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A Performance Enhancement Scheme for Robust Repetitive Control System / Byung-Sub, Kim in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 224-229 p. Titre : A Performance Enhancement Scheme for Robust Repetitive Control System Titre original : Arrangement de Perfectionnement d'Exécution pour le Système de Commande Réitéré Robuste Type de document : texte imprimé Auteurs : Byung-Sub, Kim, Auteur ; Tsu-Chin, Tsao, Auteur Article en page(s) : 224-229 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  de  commade  réitéré  numérique  Structure  passe-bas  de  filtre  Générateur  de  signal  Stabilité  robuste  Exécution  robuste  Sensibilité  Déclancheur  électrohydraulique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a method for enhancing the performance of a digital repetitive control system. The performance at the fundamental frequency and its harmonics of repetitive exogenous signals is improved by applying a modified low-pass q(z,z–1) filter structure in the repetitive signal generator of the internal model. Stability and robust performance is achieved through µ-synthesis. The modified low-pass filter is motivated by the attempt to reduce the sensitivity function by squaring it. The magnitude of the sensitivity function is substantially reduced at the periodic reference frequencies since the value is already much less than unity. The proposed approach is demonstrated by its implementation on an electrohydraulic actuator for tracking periodic cam-like profiles. Cet article présente une méthode pour augmenter l'exécution d'un système de commande réitéré numérique. L'exécution à la fréquence fondamentale et à ses harmoniques des signaux exogènes réitérés est améliorée en appliquant une structure passe-bas modifiée de filtre de q (z, z-1) dans le générateur de signal réitéré du modèle interne. La stabilité et l'exécution robuste est réalisée par la µ-synthèse. Le filtre passe-bas modifié est motivé par la tentative de réduire la fonction de sensibilité en l'ajustant. L'importance de la fonction de sensibilité est sensiblement réduite aux fréquences périodiques de référence puisque la valeur est déjà beaucoup moins que l'unité. L'approche proposée est démontrée par son exécution sur un déclencheur électrohydraulique pour dépister périodique came-comme des profils. En ligne : bkim@kimm.re.kr, ttsao@seas.ucla.edu [article] A Performance Enhancement Scheme for Robust Repetitive Control System = Arrangement de Perfectionnement d'Exécution pour le Système de Commande Réitéré Robuste [texte imprimé] / Byung-Sub, Kim, Auteur ; Tsu-Chin, Tsao, Auteur . - 224-229 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 224-229 p. Mots-clés : Système  de  commade  réitéré  numérique  Structure  passe-bas  de  filtre  Générateur  de  signal  Stabilité  robuste  Exécution  robuste  Sensibilité  Déclancheur  électrohydraulique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents a method for enhancing the performance of a digital repetitive control system. The performance at the fundamental frequency and its harmonics of repetitive exogenous signals is improved by applying a modified low-pass q(z,z–1) filter structure in the repetitive signal generator of the internal model. Stability and robust performance is achieved through µ-synthesis. The modified low-pass filter is motivated by the attempt to reduce the sensitivity function by squaring it. The magnitude of the sensitivity function is substantially reduced at the periodic reference frequencies since the value is already much less than unity. The proposed approach is demonstrated by its implementation on an electrohydraulic actuator for tracking periodic cam-like profiles. Cet article présente une méthode pour augmenter l'exécution d'un système de commande réitéré numérique. L'exécution à la fréquence fondamentale et à ses harmoniques des signaux exogènes réitérés est améliorée en appliquant une structure passe-bas modifiée de filtre de q (z, z-1) dans le générateur de signal réitéré du modèle interne. La stabilité et l'exécution robuste est réalisée par la µ-synthèse. Le filtre passe-bas modifié est motivé par la tentative de réduire la fonction de sensibilité en l'ajustant. L'importance de la fonction de sensibilité est sensiblement réduite aux fréquences périodiques de référence puisque la valeur est déjà beaucoup moins que l'unité. L'approche proposée est démontrée par son exécution sur un déclencheur électrohydraulique pour dépister périodique came-comme des profils. En ligne : bkim@kimm.re.kr, ttsao@seas.ucla.edu