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Auteur Dessaint, Louis-A.
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Affiner la rechercheForce control loop affected by bounded uncertainties and unbounded inputs for pneumatic actuator systems / Khayati, Karim in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 130 N°1 (Janvier/Fevrier 2008)
[article]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 N°1 (Janvier/Fevrier 2008) . - 9 p.
Titre : Force control loop affected by bounded uncertainties and unbounded inputs for pneumatic actuator systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Khayati, Karim, Auteur ; Bigras, Pascal, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : 9 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : closed-loop; pneumatic actuator; analytical nonlinear structure; linear state-feedback control Résumé : The purpose of this paper is to develop an accurate closed-loop acting force technique for a pneumatic actuator, as an essential stage in the implementation of positioning control strategy. Since an analytical nonlinear structure, which linearly depends on parameter uncertainties, generically characterizes pneumatic plants, a feedback linearization design is proposed to cancel most of the resulting nonlinearities. Then, we proposed a linear state-feedback control and an additive nonlinear action to robustly bound the force error dynamics, devices which are required to handle the further parametric uncertainties and exogenous unbounded disturbances that will arise on the deduced structure. The design of the linear control gains is performed within robust closed-loop pole clustering using a linear matrix inequality approach. Finally, various experimental results illustrate the validity of the approach. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Force control loop affected by bounded uncertainties and unbounded inputs for pneumatic actuator systems [texte imprimé] / Khayati, Karim, Auteur ; Bigras, Pascal, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur . - 2008 . - 9 p.
dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 130 N°1 (Janvier/Fevrier 2008) . - 9 p.
Mots-clés : closed-loop; pneumatic actuator; analytical nonlinear structure; linear state-feedback control Résumé : The purpose of this paper is to develop an accurate closed-loop acting force technique for a pneumatic actuator, as an essential stage in the implementation of positioning control strategy. Since an analytical nonlinear structure, which linearly depends on parameter uncertainties, generically characterizes pneumatic plants, a feedback linearization design is proposed to cancel most of the resulting nonlinearities. Then, we proposed a linear state-feedback control and an additive nonlinear action to robustly bound the force error dynamics, devices which are required to handle the further parametric uncertainties and exogenous unbounded disturbances that will arise on the deduced structure. The design of the linear control gains is performed within robust closed-loop pole clustering using a linear matrix inequality approach. Finally, various experimental results illustrate the validity of the approach. En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] Linear and Nonlinear Control Techniques for a Three-Phase Three-Level NPC Boost Rectifier / Yacoubi, Loubna in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N°6 (Decembre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1908-1918 p.
Titre : Linear and Nonlinear Control Techniques for a Three-Phase Three-Level NPC Boost Rectifier Titre original : Techniques Linéaires et Non-Linéaires de Commande pour un Redresseur à Trois Nivaux Triphasé de Poussée de NPC Type de document : texte imprimé Auteurs : Yacoubi, Loubna, Auteur ; Kamal Al Haddad, Auteur ; Dessaint, Louis-A. ; Fnaiech, Farhat Article en page(s) : 1908-1918 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Converter Convertisseur Digital implementation Linear control Nonlinear control Parametric variation rectifier redresseur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with three control techniques for a three-phase three-level neutral-point-clamped (NPC) boost rectifier to study their relative performance. Linear, nonlinear, and nonlinear model reference adaptive control (MRAC) methods are developed to control power factor (PF) and regulate output and neutral point voltages. These controllers are designed in Simulink and implemented in real time using the DS1104 DSP of dSPACE for validation on a 1.2-kW prototype of an NPC boost rectifier operating at 1.92 kHz. The performance of boost converter with three control methods has been investigated respectively in steady state in terms of line-current harmonic distortion, efficiency, and PF and during transients such as load steps, utility disturbances, reactive power control, and dc-bus voltage tracking behavior. The linear PI controllers are characterized by reduced complexity but poor performance, whereas the nonlinear control technique has improved the converter performance significantly, while nonlinear MRAC exhibits much better performance in a wide operating range.
