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Ajouter le résultat dans votre panierInference-based ambiguity management in decentralized decision-making / Kumar, Ratnesh in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1783-1794 p.
Titre : Inference-based ambiguity management in decentralized decision-making : Decentralized control of discrete event systems Titre original : L'inférence a basé la gestion d'ambiguïté dans la prise de décision décentralisée: commande décentralisée des systèmes d'événement discret Type de document : texte imprimé Auteurs : Kumar, Ratnesh, Auteur ; Takai, Shigemasa, Auteur Article en page(s) : 1783-1794 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Ambiguity Decentralised control Discrete event systems Inference-observability Inferencing Knowledge Ambiguïté Commande décentralisée Systèmes d'événement discret Observabilité d'inférence Connaissance Index. décimale : 629.8 Résumé : Decentralized decision-making requires the interaction of various local decision-makers in order to arrive at a global decision. Limited sensing capabilities at each local site can create ambiguities in a decision-making process at each local site. We argue that such ambiguities are of differing gradations. We propose a framework for decentralized decision-making (applied to decentralized control in particular) that allows computation of such ambiguity gradations and utilizes their knowledge in arriving at a global decision. Each local decision is tagged with a certain grade or level of ambiguity, with zero being the minimum ambiguity level. A global decision is taken to be the same as a ldquowinningrdquo local decision, i.e., one having the minimum level of ambiguity. The computation of an ambiguity level for a local decision requires an assessment of the self-ambiguities as well as the ambiguities of the others, and an inference based upon such knowledge. For the existence of a decentralized supervisor, so that for each controllable event the ambiguity levels of all winning disablement or enablement decisions are bounded by some number N (such a supervisor is termed N-inferring), the notion of N-inference observability is introduced. We show that the conjunctive-and-permissive (C&P) V disjunctive-and-antipermissive (D&A) co-observability is the same as the zero-inference observability, whereas the conditional C&P V D&A co-observability is the same as the unity-inference observability. We also present examples of higher order inference-observable languages. Our framework does not require the existence of any a priori partition of the controllable events into permissive/antipermissive sets, nor does it require a global control computation based on conjunction/disjunction of local decisions, exhibiting that our ambiguity-based approach is more efficient.
La prise de décision décentralisée exige de l'interaction de divers décideurs locaux afin d'arriver à une décision globale. Les possibilités de détection limitées à chaque emplacement local peuvent créer des ambiguïtés dans un processus décisionnel à chaque emplacement local. Nous arguons du fait que de telles ambiguïtés sont des gradations différentes. Nous proposons un cadre pour la prise de décision décentralisée (appliquée à la commande décentralisée en particulier) qui permet le calcul de telles gradations d'ambiguïté et utilise leur connaissance dans l'arrivée à une décision globale. Chaque décision locale est étiquetée avec une certaine catégorie ou niveau de l'ambiguïté, avec zéro étant le niveau minimum d'ambiguïté. Une décision globale est prise pour être identique qu'une décision locale de ldquowinningrdquo, c.-à-d., une ayant le niveau minimum de l'ambiguïté. Le calcul d'un niveau d'ambiguïté pour une décision locale exige une évaluation des individu-ambiguïtés aussi bien que les ambiguïtés des autres, et une inférence basée sur une telle connaissance. Pour l'existence d'un surveillant décentralisé, de sorte que pour chaque événement contrôlable les niveaux d'ambiguïté de toutes les décisions de gain d'incapacité ou d'enablement soient liés par un certain nombre N (un tel surveillant se nomme N-impliquer), la notion de l'observabilité de N-inférence est présentée. Nous prouvons que le conjonctif-et-laxiste (C&P) V disjonctif-et-antipermissive (la Co-observabilité de D&A) est identique que l'observabilité de zéro-inférence, tandis que la Co-observabilité conditionnelle de C&P V D&A est identique que l'observabilité d'unité-inférence. Nous présentons également des exemples des langues inférence-observables évoluées. Notre cadre n'exige pas l'existence d'aucune cloison a priori des événements contrôlables en jeux laxistes/antipermissive, ni il exige un calcul global de commande basé sur la conjonction/disjonction des décisions locales, exhibant que notre approche ambiguïté-basée est plus efficace.