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Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire / Hichem Bessafa 

Public ISBD Titre : Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire Type de document : document électronique Auteurs : Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (4.6Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 83 - 86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Distillation  par  membrane  à  contact  direct Contrôle  prédictif  par  modèle  économique  Systèmes  non  linéaires Contrôle  des  procédés Optimisation  des  procédés Observateur  non  linéaire Réseau  neuronal  à  mémoire  à  long  terme Index. décimale : PA00220 Résumé : MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies de contrôle avancées. Afin d'améliorer sa production, un contrôleur basé sur l'optimisation appelé Economic Model Predictive Control (EMPC) est formulé pour maximiser le flux d'eau distillée tout en respectant la stabilité et autres contraintes physiques du processus d’un module de dessalement de type distillation membranaire à contact direct (DCMD). La technique de contrôle EMPC a besoin de connaitre les états du système. Cependant, pour l’application DCMD beaucoup d’états ne sont pas mesurables d’où la nécessité d’utiliser un observateur qui permet de les estimer pour pouvoir contrôler le système efficacement en boucle fermée. Motivés par ce qui précède, nous contrôlons un système DCMD couplé à un collecteur solaire par un EMPC basé sur un modèle aux équations différentielles algébriques. Pour cela, nous utilisons un modèle pour prédire l'intensité solaire pour le fonctionnement de l'EMPC. Analyse des performances et implémentation d’un contrôleur EMPC sur un système de distillation membranaire alimenté par un collecteur solaire [document électronique] / Hichem Bessafa, Auteur ; Ghania Khodja, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (4.6Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 83 - 86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Distillation  par  membrane  à  contact  direct Contrôle  prédictif  par  modèle  économique  Systèmes  non  linéaires Contrôle  des  procédés Optimisation  des  procédés Observateur  non  linéaire Réseau  neuronal  à  mémoire  à  long  terme Index. décimale : PA00220 Résumé : MD est une technique émergente de dessalement durable qui est favorable à l’utilisation des énergies renouvelables. Son principal inconvénient est le faible taux de production d'eau. Cependant, il peut être amélioré en utilisant des stratégies de contrôle avancées. Afin d'améliorer sa production, un contrôleur basé sur l'optimisation appelé Economic Model Predictive Control (EMPC) est formulé pour maximiser le flux d'eau distillée tout en respectant la stabilité et autres contraintes physiques du processus d’un module de dessalement de type distillation membranaire à contact direct (DCMD). La technique de contrôle EMPC a besoin de connaitre les états du système. Cependant, pour l’application DCMD beaucoup d’états ne sont pas mesurables d’où la nécessité d’utiliser un observateur qui permet de les estimer pour pouvoir contrôler le système efficacement en boucle fermée. Motivés par ce qui précède, nous contrôlons un système DCMD couplé à un collecteur solaire par un EMPC basé sur un modèle aux équations différentielles algébriques. Pour cela, nous utilisons un modèle pour prédire l'intensité solaire pour le fonctionnement de l'EMPC.

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EP00056	PA00220	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts / Laleg, Taous Meriem 

Public ISBD Titre : Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA Type de document : texte imprimé Auteurs : Laleg, Taous Meriem, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 122 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexe f. I - XX Langues : Français (fre) Mots-clés : Détection  et  isolation  des  défauts Robustesse Observateurs  par  modes  glissants Commande  tolérante  aux  défauts Machine  asynchrone Robot  SCARA Index. décimale : PA01304 Résumé : Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts. Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations. Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif. L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus. Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée. Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA [texte imprimé] / Laleg, Taous Meriem, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 122 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexe f. I - XX Langues : Français (fre) Mots-clés : Détection  et  isolation  des  défauts Robustesse Observateurs  par  modes  glissants Commande  tolérante  aux  défauts Machine  asynchrone Robot  SCARA Index. décimale : PA01304 Résumé : Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts. Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations. Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif. L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus. Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01304	PA01304	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Observer design for time scale systems / Lotfi Mustapha Chaouach 

Public ISBD Titre : Observer design for time scale systems Type de document : document électronique Auteurs : Lotfi Mustapha Chaouach, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.6Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 115 - 117 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Time  scale  theory Time  scale  systems  State  estimation Fault  diagnosis. Index. décimale : PA00620 Résumé : In this thesis, the problem of state signals estimation and diagnosis on time scale systems is addressed. We will try to develop new observers for this category of systems, starting first by introducing certain adaptive nonlinear observers for fault diagnosis and the time scale Kalman filter. We establish from the time scale Kalman filter a generalization of the discrete version of the extended Kalman filter to the time scale case, we will also propose an extension of the adaptive nonlinear state observers for fault diagnosis on time scales. The calculations and demonstrations are mainly based on the tools and notions introduced in the theory of time scale analysis. The effectiveness of the observers studied or developed will be illustrated through the numerical simulations results. We also make a comparative study between the discrete and time scale versions of the extended Kalman filters in a target tracking scenario. Observer design for time scale systems [document électronique] / Lotfi Mustapha Chaouach, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Laleg, Taous Meriem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.6Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 115 - 117 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Time  scale  theory Time  scale  systems  State  estimation Fault  diagnosis. Index. décimale : PA00620 Résumé : In this thesis, the problem of state signals estimation and diagnosis on time scale systems is addressed. We will try to develop new observers for this category of systems, starting first by introducing certain adaptive nonlinear observers for fault diagnosis and the time scale Kalman filter. We establish from the time scale Kalman filter a generalization of the discrete version of the extended Kalman filter to the time scale case, we will also propose an extension of the adaptive nonlinear state observers for fault diagnosis on time scales. The calculations and demonstrations are mainly based on the tools and notions introduced in the theory of time scale analysis. The effectiveness of the observers studied or developed will be illustrated through the numerical simulations results. We also make a comparative study between the discrete and time scale versions of the extended Kalman filters in a target tracking scenario.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00060	PA00620	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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