Documents disponibles écrits par cet auteur

Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command / Seok, Jul-Ki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p. Titre : Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command Type de document : texte imprimé Auteurs : Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur Article en page(s) : 2642-2647 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency  content  of  motor  torque  Industry  servo  drive  Proportional/proportional-integral(P/PI)  speed  controller  Simple  controls/setups  Teneur  en  fréquence  de  couple  de  moteur  Commande  servo  d'industrie  Contrôleur  proportionnel/proportionnel-intégral  de  la  vitesse  (P/PI)  Commandes/installations  simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system. Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...] [article] Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command [texte imprimé] / Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur . - 2642-2647 p. Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p. Mots-clés : Frequency  content  of  motor  torque  Industry  servo  drive  Proportional/proportional-integral(P/PI)  speed  controller  Simple  controls/setups  Teneur  en  fréquence  de  couple  de  moteur  Commande  servo  d'industrie  Contrôleur  proportionnel/proportionnel-intégral  de  la  vitesse  (P/PI)  Commandes/installations  simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system. Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...]

Frequency-Spectrum-Based Antiwindup Compensator for PI-Controlled Systems / Seok, Jul-Ki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1781-1790 p. Titre : Frequency-Spectrum-Based Antiwindup Compensator for PI-Controlled Systems Titre original : Compensateur Fréquence-Spectre-Basé d'Antiwindup pour les Systèmes Pi-Commandés Type de document : texte imprimé Auteurs : Seok, Jul-Ki, Auteur Article en page(s) : 1781-1790 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fréquence-spectre  basé  d'Antiwindup  Commande  de  déclancheur  Temps  d'oscillation  Stabilisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a frequency-spectrum-based conditional-integration antiwindup strategy for a general proportional-integral-type controller. The on/off condition of integral action is determined by a frequency-domain analysis of the actuator-input command without prior knowledge of set-point changes. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking-response curve with minimal oscillation and settling time even with a change of operating conditions. This algorithm is useful in many high-performance induction-machine applications, as it does not allow the oscillation and overshoot of speed/torque responses. The main idea can be extended to general applications such as those involving chemical processes and industrial robots. Cet article présente une stratégie fréquence-spectre-basée d'antiwindup de conditionnel-intégration pour un proportionnel-intégral-type général contrôleur. L'état "Marche/Arrêt" de l'action intégrale est déterminé par une analyse de fréquence-domaine de la commande de déclencheur-entrée sans connaissance antérieure des changements de point de consigne. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe désirée de dépister-réponse avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation même avec un changement des conditions de fonctionnement. Cet algorithme est utile dans beaucoup d'applications à rendement élevé d'induction-machine, car il ne permet pas l'oscillation et ne la dépasse pas des réponses de vitesse/couple. L'idée principale peut être prolongée aux applications générales comme ceux qui impliquent des processus chimiques et des robots industriels. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : doljk@yu.ac.kr [article] Frequency-Spectrum-Based Antiwindup Compensator for PI-Controlled Systems = Compensateur Fréquence-Spectre-Basé d'Antiwindup pour les Systèmes Pi-Commandés [texte imprimé] / Seok, Jul-Ki, Auteur . - 1781-1790 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1781-1790 p. Mots-clés : Fréquence-spectre  basé  d'Antiwindup  Commande  de  déclancheur  Temps  d'oscillation  Stabilisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a frequency-spectrum-based conditional-integration antiwindup strategy for a general proportional-integral-type controller. The on/off condition of integral action is determined by a frequency-domain analysis of the actuator-input command without prior knowledge of set-point changes. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking-response curve with minimal oscillation and settling time even with a change of operating conditions. This algorithm is useful in many high-performance induction-machine applications, as it does not allow the oscillation and overshoot of speed/torque responses. The main idea can be extended to general applications such as those involving chemical processes and industrial robots. Cet article présente une stratégie fréquence-spectre-basée d'antiwindup de conditionnel-intégration pour un proportionnel-intégral-type général contrôleur. L'état "Marche/Arrêt" de l'action intégrale est déterminé par une analyse de fréquence-domaine de la commande de déclencheur-entrée sans connaissance antérieure des changements de point de consigne. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe désirée de dépister-réponse avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation même avec un changement des conditions de fonctionnement. Cet algorithme est utile dans beaucoup d'applications à rendement élevé d'induction-machine, car il ne permet pas l'oscillation et ne la dépasse pas des réponses de vitesse/couple. L'idée principale peut être prolongée aux applications générales comme ceux qui impliquent des processus chimiques et des robots industriels. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : doljk@yu.ac.kr