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Ambiguïté En ligne : rkumar@iastate.edu, takai@kit.ac.jp [article] Inference-based ambiguity management in decentralized decision-making = L'inférence a basé la gestion d'ambiguïté dans la prise de décision décentralisée: commande décentralisée des systèmes d'événement discret : Decentralized control of discrete event systems [texte imprimé] / Kumar, Ratnesh, Auteur ; Takai, Shigemasa, Auteur . - 1783-1794 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Ambiguity Decentralised control Discrete event systems Inference-observability Inferencing Knowledge Ambiguïté Commande décentralisée Systèmes d'événement discret Observabilité d'inférence Connaissance Index. décimale : 629.8 Résumé : Decentralized decision-making requires the interaction of various local decision-makers in order to arrive at a global decision. Limited sensing capabilities at each local site can create ambiguities in a decision-making process at each local site. We argue that such ambiguities are of differing gradations. We propose a framework for decentralized decision-making (applied to decentralized control in particular) that allows computation of such ambiguity gradations and utilizes their knowledge in arriving at a global decision. Each local decision is tagged with a certain grade or level of ambiguity, with zero being the minimum ambiguity level. A global decision is taken to be the same as a ldquowinningrdquo local decision, i.e., one having the minimum level of ambiguity. The computation of an ambiguity level for a local decision requires an assessment of the self-ambiguities as well as the ambiguities of the others, and an inference based upon such knowledge. For the existence of a decentralized supervisor, so that for each controllable event the ambiguity levels of all winning disablement or enablement decisions are bounded by some number N (such a supervisor is termed N-inferring), the notion of N-inference observability is introduced. We show that the conjunctive-and-permissive (C&P) V disjunctive-and-antipermissive (D&A) co-observability is the same as the zero-inference observability, whereas the conditional C&P V D&A co-observability is the same as the unity-inference observability. We also present examples of higher order inference-observable languages. Our framework does not require the existence of any a priori partition of the controllable events into permissive/antipermissive sets, nor does it require a global control computation based on conjunction/disjunction of local decisions, exhibiting that our ambiguity-based approach is more efficient.
La prise de décision décentralisée exige de l'interaction de divers décideurs locaux afin d'arriver à une décision globale. Les possibilités de détection limitées à chaque emplacement local peuvent créer des ambiguïtés dans un processus décisionnel à chaque emplacement local. Nous arguons du fait que de telles ambiguïtés sont des gradations différentes. Nous proposons un cadre pour la prise de décision décentralisée (appliquée à la commande décentralisée en particulier) qui permet le calcul de telles gradations d'ambiguïté et utilise leur connaissance dans l'arrivée à une décision globale. Chaque décision locale est étiquetée avec une certaine catégorie ou niveau de l'ambiguïté, avec zéro étant le niveau minimum d'ambiguïté. Une décision globale est prise pour être identique qu'une décision locale de ldquowinningrdquo, c.-à-d., une ayant le niveau minimum de l'ambiguïté. Le calcul d'un niveau d'ambiguïté pour une décision locale exige une évaluation des individu-ambiguïtés aussi bien que les ambiguïtés des autres, et une inférence basée sur une telle connaissance. Pour l'existence d'un surveillant décentralisé, de sorte que pour chaque événement contrôlable les niveaux d'ambiguïté de toutes les décisions de gain d'incapacité ou d'enablement soient liés par un certain nombre N (un tel surveillant se nomme N-impliquer), la notion de l'observabilité de N-inférence est présentée. Nous prouvons que le conjonctif-et-laxiste (C&P) V disjonctif-et-antipermissive (la Co-observabilité de D&A) est identique que l'observabilité de zéro-inférence, tandis que la Co-observabilité conditionnelle de C&P V D&A est identique que l'observabilité d'unité-inférence. Nous présentons également des exemples des langues inférence-observables évoluées. Notre cadre n'exige pas l'existence d'aucune cloison a priori des événements contrôlables en jeux laxistes/antipermissive, ni il exige un calcul global de commande basé sur la conjonction/disjonction des décisions locales, exhibant que notre approche ambiguïté-basée est plus efficace.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Ambiguïté En ligne : rkumar@iastate.edu, takai@kit.ac.jp
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1795-1812 p.
