| Titre : |
Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Oussama Derouiche, Auteur ; El Hacene Chabane, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2018 |
| Importance : |
99 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 97 - 99 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot mobile
Navigation
V-SLAM
Logique floue
Apprentissage par renforcement |
| Index. décimale : |
PA00818 |
| Résumé : |
Le travail présent´e dans ce mémoire traite le problème de navigation autonome d’un robot mobile par apprentissage par renforcement et V-SLAM. L’objectif de ce travail porte sur le développement d’une architecture de commande efficace pour une navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu. Les techniques employées pour aborder ce problème sont basées sur les systèmes d’inférence flous et l’apprentissage par renforcement. Pour chaque technique proposée, des résultats de simulation sont présent´es pour montrer les performances des diverses applications de navigation autonome. |
Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile [texte imprimé] / Oussama Derouiche, Auteur ; El Hacene Chabane, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 99 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 97 - 99 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile
Navigation
V-SLAM
Logique floue
Apprentissage par renforcement |
| Index. décimale : |
PA00818 |
| Résumé : |
Le travail présent´e dans ce mémoire traite le problème de navigation autonome d’un robot mobile par apprentissage par renforcement et V-SLAM. L’objectif de ce travail porte sur le développement d’une architecture de commande efficace pour une navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu. Les techniques employées pour aborder ce problème sont basées sur les systèmes d’inférence flous et l’apprentissage par renforcement. Pour chaque technique proposée, des résultats de simulation sont présent´es pour montrer les performances des diverses applications de navigation autonome. |
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