Cet article traite trois techniques de commande pour un redresseur neutre-point-maintenu à trois nivaux triphasé de la poussée (NPC) pour étudier leur exécution relative. Des méthodes modèles linéaires, non-linéaires, et non-linéaires de la commande adaptative de référence (MRAC) sont développées pour commander le facteur de puissance (pf) et pour régler le rendement et les tensions neutres de point. Ces contrôleurs sont conçus dans Simulink et mis en application en temps réel en utilisant le DS1104 DSP du dSPACE pour la validation sur un prototype 1.2-kW d'un redresseur de poussée de NPC fonctionnant à 1.92 kilohertz. L'exécution du convertisseur de poussée avec trois méthodes de contrôle a été étudiée respectivement dans l'état d'équilibre en termes de déformation harmonique, efficacité, et pf ligne-courants et pendant les coupures telles que des étapes de charge, des perturbations de service, la commande de puissance réactive, et le comportement de cheminement de tension de C.C-autobus. Les contrôleurs linéaires de pi sont caractérisés par complexité réduite mais exécution pauvre, tandis que la technique non-linéaire de commande a amélioré l'exécution de convertisseur sensiblement, alors que MRAC non-linéaire montre une exécution bien meilleure dans une plage de fonctionnement large.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kamal@ele.etsmtl.ca [article] Linear and Nonlinear Control Techniques for a Three-Phase Three-Level NPC Boost Rectifier = Techniques Linéaires et Non-Linéaires de Commande pour un Redresseur à Trois Nivaux Triphasé de Poussée de NPC [texte imprimé] / Yacoubi, Loubna, Auteur ; Kamal Al Haddad, Auteur ; Dessaint, Louis-A. ; Fnaiech, Farhat . - 1908-1918 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1908-1918 p.
Mots-clés : Converter Convertisseur Digital implementation Linear control Nonlinear control Parametric variation rectifier redresseur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with three control techniques for a three-phase three-level neutral-point-clamped (NPC) boost rectifier to study their relative performance. Linear, nonlinear, and nonlinear model reference adaptive control (MRAC) methods are developed to control power factor (PF) and regulate output and neutral point voltages. These controllers are designed in Simulink and implemented in real time using the DS1104 DSP of dSPACE for validation on a 1.2-kW prototype of an NPC boost rectifier operating at 1.92 kHz. The performance of boost converter with three control methods has been investigated respectively in steady state in terms of line-current harmonic distortion, efficiency, and PF and during transients such as load steps, utility disturbances, reactive power control, and dc-bus voltage tracking behavior. The linear PI controllers are characterized by reduced complexity but poor performance, whereas the nonlinear control technique has improved the converter performance significantly, while nonlinear MRAC exhibits much better performance in a wide operating range.
Cet article traite trois techniques de commande pour un redresseur neutre-point-maintenu à trois nivaux triphasé de la poussée (NPC) pour étudier leur exécution relative. Des méthodes modèles linéaires, non-linéaires, et non-linéaires de la commande adaptative de référence (MRAC) sont développées pour commander le facteur de puissance (pf) et pour régler le rendement et les tensions neutres de point. Ces contrôleurs sont conçus dans Simulink et mis en application en temps réel en utilisant le DS1104 DSP du dSPACE pour la validation sur un prototype 1.2-kW d'un redresseur de poussée de NPC fonctionnant à 1.92 kilohertz. L'exécution du convertisseur de poussée avec trois méthodes de contrôle a été étudiée respectivement dans l'état d'équilibre en termes de déformation harmonique, efficacité, et pf ligne-courants et pendant les coupures telles que des étapes de charge, des perturbations de service, la commande de puissance réactive, et le comportement de cheminement de tension de C.C-autobus. Les contrôleurs linéaires de pi sont caractérisés par complexité réduite mais exécution pauvre, tandis que la technique non-linéaire de commande a amélioré l'exécution de convertisseur sensiblement, alors que MRAC non-linéaire montre une exécution bien meilleure dans une plage de fonctionnement large.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kamal@ele.etsmtl.ca Modeling and real-time simulation of internal faults in synchronous generators with parallel-connected windings / Tu, Xiaoping in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1400-1409 p.
Titre : Modeling and real-time simulation of internal faults in synchronous generators with parallel-connected windings Titre original : Modélisation et simulation en temps réel des défauts internes dans des générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele Type de document : texte imprimé Auteurs : Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; Fallati, Nicolas ; De Kelper, Bruno, Auteur Article en page(s) : 1400-1409 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Internal faults Parallel-connected windings Real-time simulation Space harmonics Synchronous generators Winding function theory Défauts internes Enroulements connectés en parallele Simulation en temps réel Harmoniques de l'espace Générateurs synchrones Théorie de fonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In large synchronous generators, the stator windings are usually parallel-connected in order to increase the machine current capacity. In analysis and modeling, the parallel windings are usually lumped into one equivalent stator winding since equal currents flow in these windings. However, when an internal fault occurs in the windings, the symmetry between the parallel windings is broken and different currents will flow in the parallel windings since unsymmetrical magnetic linkage may exist between the stator windings. The aim of this paper is to present a simulation model to investigate the internal fault currents of large synchronous generators with parallel-connected windings. This model is based on a modified winding function theory that takes into account all space harmonics. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. The simulation results illustrate the existence of different currents in parallel windings in the case of internal faults. Results are given for an implementation of the internal fault model in a real-time simulator of large power networks.