Titre : On the relation between CCA and predictor-based subspace identification Titre original : Sur la relation entre le CCA et le facteur prédictif a basé l'identification de sous-espace Type de document : texte imprimé Auteurs : Chiuso, Alessandro, Auteur Article en page(s) : 1795-1812 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multiple-input-multiple-output (MIMO) identification Relative efficiency Statistical analysis Subspace identification Identification (MIMO) à sorties multiples à entrées multiples Efficacité relative Analyse statistique Identification de sous-espace Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we investigate the relation between a recently proposed subspace method based on predictor identification (PBSID), known also as ldquowhitening filter algorithm,rdquo and the classical CCA algorithm. The comparison is motivated by i) the fact that CCA is known to be asymptotically efficient for time series identification and optimal for white measured inputs and ii) some recent results showing that a number of recently developed algorithms are very closely related to PBSID. We show that PBSID is asymptotically equivalent to CCA precisely in the situations in which CCA is optimal while an ldquooptimizedrdquo version of PBSID behaves no worse than CCA also for nonwhite inputs. Even though PBSID (and its optimized version) are consistent regardless of the presence of feedback, in this paper we work under the assumption that there is no feedback to make the comparison with CCA meaningful. The results of this paper imply that the ldquooptimizedrdquo PBSID, besides being able to handle feedback, is to be preferred to CCA also when there is no feedback; only in very specific cases (white or no inputs) are the two algorithms (asymptotically) equivalent.
En ce document, nous étudions la relation entre une méthode récemment proposée de sous-espace basée sur l'identification de facteur prédictif (PBSID), connu également comme algorithme "blanchimentde filtre" et algorithme classique de CCA. La comparaison est motivée par i) le fait que le CCA est connu pour être asymptotiquement efficace pour l'identification de série chronologique et optimal pour les entrées mesurées blanches et ii) quelques résultats récents prouvant qu'un certain nombre d'algorithmes développés récemment sont très étroitement liés à PBSID. Nous prouvons que PBSID est asymptotiquement équivalent au CCA avec précision dans les situations dans lesquelles le CCA est optimal tandis qu'une version de ldquooptimizedrdquo de PBSID ne se comporte pas plus mauvais que le CCA également pour les entrées non blanches. Quoique PBSID (et sa version optimisée) soient conformés indépendamment de la présence de la rétroaction, en ce document nous travaillons dans la prétention qu'il n'y a aucune rétroaction pour rendre la comparaison avec le CCA signicative. Les résultats de ce document impliquent que le ldquooptimizedrdquo PBSID, sans compter que pouvoir manipuler la rétroaction, doit être préféré au CCA également quand il n'y a aucune rétroaction ; seulement dans des cas très spécifiques (blanc ou aucunes entrées) sont l'équivalent de deux algorithmes (asymptotiquement).DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithme En ligne : chiuso@dei.unipd.it [article] On the relation between CCA and predictor-based subspace identification = Sur la relation entre le CCA et le facteur prédictif a basé l'identification de sous-espace [texte imprimé] / Chiuso, Alessandro, Auteur . - 1795-1812 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1795-1812 p.
Mots-clés : Multiple-input-multiple-output (MIMO) identification Relative efficiency Statistical analysis Subspace identification Identification (MIMO) à sorties multiples à entrées multiples Efficacité relative Analyse statistique Identification de sous-espace Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we investigate the relation between a recently proposed subspace method based on predictor identification (PBSID), known also as ldquowhitening filter algorithm,rdquo and the classical CCA algorithm. The comparison is motivated by i) the fact that CCA is known to be asymptotically efficient for time series identification and optimal for white measured inputs and ii) some recent results showing that a number of recently developed algorithms are very closely related to PBSID. We show that PBSID is asymptotically equivalent to CCA precisely in the situations in which CCA is optimal while an ldquooptimizedrdquo version of PBSID behaves no worse than CCA also for nonwhite inputs. Even though PBSID (and its optimized version) are consistent regardless of the presence of feedback, in this paper we work under the assumption that there is no feedback to make the comparison with CCA meaningful. The results of this paper imply that the ldquooptimizedrdquo PBSID, besides being able to handle feedback, is to be preferred to CCA also when there is no feedback; only in very specific cases (white or no inputs) are the two algorithms (asymptotically) equivalent.
