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Shaped Time-Optimal Feedback Controllers for Flexible Structures / Pao, Lucy Y. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 173-186 p. Titre : Shaped Time-Optimal Feedback Controllers for Flexible Structures Titre original : Contrôleurs Temps-Optimaux Formés de Rétroaction pour les Structures Flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Pao, Lucy Y., Auteur ; La-Orpacharapan, Chanat, Auteur Article en page(s) : 173-186 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Servomécanisme  Loi  en  circuit  fermé  Modèle  flexible  dominant  Contrôleur  Temps-optimal  Vibration  résiduelle Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper describes the design of closed-loop control laws for servomechanisms with one dominant flexible mode. An input shaping technique is employed to alter the rigid body phase-plane trajectory that is used in time-optimal servomechanisms. The resulting controllers lead to near time-optimal performance without unwanted residual vibrations. After the basic technique is outlined for a system with one undamped flexible mode, extensions are given considering different acceleration and deceleration capabilities, damping, and slew rate limits. Cet article décrit la conception des lois en circuit fermé de commande pour des servomécanismes avec un mode flexible dominant. Une entrée formant la technique est utilisée pour changer la trajectoire rigide de phase-avion de corps qui est employée dans des servomécanismes temps-optimaux. Les contrôleurs résultants mènent à l'exécution temps-optimale proche sans vibrations résiduelles non désirées. Après que la technique de base soit décrite pour un système avec un mode flexible sec, des prolongements sont donnés considérant différentes possibilités d'accélération et de décélération, l'atténuation, et limites de taux de groupe. [article] Shaped Time-Optimal Feedback Controllers for Flexible Structures = Contrôleurs Temps-Optimaux Formés de Rétroaction pour les Structures Flexibles [texte imprimé] / Pao, Lucy Y., Auteur ; La-Orpacharapan, Chanat, Auteur . - 173-186 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 173-186 p. Mots-clés : Servomécanisme  Loi  en  circuit  fermé  Modèle  flexible  dominant  Contrôleur  Temps-optimal  Vibration  résiduelle Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper describes the design of closed-loop control laws for servomechanisms with one dominant flexible mode. An input shaping technique is employed to alter the rigid body phase-plane trajectory that is used in time-optimal servomechanisms. The resulting controllers lead to near time-optimal performance without unwanted residual vibrations. After the basic technique is outlined for a system with one undamped flexible mode, extensions are given considering different acceleration and deceleration capabilities, damping, and slew rate limits. Cet article décrit la conception des lois en circuit fermé de commande pour des servomécanismes avec un mode flexible dominant. Une entrée formant la technique est utilisée pour changer la trajectoire rigide de phase-avion de corps qui est employée dans des servomécanismes temps-optimaux. Les contrôleurs résultants mènent à l'exécution temps-optimale proche sans vibrations résiduelles non désirées. Après que la technique de base soit décrite pour un système avec un mode flexible sec, des prolongements sont donnés considérant différentes possibilités d'accélération et de décélération, l'atténuation, et limites de taux de groupe.