Dans de grands générateurs synchrones, les enroulements de redresseur sont habituellement connectés en parallele afin d'augmenter la capacité de courant de machine. L'analyse et en modelant, les enroulements parallèles sont lumped habituellement dans un enroulement équivalent de redresseur puisque les courants égaux entrent dans ces enroulements. Cependant, quand un défaut interne se produit dans les enroulements, la symétrie entre les enroulements parallèles est cassée et les différents courants entreront dans les enroulements parallèles puisque la tringlerie magnétique unsymmetrical peut exister entre les enroulements de redresseur. Le but de cet article est de présent un modèle de simulation pour étudier les courants de défaut internes de grands générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele. Ce modèle est basé sur une théorie de enroulement modifiée de fonction qui tient compte de tous les harmoniques de l'espace. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Les résultats de simulation illustrent l'existence de différents courants dans des enroulements parallèles dans le cas des défauts internes. Des résultats sont donnés pour une exécution du modèle interne de défaut dans un simulateur en temps réel des réseaux de pouvoir étendu.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Générateurs électriques -- Enroulements En ligne : xiaoping@ele.etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca, nicolas_fallati@hotmail.com, bru [...] [article] Modeling and real-time simulation of internal faults in synchronous generators with parallel-connected windings = Modélisation et simulation en temps réel des défauts internes dans des générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele [texte imprimé] / Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; Fallati, Nicolas ; De Kelper, Bruno, Auteur . - 1400-1409 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1400-1409 p.
Mots-clés : Internal faults Parallel-connected windings Real-time simulation Space harmonics Synchronous generators Winding function theory Défauts internes Enroulements connectés en parallele Simulation en temps réel Harmoniques de l'espace Générateurs synchrones Théorie de fonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In large synchronous generators, the stator windings are usually parallel-connected in order to increase the machine current capacity. In analysis and modeling, the parallel windings are usually lumped into one equivalent stator winding since equal currents flow in these windings. However, when an internal fault occurs in the windings, the symmetry between the parallel windings is broken and different currents will flow in the parallel windings since unsymmetrical magnetic linkage may exist between the stator windings. The aim of this paper is to present a simulation model to investigate the internal fault currents of large synchronous generators with parallel-connected windings. This model is based on a modified winding function theory that takes into account all space harmonics. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. The simulation results illustrate the existence of different currents in parallel windings in the case of internal faults. Results are given for an implementation of the internal fault model in a real-time simulator of large power networks.
Dans de grands générateurs synchrones, les enroulements de redresseur sont habituellement connectés en parallele afin d'augmenter la capacité de courant de machine. L'analyse et en modelant, les enroulements parallèles sont lumped habituellement dans un enroulement équivalent de redresseur puisque les courants égaux entrent dans ces enroulements. Cependant, quand un défaut interne se produit dans les enroulements, la symétrie entre les enroulements parallèles est cassée et les différents courants entreront dans les enroulements parallèles puisque la tringlerie magnétique unsymmetrical peut exister entre les enroulements de redresseur. Le but de cet article est de présent un modèle de simulation pour étudier les courants de défaut internes de grands générateurs synchrones avec des enroulements connectés en parallele. Ce modèle est basé sur une théorie de enroulement modifiée de fonction qui tient compte de tous les harmoniques de l'espace. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Les résultats de simulation illustrent l'existence de différents courants dans des enroulements parallèles dans le cas des défauts internes. Des résultats sont donnés pour une exécution du modèle interne de défaut dans un simulateur en temps réel des réseaux de pouvoir étendu.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Générateurs électriques -- Enroulements En ligne : xiaoping@ele.etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca, nicolas_fallati@hotmail.com, bru [...] A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism / Khayati, Karim in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1698-1712 p.
