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Remote Vibration Control for Flexible Beams Subject to Harmonic Disturbances / Wu, Shang-Teh in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 198-201 p. Titre : Remote Vibration Control for Flexible Beams Subject to Harmonic Disturbances Titre original : Commande à Distance de Vibration pour les Faisceaux Flexibles Sujet aux Perturbations Harmoniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Wu, Shang-Teh, Auteur Article en page(s) : 198-201 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Algorithme  réduit  de  commande  Faisceau  flexible  dimensionnel  Algorithme  virtuel  Stabilité  Perturbation  harmonique Index. décimale : 629.8 Résumé : A low-order control algorithm is developed to regulate an infinitely dimensional flexible beam subject to nondecaying, harmonic disturbances of known frequency. The control input is applied at the boundary while the output of concern is at the opposite end of the flexible structure. Only local displacement and velocity at the boundary are required in the control algorithm, which emulates the behavior of a set of mechanical spring, mass, and damper. A virtual spring is integrated with the structure flexibility to establish an internal model for the external disturbance. Such a virtual passive algorithm ensures stability in the presence of structural and parameter uncertainties. It is shown that, by properly choosing the control gains, the output tends to a standstill while the other parts of the system oscillate in such a way as to counteract the harmonic disturbance. Un algorithme d'ordre réduit de commande est développé pour régler un faisceau flexible infiniment dimensionnel sujet à nondecaying, perturbations harmoniques de la fréquence connue. L'entrée de commande est appliquée à la frontière tandis que le rendement du souci est à l'extrémité opposée de la structure flexible. Seulement le déplacement et la vitesse locaux à la frontière sont exigés dans l'algorithme de commande, qui émule le comportement d'un ensemble de ressort, de masse, et d'amortisseur mécaniques. Un ressort virtuel est intégré avec la flexibilité de structure d'établir un modèle interne pour la perturbation externe. Un algorithme passif si virtuel assure la stabilité en présence des incertitudes structurales et de paramètre. On lui montre que, en choisissant correctement les gains de commande, le rendement tend à un arrêt tandis que les autres parties du système oscillent de façon à contrecarrer la perturbation harmonique. En ligne : wust@me.yuntech.edu.tw [article] Remote Vibration Control for Flexible Beams Subject to Harmonic Disturbances = Commande à Distance de Vibration pour les Faisceaux Flexibles Sujet aux Perturbations Harmoniques [texte imprimé] / Wu, Shang-Teh, Auteur . - 198-201 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 198-201 p. Mots-clés : Algorithme  réduit  de  commande  Faisceau  flexible  dimensionnel  Algorithme  virtuel  Stabilité  Perturbation  harmonique Index. décimale : 629.8 Résumé : A low-order control algorithm is developed to regulate an infinitely dimensional flexible beam subject to nondecaying, harmonic disturbances of known frequency. The control input is applied at the boundary while the output of concern is at the opposite end of the flexible structure. Only local displacement and velocity at the boundary are required in the control algorithm, which emulates the behavior of a set of mechanical spring, mass, and damper. A virtual spring is integrated with the structure flexibility to establish an internal model for the external disturbance. Such a virtual passive algorithm ensures stability in the presence of structural and parameter uncertainties. It is shown that, by properly choosing the control gains, the output tends to a standstill while the other parts of the system oscillate in such a way as to counteract the harmonic disturbance. Un algorithme d'ordre réduit de commande est développé pour régler un faisceau flexible infiniment dimensionnel sujet à nondecaying, perturbations harmoniques de la fréquence connue. L'entrée de commande est appliquée à la frontière tandis que le rendement du souci est à l'extrémité opposée de la structure flexible. Seulement le déplacement et la vitesse locaux à la frontière sont exigés dans l'algorithme de commande, qui émule le comportement d'un ensemble de ressort, de masse, et d'amortisseur mécaniques. Un ressort virtuel est intégré avec la flexibilité de structure d'établir un modèle interne pour la perturbation externe. Un algorithme passif si virtuel assure la stabilité en présence des incertitudes structurales et de paramètre. On lui montre que, en choisissant correctement les gains de commande, le rendement tend à un arrêt tandis que les autres parties du système oscillent de façon à contrecarrer la perturbation harmonique. En ligne : wust@me.yuntech.edu.tw