En ce document, nous étudions la relation entre une méthode récemment proposée de sous-espace basée sur l'identification de facteur prédictif (PBSID), connu également comme algorithme "blanchimentde filtre" et algorithme classique de CCA. La comparaison est motivée par i) le fait que le CCA est connu pour être asymptotiquement efficace pour l'identification de série chronologique et optimal pour les entrées mesurées blanches et ii) quelques résultats récents prouvant qu'un certain nombre d'algorithmes développés récemment sont très étroitement liés à PBSID. Nous prouvons que PBSID est asymptotiquement équivalent au CCA avec précision dans les situations dans lesquelles le CCA est optimal tandis qu'une version de ldquooptimizedrdquo de PBSID ne se comporte pas plus mauvais que le CCA également pour les entrées non blanches. Quoique PBSID (et sa version optimisée) soient conformés indépendamment de la présence de la rétroaction, en ce document nous travaillons dans la prétention qu'il n'y a aucune rétroaction pour rendre la comparaison avec le CCA signicative. Les résultats de ce document impliquent que le ldquooptimizedrdquo PBSID, sans compter que pouvoir manipuler la rétroaction, doit être préféré au CCA également quand il n'y a aucune rétroaction ; seulement dans des cas très spécifiques (blanc ou aucunes entrées) sont l'équivalent de deux algorithmes (asymptotiquement).DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithme En ligne : chiuso@dei.unipd.it
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1813-1825 p.
Titre : Approximability properties for second-order sliding mode control systems Titre original : Propriétés d'Approximability pour le deuxième ordre glissant des systèmes de contrôle de mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Bartolini, Giorgio, Auteur ; Punta, Elisabetta, Auteur ; Zolezzi, Tullio Article en page(s) : 1813-1825 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Approximability Nonlinear uncertain control systems Regularization Second-order sliding mode control Systèmes de contrôle incertains non linéaires Régularisation Commande coulissante de second ordre de mode Index. décimale : 629.8 Résumé : New definitions of approximability are presented for nonlinear second-order sliding mode control systems. Such robustness properties are compared with those already known for first-order methods. Sufficient conditions are obtained for second-order regularization, a sliding error estimate is derived, and some relevant examples are discussed.
De nouvelles définitions d'approximability sont présentées pour le deuxième ordre non linéaire glissant des systèmes de contrôle de mode. De telles propriétés de robustesse sont comparées à ceux déjà connues pour les premières méthodes d'ordre. Des conditions suffisantes sont obtenues pour la régularisation de second ordre, une évaluation d'erreur coulissante est dérivée, et quelques exemples appropriés sont discutés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : giob@dist.unige.it, punta@ge.issia.cnr.it, zolezzi@dima.unige.it [article] Approximability properties for second-order sliding mode control systems = Propriétés d'Approximability pour le deuxième ordre glissant des systèmes de contrôle de mode [texte imprimé] / Bartolini, Giorgio, Auteur ; Punta, Elisabetta, Auteur ; Zolezzi, Tullio . - 1813-1825 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1813-1825 p.
Mots-clés : Approximability Nonlinear uncertain control systems Regularization Second-order sliding mode control Systèmes de contrôle incertains non linéaires Régularisation Commande coulissante de second ordre de mode Index. décimale : 629.8 Résumé : New definitions of approximability are presented for nonlinear second-order sliding mode control systems. Such robustness properties are compared with those already known for first-order methods. Sufficient conditions are obtained for second-order regularization, a sliding error estimate is derived, and some relevant examples are discussed.
