adaptive tracking controller for a resonating fiber microscanner / Smithwick, Quinn Y. J. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 132 N° 1 (Janvier/Fevrier 2010)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 132 N° 1 (Janvier/Fevrier 2010) . - 13 p.
Titre : A hybrid nonlinear adaptive tracking controller for a resonating fiber microscanner Type de document : texte imprimé Auteurs : Smithwick, Quinn Y. J., Auteur ; Vagners, Juris, Auteur ; Richard S. Johnston, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 13 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Motion control Nonlinear control systems Open loop systems Optical feedback Optical scanners Robust control Index. décimale : 629.8 Résumé : A robust hybrid tracking controller for a nonlinear resonating fiber microscanner is developed and implemented to remove scan distortions—toroid and swirl. Using offline batch feedback, a nonlinear search, and simulated regulation, an adaptive controller iteratively finds system parameters that cause an online open-loop feedback linearized plant-inversion controller to robustly and accurately track a spiral scan with a high-speed flyback region. This offline adaptive feedback/online open-loop hybrid approach removes the need for miniature sensors and high-speed real-time controllers in situ. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013200 [...] [article] A hybrid nonlinear adaptive tracking controller for a resonating fiber microscanner [texte imprimé] / Smithwick, Quinn Y. J., Auteur ; Vagners, Juris, Auteur ; Richard S. Johnston, Auteur . - 2010 . - 13 p.
Systèmes dynamiques
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 132 N° 1 (Janvier/Fevrier 2010) . - 13 p.
Mots-clés : Adaptive control Motion control Nonlinear control systems Open loop systems Optical feedback Optical scanners Robust control Index. décimale : 629.8 Résumé : A robust hybrid tracking controller for a nonlinear resonating fiber microscanner is developed and implemented to remove scan distortions—toroid and swirl. Using offline batch feedback, a nonlinear search, and simulated regulation, an adaptive controller iteratively finds system parameters that cause an online open-loop feedback linearized plant-inversion controller to robustly and accurately track a spiral scan with a high-speed flyback region. This offline adaptive feedback/online open-loop hybrid approach removes the need for miniature sensors and high-speed real-time controllers in situ. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013200 [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 88-101 p
Titre : A Nonlinear State-Space Model of a Resonating Single Fiber Scanner for Tracking Control: Theory and Experiment Titre original : Modèle Non-Linéaire de l'Espace d'Etat d'un Module de Balayage Simple Résonnant de Fibre pour la Commande de Cheminement : Théorie et Expérience Type de document : texte imprimé Auteurs : Smithwick, Quinn Y. J., Auteur ; Seibel, Eric J. ; Vagners, Juris ; Reinhall, Per G., Auteur Article en page(s) : 88-101 p Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Espace non-linéaire Modèle dynamique Balayage simple Amplitude Déphasage Contrôleur Dynamique non-linéaire non planaire Index. décimale : 629.8 Résumé : A nonlinear state-space dynamic model of a resonating single fiber scanner is developed to understand scan distortion—jump, whirl, amplitude dependent amplitude and phase shifts—and as the basis for controllers to remove those distortions. The non-planar nonlinear continuum dynamics of a resonating base excited cantilever are reduced to a set of state-space coupled Duffing equations with centripetal acceleration. Methods for experimentally determining the model parameters are developed. The analytic frequency responses for raster, spiral and propeller scans are derived, and match experimental frequency responses for all three scan patterns, for various amplitudes, and using the same model parameters.
Un modèle dynamique de l'espace non-linéaire d'état d'un module de balayage simple résonnant de fibre est développé pour comprendre le saut de déformation de balayage, le mouvement giratoire, l'amplitude d'amplitude et les déphasages dépendants et comme base pour que des contrôleurs enlèvent ces déformations. La dynamique non-linéaire non planaire de continuum d'un en porte-à-faux passionnant par base résonnant est réduite à un ensemble d'équations de Duffing couplées parespace d'état avec l'accélération centripète. Des méthodes pour déterminer expérimentalement les paramètres modèles sont développées. Les réponses en fréquence analytiques pour la trame, la spirale et les balayages de propulseur sont dérivées, et des réponses en fréquence expérimentales de match pour chacun des trois modèles de balayage, pour de diverses amplitudes, et l'usage des mêmes paramètres modèles.[article] A Nonlinear State-Space Model of a Resonating Single Fiber Scanner for Tracking Control: Theory and Experiment = Modèle Non-Linéaire de l'Espace d'Etat d'un Module de Balayage Simple Résonnant de Fibre pour la Commande de Cheminement : Théorie et Expérience [texte imprimé] / Smithwick, Quinn Y. J., Auteur ; Seibel, Eric J. ; Vagners, Juris ; Reinhall, Per G., Auteur . - 88-101 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 88-101 p
Mots-clés : Espace non-linéaire Modèle dynamique Balayage simple Amplitude Déphasage Contrôleur Dynamique non-linéaire non planaire Index. décimale : 629.8 Résumé : A nonlinear state-space dynamic model of a resonating single fiber scanner is developed to understand scan distortion—jump, whirl, amplitude dependent amplitude and phase shifts—and as the basis for controllers to remove those distortions. The non-planar nonlinear continuum dynamics of a resonating base excited cantilever are reduced to a set of state-space coupled Duffing equations with centripetal acceleration. Methods for experimentally determining the model parameters are developed. The analytic frequency responses for raster, spiral and propeller scans are derived, and match experimental frequency responses for all three scan patterns, for various amplitudes, and using the same model parameters.
Un modèle dynamique de l'espace non-linéaire d'état d'un module de balayage simple résonnant de fibre est développé pour comprendre le saut de déformation de balayage, le mouvement giratoire, l'amplitude d'amplitude et les déphasages dépendants et comme base pour que des contrôleurs enlèvent ces déformations. La dynamique non-linéaire non planaire de continuum d'un en porte-à-faux passionnant par base résonnant est réduite à un ensemble d'équations de Duffing couplées parespace d'état avec l'accélération centripète. Des méthodes pour déterminer expérimentalement les paramètres modèles sont développées. Les réponses en fréquence analytiques pour la trame, la spirale et les balayages de propulseur sont dérivées, et des réponses en fréquence expérimentales de match pour chacun des trois modèles de balayage, pour de diverses amplitudes, et l'usage des mêmes paramètres modèles.