Titre : A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism Titre original : Une Position/Commande à Plusieurs Etages de Force pour les Systèmes Robotiques Contraints avec le Frottement : Décomposition du Joint-Espace, linéarisation, et Synthèse d'Observateur de Multiobjective/Contrôleur en Utilisant le Formalisme de LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : Khayati, Karim, Auteur ; Bigras, Pascal, Auteur ; Dessaint, Louis-A. Article en page(s) : 1698-1712 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Force control Commande de force Friction Nonlinear systems système non-linéaire Optimization methods Méthodes d'optimisation Output feedback Rétroaction de rendement Position control Comande de position Robots dynamics Dynamique de robots Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A historical review of constrained robot modeling and control strategies is first introduced. Next, a design of a motion/force controller for a constrained servo-robot, which is based on a commonly known modeling structure, is proposed. The contact between the end-effector and the environment is subject to frictional features. Accordingly, the control plant is based on the LuGre friction closed-loop observer. Therefore, new nonlinear position and force input transforms, which are slightly different from classical computed torques, are proposed, combined with a new change of variable. The main purpose of this paper is to establish the stability condition by using the passivity of interconnected linear and nonlinear subplants. From then on, because of this formulation, the authors succeed in designing a full-order dynamic position feedback and an integral force controller that ensure exponential stabilization within an Hinfin multiobjective optimization. These conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities. The performances are experimentally validated on a two-degrees-of-freedom robot manipulator acting on a horizontal worktable with friction. The LuGre model estimator exhibits a richer behavior in terms of friction compensation and positioning tracking when experimentally compared to the Karnopp friction compensation. The latter form exhibits poor modeling properties at zero crossings of the velocity.
Un examen historique des stratégies contraintes de modeler et de commande de robot est d'abord présenté. Après, on propose une conception d'un mouvement/d'contrôleur de force pour un servo-robot contraint, qui est basé sur généralement connu modelant la structure. Le contact entre le terminal et l'environnement est sujet à des dispositifs de friction. En conséquence, l'usine de commande est basée sur l'observateur en circuit fermé de frottement de LuGre. Par conséquent, on propose la nouvelles position et entrée non-linéaires de force transforme, qui sont légèrement différentes des couples calculés classiques, combiné avec un nouveau changement de variable. Le but principal de cet article est d'établir l'état de stabilité en employant la passivité des subplants linéaires et non-linéaires reliés ensemble. D'puis dessus, en raison de cette formulation, les auteurs réussissent à concevoir une rétroaction dynamique de position de plein-ordre et un contrôleur intégral de force qui assurent la stabilisation exponentielle dans une optimisation multiobjective de Hinfin. Ces conditions sont exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice. Les exécutions sont expérimentalement validées sur un manipulateur de robot de deux-degré-de-liberté agissant sur une table de travail horizontale avec le frottement. L'estimateur modèle de LuGre montre un comportement plus riche en termes de compensation de frottement et le positionnement dépistant quand expérimentalement comparé à la compensation de frottement de Karnopp. La dernière forme montre des pauvres modelant des propriétés aux passages à zéro de la vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : karim.khayati.1@ens.etsmtl.ca, pascal.bigras@etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca [article] A Multistage Position/Force Control for Constrained Robotic Systems With Friction: Joint-Space Decomposition, Linearization, and Multiobjective Observer/Controller Synthesis Using LMI Formalism = Une Position/Commande à Plusieurs Etages de Force pour les Systèmes Robotiques Contraints avec le Frottement : Décomposition du Joint-Espace, linéarisation, et Synthèse d'Observateur de Multiobjective/Contrôleur en Utilisant le Formalisme de LMI [texte imprimé] / Khayati, Karim, Auteur ; Bigras, Pascal, Auteur ; Dessaint, Louis-A. . - 1698-1712 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1698-1712 p.
Mots-clés : Force control Commande de force Friction Nonlinear systems système non-linéaire Optimization methods Méthodes d'optimisation Output feedback Rétroaction de rendement Position control Comande de position Robots dynamics Dynamique de robots Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A historical review of constrained robot modeling and control strategies is first introduced. Next, a design of a motion/force controller for a constrained servo-robot, which is based on a commonly known modeling structure, is proposed. The contact between the end-effector and the environment is subject to frictional features. Accordingly, the control plant is based on the LuGre friction closed-loop observer. Therefore, new nonlinear position and force input transforms, which are slightly different from classical computed torques, are proposed, combined with a new change of variable. The main purpose of this paper is to establish the stability condition by using the passivity of interconnected linear and nonlinear subplants. From then on, because of this formulation, the authors succeed in designing a full-order dynamic position feedback and an integral force controller that ensure exponential stabilization within an Hinfin multiobjective optimization. These conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities. The performances are experimentally validated on a two-degrees-of-freedom robot manipulator acting on a horizontal worktable with friction. The LuGre model estimator exhibits a richer behavior in terms of friction compensation and positioning tracking when experimentally compared to the Karnopp friction compensation. The latter form exhibits poor modeling properties at zero crossings of the velocity.