De nouvelles définitions d'approximability sont présentées pour le deuxième ordre non linéaire glissant des systèmes de contrôle de mode. De telles propriétés de robustesse sont comparées à ceux déjà connues pour les premières méthodes d'ordre. Des conditions suffisantes sont obtenues pour la régularisation de second ordre, une évaluation d'erreur coulissante est dérivée, et quelques exemples appropriés sont discutés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : giob@dist.unige.it, punta@ge.issia.cnr.it, zolezzi@dima.unige.it
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Titre : Constrained stochastic LQC : A Tractable approach Titre original : LQC stochastique contraint: une approche menable Type de document : texte imprimé Auteurs : Bertsimas, Dimitris, Auteur ; Brown, David B., Auteur Article en page(s) : 1826-1841 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control with constraints Linear-quadratic control Robust optimization Semidefinite optimization Commande avec des contraintes Commande d'équation quadratique linéaire Optimisation robuste Optimisation semi-définie Index. décimale : 629.8 Résumé : Despite the celebrated success of dynamic programming for optimizing quadratic cost functions over linear systems, such an approach is limited by its inability to tractably deal with even simple constraints. In this paper, we present an alternative approach based on results from robust optimization to solve the stochastic linear-quadratic control (SLQC) problem. In the unconstrained case, the problem may be formulated as a semidefinite optimization problem (SDP). We show that we can reduce this SDP to optimization of a convex function over a scalar variable followed by matrix multiplication in the current state, thus yielding an approach that is amenable to closed-loop control and analogous to the Riccati equation in our framework. We also consider a tight, second-order cone (SOCP) approximation to the SDP that can be solved much more efficiently when the problem has additional constraints. Both the SDP and SOCP are tractable in the presence of control and state space constraints; moreover, compared to the Riccati approach, they provide much greater control over the stochastic behavior of the cost function when the noise in the system is distributed normally.
En dépit du succès célébré de la programmation dynamique pour optimiser des fonctions de coût quadratiques au-dessus des systèmes linéaires, une telle approche est limitée par son incapacité de traiter tractably même des contraintes simples. En ce document, nous présentons une approche alternative basée sur des résultats d'optimisation robuste pour résoudre le problème stochastique de la commande d'équation quadratique linéaire (SLQC).Dans le cas sans contrainte, le problème peut être formulé comme problème semi-défini d'optimisation (SDP). Nous prouvons que nous pouvons ramener ce SDP à l'optimisation d'une fonction convexe au-dessus d'une variable scalaire suivie de multiplication de matrice dans l'état actuel, de ce fait rapportant une approche qui est favorable à la commande en circuit fermé et analogue à l'équation de Riccati dans notre cadre. Nous considérons également une approximation serrée et de second ordre du cône (SOCP) au SDP qui peut être résolu beaucoup plus efficacement quand le problème a des contraintes additionnelles. Le SDP et SOCP sont menables en présence des contraintes de l'espace de commande et d'état ; d'ailleurs, comparé à l'approche de Riccati, ils fournissent un contrôle beaucoup plus grand du comportement stochastique de la fonction de coût quand le bruit dans le système est distribué normalement.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande linéaire En ligne : dbertsim@mit.edu, dbbrown@duke.edu [article] Constrained stochastic LQC = LQC stochastique contraint: une approche menable : A Tractable approach [texte imprimé] / Bertsimas, Dimitris, Auteur ; Brown, David B., Auteur . - 1826-1841 p.
Automatique
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Mots-clés : Control with constraints Linear-quadratic control Robust optimization Semidefinite optimization Commande avec des contraintes Commande d'équation quadratique linéaire Optimisation robuste Optimisation semi-définie Index. décimale : 629.8 Résumé : Despite the celebrated success of dynamic programming for optimizing quadratic cost functions over linear systems, such an approach is limited by its inability to tractably deal with even simple constraints. In this paper, we present an alternative approach based on results from robust optimization to solve the stochastic linear-quadratic control (SLQC) problem. In the unconstrained case, the problem may be formulated as a semidefinite optimization problem (SDP). We show that we can reduce this SDP to optimization of a convex function over a scalar variable followed by matrix multiplication in the current state, thus yielding an approach that is amenable to closed-loop control and analogous to the Riccati equation in our framework. We also consider a tight, second-order cone (SOCP) approximation to the SDP that can be solved much more efficiently when the problem has additional constraints. Both the SDP and SOCP are tractable in the presence of control and state space constraints; moreover, compared to the Riccati approach, they provide much greater control over the stochastic behavior of the cost function when the noise in the system is distributed normally.