Inverter Nonlinearity Compensation in the Presence of Current Measurement Errors and Switching Device Parameter Uncertainties / Choi, Chan-Hee in IEEE transactions on power electronics, Vol. 22 N°2 (Mars 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on power electronics > Vol. 22 N°2 (Mars 2007) . - 576-583 p. Titre : Inverter Nonlinearity Compensation in the Presence of Current Measurement Errors and Switching Device Parameter Uncertainties Titre original : Compensation de non-linéarité d'inverseur en présence des erreurs de mesure et des incertitudes courantes de paramètre de dispositif de commutation Type de document : texte imprimé Auteurs : Choi, Chan-Hee, Auteur ; Cho, Kyung-Rae, Auteur ; Seok, Jul-Ki, Auteur Article en page(s) : 576-583 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Current  measurement  errors  Disturbance  voltage  resulting  from  inverter  nonlinearity  Power  device  parameters  (SVR)  Erreurs  de  mesure  courantes  Tension  de  perturbation  résultant  de  la  non-linéarité  d'inverseur  Paramètres  de  dispositif  de  puissance Index. décimale : 621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées Résumé : This paper proposes a compensation strategy for the unwanted disturbance voltage due to inverter nonlinearity. We employ an emerging learning technique called support vector regression (SVR). SVR constructs a motor dynamic voltage model by a linear combination of the current samples in real time. The model exhibits fast observer dynamics and robustness to observation noise. Then the disturbance voltage is estimated by subtracting the constructed voltage model from the current controller output. The proposed method compensates for all of the inverter nonlinearity factors at the same time. All the processes in estimating distortions are independent of the dead time and power device parameters. From the analysis of the effect on current measurement errors, we confirmed that the sampling error had little negative impact on the proposed estimation method. Experiments demonstrate the superiority of the proposed method in suppressing voltage distortions caused by inverter nonlinearity. Cet article propose une stratégie de compensation pour la tension non désirée de perturbation due à la non-linéarité d'inverseur. Nous utilisons une régression de étude naissante de vecteur appelée par technique de soutien (SVR). SVR construit un modèle dynamique de tension de moteur par une combinaison linéaire des échantillons courants en temps réel. Le modèle montre la dynamique et la robustesse rapides d'observateur au bruit d'observation. Alors la tension de perturbation est estimée en soustrayant le modèle construit de tension du rendement de contrôleur courant. La méthode proposée compense tous les facteurs de non-linéarité d'inverseur en même temps. Tous processus en estimant des déformations sont indépendant des paramètres de dispositif de temps mort et de puissance. De l'analyse de l'effet sur des erreurs de mesure courantes, nous avons confirmé que l'erreur de prélèvement a eu peu d'impact négatif sur la méthode proposée d'évaluation. Les expériences démontrent la supériorité de la méthode proposée en supprimant des déformations de tension provoquées par la non-linéarité d'inverseur. DEWEY : 621 ISSN : 0885-8993 RAMEAU : Théories non linéaires-- Circuits de commutation En ligne : doljk@ynu.ac.kr [article] Inverter Nonlinearity Compensation in the Presence of Current Measurement Errors and Switching Device Parameter Uncertainties = Compensation de non-linéarité d'inverseur en présence des erreurs de mesure et des incertitudes courantes de paramètre de dispositif de commutation [texte imprimé] / Choi, Chan-Hee, Auteur ; Cho, Kyung-Rae, Auteur ; Seok, Jul-Ki, Auteur . - 576-583 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on power electronics > Vol. 22 N°2 (Mars 2007) . - 576-583 p. Mots-clés : Current  measurement  errors  Disturbance  voltage  resulting  from  inverter  nonlinearity  Power  device  parameters  (SVR)  Erreurs  de  mesure  courantes  Tension  de  perturbation  résultant  de  la  non-linéarité  d'inverseur  Paramètres  de  dispositif  de  puissance Index. décimale : 621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées Résumé : This paper proposes a compensation strategy for the unwanted disturbance voltage due to inverter nonlinearity. We employ an emerging learning technique called support vector regression (SVR). SVR constructs a motor dynamic voltage model by a linear combination of the current samples in real time. The model exhibits fast observer dynamics and robustness to observation noise. Then the disturbance voltage is estimated by subtracting the constructed voltage model from the current controller output. The proposed method compensates for all of the inverter nonlinearity factors at the same time. All the processes in estimating distortions are independent of the dead time and power device parameters. From the analysis of the effect on current measurement errors, we confirmed that the sampling error had little negative impact on the proposed estimation method. Experiments demonstrate the superiority of the proposed method in suppressing voltage distortions caused by inverter nonlinearity. Cet article propose une stratégie de compensation pour la tension non désirée de perturbation due à la non-linéarité d'inverseur. Nous utilisons une régression de étude naissante de vecteur appelée par technique de soutien (SVR). SVR construit un modèle dynamique de tension de moteur par une combinaison linéaire des échantillons courants en temps réel. Le modèle montre la dynamique et la robustesse rapides d'observateur au bruit d'observation. Alors la tension de perturbation est estimée en soustrayant le modèle construit de tension du rendement de contrôleur courant. La méthode proposée compense tous les facteurs de non-linéarité d'inverseur en même temps. Tous processus en estimant des déformations sont indépendant des paramètres de dispositif de temps mort et de puissance. De l'analyse de l'effet sur des erreurs de mesure courantes, nous avons confirmé que l'erreur de prélèvement a eu peu d'impact négatif sur la méthode proposée d'évaluation. Les expériences démontrent la supériorité de la méthode proposée en supprimant des déformations de tension provoquées par la non-linéarité d'inverseur. DEWEY : 621 ISSN : 0885-8993 RAMEAU : Théories non linéaires-- Circuits de commutation En ligne : doljk@ynu.ac.kr