[article]
| Titre : |
On Zeros of Discrete-Time Models for Collocated Mass-Damper-Spring Systems |
| Titre original : |
Sur des Zéros de Modèles de Temps Discret pour les Systèmes Colloqués de Masse-Amortisseur-Ressort |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Ishitobi, Mitsuaki, Auteur ; Liang, Shan, Auteur |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
205-210 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Système de temps continu Zéro-ordre colloqué masse-amortisseur-ressort Comportement asymptotique zéro Expression linéaire |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
When a continuous-time system is discretized using the zero-order hold, there is no simple relation which shows how the zeros of the continuous-time system are transformed by sampling. In this paper, for a discrete-time model of a collocated mass-damper-spring system, the asymptotic behavior of the zeros is analyzed with respect to the sampling period and the linear approximate expressions are given. In addition, the linear approximate expressions lead to a sufficient condition for all the zeros of the discrete-time model to lie inside the unit circle for sufficiently small sampling periods. The sufficient condition is satisfied when a damping matrix is positive definite. Moreover, an example is shown to illustrate the validity of the linear approximations. Finally, a comment for a noncollocated system is presented.
Quand un système de continu-temps est discrétisé en utilisant la prise de zéro-ordre, il n'y a aucune relation simple qui montre comment les zéros du système de continu-temps sont transformés par le prélèvement. En cet article, un modèle de temps discret d'un système colloqué de masse-amortisseur-ressort, le comportement asymptotique des zéros est analysé en ce qui concerne la période de prélèvement et les expressions approximatives linéaires sont données. En outre, les expressions approximatives linéaires mènent à un état suffisant pour tous zéros du modèle de temps discret au mensonge à l'intérieur du cercle d'unité pendant des périodes de prélèvement suffisamment petites. La condition suffisante est satisfaite quand une matrice de atténuation est définie positif. D'ailleurs, un exemple est montré pour illustrer la validité des approximations linéaires. En conclusion, un commentaire pour a noncollocated le système est présenté. |
| En ligne : |
mishi@kumamoto-u.ac.jp |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 205-210 p.
[article] On Zeros of Discrete-Time Models for Collocated Mass-Damper-Spring Systems = Sur des Zéros de Modèles de Temps Discret pour les Systèmes Colloqués de Masse-Amortisseur-Ressort [texte imprimé] / Ishitobi, Mitsuaki, Auteur ; Liang, Shan, Auteur . - 2006 . - 205-210 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 205-210 p.
| Mots-clés : |
Système de temps continu Zéro-ordre colloqué masse-amortisseur-ressort Comportement asymptotique zéro Expression linéaire |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
When a continuous-time system is discretized using the zero-order hold, there is no simple relation which shows how the zeros of the continuous-time system are transformed by sampling. In this paper, for a discrete-time model of a collocated mass-damper-spring system, the asymptotic behavior of the zeros is analyzed with respect to the sampling period and the linear approximate expressions are given. In addition, the linear approximate expressions lead to a sufficient condition for all the zeros of the discrete-time model to lie inside the unit circle for sufficiently small sampling periods. The sufficient condition is satisfied when a damping matrix is positive definite. Moreover, an example is shown to illustrate the validity of the linear approximations. Finally, a comment for a noncollocated system is presented.
Quand un système de continu-temps est discrétisé en utilisant la prise de zéro-ordre, il n'y a aucune relation simple qui montre comment les zéros du système de continu-temps sont transformés par le prélèvement. En cet article, un modèle de temps discret d'un système colloqué de masse-amortisseur-ressort, le comportement asymptotique des zéros est analysé en ce qui concerne la période de prélèvement et les expressions approximatives linéaires sont données. En outre, les expressions approximatives linéaires mènent à un état suffisant pour tous zéros du modèle de temps discret au mensonge à l'intérieur du cercle d'unité pendant des périodes de prélèvement suffisamment petites. La condition suffisante est satisfaite quand une matrice de atténuation est définie positif. D'ailleurs, un exemple est montré pour illustrer la validité des approximations linéaires. En conclusion, un commentaire pour a noncollocated le système est présenté. |
| En ligne : |
mishi@kumamoto-u.ac.jp |
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