En dépit du succès célébré de la programmation dynamique pour optimiser des fonctions de coût quadratiques au-dessus des systèmes linéaires, une telle approche est limitée par son incapacité de traiter tractably même des contraintes simples. En ce document, nous présentons une approche alternative basée sur des résultats d'optimisation robuste pour résoudre le problème stochastique de la commande d'équation quadratique linéaire (SLQC).Dans le cas sans contrainte, le problème peut être formulé comme problème semi-défini d'optimisation (SDP). Nous prouvons que nous pouvons ramener ce SDP à l'optimisation d'une fonction convexe au-dessus d'une variable scalaire suivie de multiplication de matrice dans l'état actuel, de ce fait rapportant une approche qui est favorable à la commande en circuit fermé et analogue à l'équation de Riccati dans notre cadre. Nous considérons également une approximation serrée et de second ordre du cône (SOCP) au SDP qui peut être résolu beaucoup plus efficacement quand le problème a des contraintes additionnelles. Le SDP et SOCP sont menables en présence des contraintes de l'espace de commande et d'état ; d'ailleurs, comparé à l'approche de Riccati, ils fournissent un contrôle beaucoup plus grand du comportement stochastique de la fonction de coût quand le bruit dans le système est distribué normalement.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande linéaire En ligne : dbertsim@mit.edu, dbbrown@duke.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1842-1855 p.
Titre : Incorporating robustness requirements into antiwindup design Titre original : Intégration des exigences de robustesse dans la conception anti-remontage Type de document : texte imprimé Auteurs : Turner, Mathew C., Auteur ; Postlethwaite, Ian, Auteur ; Herrmann, Guido, Auteur Article en page(s) : 1842-1855 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Antiwindup Constrained control Robust control Anti remontage Commande contrainte Commande robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper treats the problem of synthesizing antiwindup compensators that are able to handle plant uncertainty in addition to controller saturation. The uncertainty considered is of the frequency-weighted additive type, often encountered in linear robust control theory, and representative of a wide variety of uncertainty encountered in practice. The main results show how existing linear matrix inequality based antiwindup synthesis algorithms can be modified to produce compensators that accommodate uncertainty better. Embedded within these results is the ever-present performance - robustness tradeoff. A remarkable feature is that the often criticized internal model control antiwindup solution emerges as an ldquooptimally robustrdquo solution. A simple example demonstrates the effectiveness of the modified algorithms.
Ce document traite le problème de synthétiser les anti compensateurs de remontage qui peuvent manipuler l'incertitude d'usine en plus de la saturation de contrôleur. L'incertitude considérée est par fréquence du type additif pesé représentant, souvent rencontré dans la théorie de commande robuste linéaire, et d'une large variété d'incertitude produite dans la pratique. Les résultats principaux montrent comment algorithmes de synthèse de remontage basés par inégalité linéaire existante de matrice d'anti peuvent être modifiés pour produire les compensateurs qui adaptent à l'incertitude mieux. Incluse dans ces résultats est la différence toujours présente de robustesse d'exécution. Un dispositif remarquable est que l'anti solution souvent critiquée de remontage de commande modèle interne se dégage comme ldquooptimally solution de robustrdquo. Un exemple simple démontre l'efficacité des algorithmes modifiés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande robuste En ligne : mct6@le.ac.uk, gh17@le.ac.uk, ixp@le.ac.uk [article] Incorporating robustness requirements into antiwindup design = Intégration des exigences de robustesse dans la conception anti-remontage [texte imprimé] / Turner, Mathew C., Auteur ; Postlethwaite, Ian, Auteur ; Herrmann, Guido, Auteur . - 1842-1855 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1842-1855 p.
Mots-clés : Antiwindup Constrained control Robust control Anti remontage Commande contrainte Commande robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper treats the problem of synthesizing antiwindup compensators that are able to handle plant uncertainty in addition to controller saturation. The uncertainty considered is of the frequency-weighted additive type, often encountered in linear robust control theory, and representative of a wide variety of uncertainty encountered in practice. The main results show how existing linear matrix inequality based antiwindup synthesis algorithms can be modified to produce compensators that accommodate uncertainty better. Embedded within these results is the ever-present performance - robustness tradeoff. A remarkable feature is that the often criticized internal model control antiwindup solution emerges as an ldquooptimally robustrdquo solution. A simple example demonstrates the effectiveness of the modified algorithms.
