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A New Model of Binocular Stereo Coordinate Measurement System Based on Skew Ray Tracing / Psang, Dain Lin in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 102-114 p. Titre : A New Model of Binocular Stereo Coordinate Measurement System Based on Skew Ray Tracing Titre original : Un Nouveau Modèle du Système Binoculaire de Mesure de Coordonnée de Stéréo Basé sur le Traçage de Rayon Oblique Type de document : texte imprimé Auteurs : Psang, Dain Lin, Auteur ; Te-Tan, Liao, Auteur Article en page(s) : 102-114 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  stéréo  binoculaire  de  vision  Modèle  de  troue  d'épingle  Rayon  oblique  Méthode  traçante  Image  binoculaire  d'appareil-photo  Analyse  de  sensibilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Two-CCD binocular stereo vision systems using pinhole model are attracting research interest in many important fields such as 3-D coordinate measurement. However, new system modeling is difficult because of lack of fundamental imaging formation theory. In this paper, in order to measure a 3-D surface, we demonstrate how a binocular stereo vision system can be modeled by the proposed skew ray tracing method to study the geometric relations between the binocular camera images and the 3-D surface. In order to investigate the overall accuracy and resolution of this system, the influence of infinitesimal camera reading errors on measured coordinate errors is determined by sensitivity analysis. Experimental verification demonstrates that the performance of the proposed system is excellent. Les systèmes stéréo binoculaires de vision de Two-CCD employant le modèle de trou d'épingle attirent l'intérêt de recherches pour beaucoup de champs importants tels que la mesure 3-D du même rang. Cependant, nouveau modeler de système est difficile en raison du manque de théorie fondamentale de formation de formation image. En cet article, afin de mesurer une surface 3-D, nous démontrons comment un système stéréo binoculaire de vision peut être modelé par la méthode traçante proposée de rayon oblique pour étudier les relations géométriques entre les images binoculaires d'appareil-photo et la surface 3-D. Afin d'étudier l'exactitude globale et la résolution de ce système, l'influence des erreurs de lecture infinitésimales d'appareil-photo sur des erreurs du même rang mesurées est déterminée par analyse de sensibilité. La vérification expérimentale démontre que l'exécution du système proposé est excellente. [article] A New Model of Binocular Stereo Coordinate Measurement System Based on Skew Ray Tracing = Un Nouveau Modèle du Système Binoculaire de Mesure de Coordonnée de Stéréo Basé sur le Traçage de Rayon Oblique [texte imprimé] / Psang, Dain Lin, Auteur ; Te-Tan, Liao, Auteur . - 102-114 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 102-114 p. Mots-clés : Système  stéréo  binoculaire  de  vision  Modèle  de  troue  d'épingle  Rayon  oblique  Méthode  traçante  Image  binoculaire  d'appareil-photo  Analyse  de  sensibilité Index. décimale : 629.8 Résumé : Two-CCD binocular stereo vision systems using pinhole model are attracting research interest in many important fields such as 3-D coordinate measurement. However, new system modeling is difficult because of lack of fundamental imaging formation theory. In this paper, in order to measure a 3-D surface, we demonstrate how a binocular stereo vision system can be modeled by the proposed skew ray tracing method to study the geometric relations between the binocular camera images and the 3-D surface. In order to investigate the overall accuracy and resolution of this system, the influence of infinitesimal camera reading errors on measured coordinate errors is determined by sensitivity analysis. Experimental verification demonstrates that the performance of the proposed system is excellent. Les systèmes stéréo binoculaires de vision de Two-CCD employant le modèle de trou d'épingle attirent l'intérêt de recherches pour beaucoup de champs importants tels que la mesure 3-D du même rang. Cependant, nouveau modeler de système est difficile en raison du manque de théorie fondamentale de formation de formation image. En cet article, afin de mesurer une surface 3-D, nous démontrons comment un système stéréo binoculaire de vision peut être modelé par la méthode traçante proposée de rayon oblique pour étudier les relations géométriques entre les images binoculaires d'appareil-photo et la surface 3-D. Afin d'étudier l'exactitude globale et la résolution de ce système, l'influence des erreurs de lecture infinitésimales d'appareil-photo sur des erreurs du même rang mesurées est déterminée par analyse de sensibilité. La vérification expérimentale démontre que l'exécution du système proposé est excellente.