Documents disponibles écrits par cet auteur

Reference Command Shaping Using Specified-Negative-Amplitude Input Shapers for Vibration Reduction / Singhose, Wiliam in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 210-214 p. Titre : Reference Command Shaping Using Specified-Negative-Amplitude Input Shapers for Vibration Reduction Titre original : Commande de Référence Formant en Utilisant l'Entrée Shapers d'Indiquer-Négatif-Amplitude pour la Réduction de Vibration Type de document : texte imprimé Auteurs : Singhose, Wiliam, Auteur ; Biediger, Erika Ooten, Auteur ; Chen, Ye-Hwa ; Mills, Bart, Auteur Article en page(s) : 210-214 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Vibration  résiduelle  Commande  de  référence  Impulsion  négative  TEmps  de  montée  Réduction  de  vibration Index. décimale : 629.8 Résumé : Residual vibrations can be greatly reduced by using specially-shaped reference command signals. Input shaping is one such technique that reduces vibration by convolving a sequence of impulses with any desired reference command. Several types of useful impulse sequences have been developed. Most of these have contained only positively valued impulses. However, rise time can be improved by using some negative impulses in the sequence. Unfortunately, the use of negative impulses can excite unmodeled high modes. A new type of impulse sequence containing negative impulses is proposed. These sequences are designed to fill the performance gap between all-positive impulse sequences and the negative sequences previously developed. A proof governing the worst case scenario provides an upper bound on high-mode excitation. The resulting class of impulse sequences allows the designer to make a precise trade off between rise time and vibration reduction. Des vibrations résiduelles peuvent être considérablement réduites en employant les signaux spécial-formés de commande de référence. La formation d'entrée est une telle technique qui réduit la vibration par convolving un ordre des impulsions avec n'importe quelle commande désirée de référence. Plusieurs types d'ordres utiles d'impulsion ont été développés. Les la plupart de ces derniers ont contenu seulement des impulsions franchement évaluées. Cependant, le temps de montée peut être amélioré en employant quelques impulsions négatives dans l'ordre. Malheureusement, l'utilisation des impulsions négatives peut exciter unmodeled des modes élevés. On propose un nouveau type d'ordre d'impulsion contenant des impulsions négatives. Ces ordres sont conçus pour remplir espace d'exécution entre les ordres tout-positifs d'impulsion et les ordres négatifs précédemment développés. Une preuve régissant le scénario des cas les pires fournit une limite supérieure sur l'excitation de haut-mode. La classe résultante des ordres d'impulsion permet au concepteur de faire une différence précise entre le temps de montée et la réduction de vibration. [article] Reference Command Shaping Using Specified-Negative-Amplitude Input Shapers for Vibration Reduction = Commande de Référence Formant en Utilisant l'Entrée Shapers d'Indiquer-Négatif-Amplitude pour la Réduction de Vibration [texte imprimé] / Singhose, Wiliam, Auteur ; Biediger, Erika Ooten, Auteur ; Chen, Ye-Hwa ; Mills, Bart, Auteur . - 210-214 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 210-214 p. Mots-clés : Vibration  résiduelle  Commande  de  référence  Impulsion  négative  TEmps  de  montée  Réduction  de  vibration Index. décimale : 629.8 Résumé : Residual vibrations can be greatly reduced by using specially-shaped reference command signals. Input shaping is one such technique that reduces vibration by convolving a sequence of impulses with any desired reference command. Several types of useful impulse sequences have been developed. Most of these have contained only positively valued impulses. However, rise time can be improved by using some negative impulses in the sequence. Unfortunately, the use of negative impulses can excite unmodeled high modes. A new type of impulse sequence containing negative impulses is proposed. These sequences are designed to fill the performance gap between all-positive impulse sequences and the negative sequences previously developed. A proof governing the worst case scenario provides an upper bound on high-mode excitation. The resulting class of impulse sequences allows the designer to make a precise trade off between rise time and vibration reduction. Des vibrations résiduelles peuvent être considérablement réduites en employant les signaux spécial-formés de commande de référence. La formation d'entrée est une telle technique qui réduit la vibration par convolving un ordre des impulsions avec n'importe quelle commande désirée de référence. Plusieurs types d'ordres utiles d'impulsion ont été développés. Les la plupart de ces derniers ont contenu seulement des impulsions franchement évaluées. Cependant, le temps de montée peut être amélioré en employant quelques impulsions négatives dans l'ordre. Malheureusement, l'utilisation des impulsions négatives peut exciter unmodeled des modes élevés. On propose un nouveau type d'ordre d'impulsion contenant des impulsions négatives. Ces ordres sont conçus pour remplir espace d'exécution entre les ordres tout-positifs d'impulsion et les ordres négatifs précédemment développés. Une preuve régissant le scénario des cas les pires fournit une limite supérieure sur l'excitation de haut-mode. La classe résultante des ordres d'impulsion permet au concepteur de faire une différence précise entre le temps de montée et la réduction de vibration.