Ce document traite le problème de synthétiser les anti compensateurs de remontage qui peuvent manipuler l'incertitude d'usine en plus de la saturation de contrôleur. L'incertitude considérée est par fréquence du type additif pesé représentant, souvent rencontré dans la théorie de commande robuste linéaire, et d'une large variété d'incertitude produite dans la pratique. Les résultats principaux montrent comment algorithmes de synthèse de remontage basés par inégalité linéaire existante de matrice d'anti peuvent être modifiés pour produire les compensateurs qui adaptent à l'incertitude mieux. Incluse dans ces résultats est la différence toujours présente de robustesse d'exécution. Un dispositif remarquable est que l'anti solution souvent critiquée de remontage de commande modèle interne se dégage comme ldquooptimally solution de robustrdquo. Un exemple simple démontre l'efficacité des algorithmes modifiés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande robuste En ligne : mct6@le.ac.uk, gh17@le.ac.uk, ixp@le.ac.uk
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1856-1870 p.
Titre : Nominally robust model predictive control with state constraints Titre original : Commande prédictive modèle nominalement robuste avec des contraintes d'état Type de document : texte imprimé Auteurs : Grimm, Gene, Auteur ; Messina, Michael J., Auteur ; Tuna, Sezai E., Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur Article en page(s) : 1856-1870 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time systems Nonlinear model predictive control (MPC) Robustness Receding horison control Systèmes de temps discret Commande prédictive de modèle non linéaire (MPC) Robustesse Horison recul de contrôle Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we present robust stability results for constrained discrete-time nonlinear systems using a finite-horizon model predictive control (MPC) algorithm for which we do not require the terminal cost to have any particular properties. We introduce a definition that attempts to characterize the robustness properties of the MPC optimization problem. We assume the systems under consideration satisfy this definition (for which we give sufficient conditions) and make two further assumptions. These are that the value function is bounded by a Kinfin function of a state measure (related to the distance from the state to some target set) and that this measure is detectable from the stage cost used in the MPC algorithm. We show that these assumptions lead to stability that is robust to sufficiently small disturbances. While in general the results are semiglobal and practical, when the detectability and upper bound assumptions are satisfied with linear Kinfin functions, the stability and robustness are either semiglobal or global (with respect to the feasible set). We discuss algorithms employing terminal inequality constraints and also provide a specific example of an algorithm that employs a terminal equality constraint.
En ce document, nous présentons des résultats robustes de stabilité pour les systèmes non linéaires contraints de temps discret utilisant un modèle d'horizon fini l'algorithme que prédictif de la commande (MPC) pour lequel nous n'exigent pas du coût terminal de n'avoir aucune propriété particulière. Nous présentons une définition qui essaye de caractériser les propriétés de robustesse du problème d'optimisation de MPC. Nous supposons que les systèmes à l'étude satisfont cette définition (pour ce que nous donnons à des conditions suffisantes) et font encore deux prétentions. Ce sont que la fonction de valeur est liée par une fonction de Kinfin d'une mesure d'état (liée à la distance de l'état à un certain objectif fixé) et que cette mesure est discernable du coût d'étape utilisé dans l'algorithme de MPC. Nous prouvons que ces prétentions mènent à la stabilité qui est robuste aux perturbations suffisamment petites. Tandis qu'en général les résultats sont semiglobal et pratiques, quand les prétentions de détectabilité et de limite supérieure sont satisfaites des fonctions linéaires de Kinfin, la stabilité et la robustesse sont semiglobal ou globales (en ce qui concerne l'ensemble faisable). Nous discutons des algorithmes utilisant des contraintes terminales d'inégalité et fournissons également un exemple spécifique d'un algorithme qui utilise une contrainte terminale d'égalité.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : grimm@raytheon.com, mmessina@ece.ucsb.edu, emre@ece.ucsb.edu, teel@ece.ucsb.edu [article] Nominally robust model predictive control with state constraints = Commande prédictive modèle nominalement robuste avec des contraintes d'état [texte imprimé] / Grimm, Gene, Auteur ; Messina, Michael J., Auteur ; Tuna, Sezai E., Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur . - 1856-1870 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1856-1870 p.