Un examen historique des stratégies contraintes de modeler et de commande de robot est d'abord présenté. Après, on propose une conception d'un mouvement/d'contrôleur de force pour un servo-robot contraint, qui est basé sur généralement connu modelant la structure. Le contact entre le terminal et l'environnement est sujet à des dispositifs de friction. En conséquence, l'usine de commande est basée sur l'observateur en circuit fermé de frottement de LuGre. Par conséquent, on propose la nouvelles position et entrée non-linéaires de force transforme, qui sont légèrement différentes des couples calculés classiques, combiné avec un nouveau changement de variable. Le but principal de cet article est d'établir l'état de stabilité en employant la passivité des subplants linéaires et non-linéaires reliés ensemble. D'puis dessus, en raison de cette formulation, les auteurs réussissent à concevoir une rétroaction dynamique de position de plein-ordre et un contrôleur intégral de force qui assurent la stabilisation exponentielle dans une optimisation multiobjective de Hinfin. Ces conditions sont exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice. Les exécutions sont expérimentalement validées sur un manipulateur de robot de deux-degré-de-liberté agissant sur une table de travail horizontale avec le frottement. L'estimateur modèle de LuGre montre un comportement plus riche en termes de compensation de frottement et le positionnement dépistant quand expérimentalement comparé à la compensation de frottement de Karnopp. La dernière forme montre des pauvres modelant des propriétés aux passages à zéro de la vitesse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : karim.khayati.1@ens.etsmtl.ca, pascal.bigras@etsmtl.ca, dessaint@ele.etsmtl.ca A New Model of Synchronous Machine Internal Faults Based on Winding Distribution / Tu, Xiaoping in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N°6 (Decembre 2006)
[article]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1818-1828 p.
Titre : A New Model of Synchronous Machine Internal Faults Based on Winding Distribution Titre original : Un Nouveau Modèle des Défauts Internes de Machine Synchrone Basés sur la Distribution d'Enroulement Type de document : texte imprimé Auteurs : Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; El Kahel, Mohammed ; Barry, Alpha O. Article en page(s) : 1818-1828 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Internal faults Défauts internes Space harmonics Harmoniques de l'espace Synchronous machines Machines synchrones Winding functionFonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A synchronous machine internal faults model based on the actual winding arrangement is described in this paper. Based on the winding function approach, the machine inductances are calculated directly from the machine winding distribution, thereby the space harmonics produced by the machine windings are readily taken into account. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. Simulation results for internal faults on a laboratory generator are compared with experimental results to verify the accuracy of the proposed model.
Un modèle interne de défauts de machine synchrone basé sur l'arrangement réel d'enroulement est décrit en cet article. Basé sur l'approche de fonction d'enroulement, les inductances de machine sont calculées directement à partir de la distribution d'enroulement de machine, les harmoniques de l'espace produits par les enroulements de machine sont aisément prises en considération de ce fait. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Des résultats de simulation pour les défauts internes sur un générateur de laboratoire sont comparés aux résultats expérimentaux pour vérifier l'exactitude du modèle proposéDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : barry.alpha@ireq.ca [article] A New Model of Synchronous Machine Internal Faults Based on Winding Distribution = Un Nouveau Modèle des Défauts Internes de Machine Synchrone Basés sur la Distribution d'Enroulement [texte imprimé] / Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; El Kahel, Mohammed ; Barry, Alpha O. . - 1818-1828 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1818-1828 p.
Mots-clés : Internal faults Défauts internes Space harmonics Harmoniques de l'espace Synchronous machines Machines synchrones Winding functionFonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A synchronous machine internal faults model based on the actual winding arrangement is described in this paper. Based on the winding function approach, the machine inductances are calculated directly from the machine winding distribution, thereby the space harmonics produced by the machine windings are readily taken into account. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. Simulation results for internal faults on a laboratory generator are compared with experimental results to verify the accuracy of the proposed model.
Un modèle interne de défauts de machine synchrone basé sur l'arrangement réel d'enroulement est décrit en cet article. Basé sur l'approche de fonction d'enroulement, les inductances de machine sont calculées directement à partir de la distribution d'enroulement de machine, les harmoniques de l'espace produits par les enroulements de machine sont aisément prises en considération de ce fait. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Des résultats de simulation pour les défauts internes sur un générateur de laboratoire sont comparés aux résultats expérimentaux pour vérifier l'exactitude du modèle proposéDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : barry.alpha@ireq.ca