Mots-clés : Discrete-time systems Nonlinear model predictive control (MPC) Robustness Receding horison control Systèmes de temps discret Commande prédictive de modèle non linéaire (MPC) Robustesse Horison recul de contrôle Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we present robust stability results for constrained discrete-time nonlinear systems using a finite-horizon model predictive control (MPC) algorithm for which we do not require the terminal cost to have any particular properties. We introduce a definition that attempts to characterize the robustness properties of the MPC optimization problem. We assume the systems under consideration satisfy this definition (for which we give sufficient conditions) and make two further assumptions. These are that the value function is bounded by a Kinfin function of a state measure (related to the distance from the state to some target set) and that this measure is detectable from the stage cost used in the MPC algorithm. We show that these assumptions lead to stability that is robust to sufficiently small disturbances. While in general the results are semiglobal and practical, when the detectability and upper bound assumptions are satisfied with linear Kinfin functions, the stability and robustness are either semiglobal or global (with respect to the feasible set). We discuss algorithms employing terminal inequality constraints and also provide a specific example of an algorithm that employs a terminal equality constraint.
En ce document, nous présentons des résultats robustes de stabilité pour les systèmes non linéaires contraints de temps discret utilisant un modèle d'horizon fini l'algorithme que prédictif de la commande (MPC) pour lequel nous n'exigent pas du coût terminal de n'avoir aucune propriété particulière. Nous présentons une définition qui essaye de caractériser les propriétés de robustesse du problème d'optimisation de MPC. Nous supposons que les systèmes à l'étude satisfont cette définition (pour ce que nous donnons à des conditions suffisantes) et font encore deux prétentions. Ce sont que la fonction de valeur est liée par une fonction de Kinfin d'une mesure d'état (liée à la distance de l'état à un certain objectif fixé) et que cette mesure est discernable du coût d'étape utilisé dans l'algorithme de MPC. Nous prouvons que ces prétentions mènent à la stabilité qui est robuste aux perturbations suffisamment petites. Tandis qu'en général les résultats sont semiglobal et pratiques, quand les prétentions de détectabilité et de limite supérieure sont satisfaites des fonctions linéaires de Kinfin, la stabilité et la robustesse sont semiglobal ou globales (en ce qui concerne l'ensemble faisable). Nous discutons des algorithmes utilisant des contraintes terminales d'inégalité et fournissons également un exemple spécifique d'un algorithme qui utilise une contrainte terminale d'égalité.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : grimm@raytheon.com, mmessina@ece.ucsb.edu, emre@ece.ucsb.edu, teel@ece.ucsb.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1871-1881 p.
Titre : On characterizations of exponential stability of nonlinear discrete dynamical systems on bounded regions Titre original : Sur des caractérisations de la stabilité exponentielle des systèmes dynamiques discrets non linéaires sur des régions liées Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang, Lisheng, Auteur ; Xu, Zongben, Auteur Article en page(s) : 1871-1881 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contractive mappings Exponential bound Exponential stability Lip constant Nonlinear discrete dynamical systems Strongly equivalent metric Tracés contractifs Limite exponentielle Stabilité exponentielle Systèmes dynamiques discrets non linéaires Métrique fortement équivalent Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we discuss the quantitative characterization problems of the exponential stability and trajectory convergence property of nonlinear discrete dynamical systems on a bounded set of the state space. Through introducing two new concepts-the Lip constant of a nonlinear operator and strongly equivalent metrics of a norm-we show that the nonlinear discrete dynamical systems are exponentially stable on the bounded set if and only if the corresponding nonlinear operator is contractive under some strongly equivalent metrics, or if and only if the Lip constant of the nonlinear operator is less than one. In the latter case, we further show that the infimum of the exponential bounds of trajectories of the system equals exactly to the Lip constant. Based on the obtained results, we clearly explain how trajectory convergence properties of the systems are determined quantitatively by the Lip constant and strongly equivalent metrics. The obtained results not only are of importance in understanding the essence of exponential stability and trajectory convergence properties of nonlinear discrete dynamical systems on bounded sets of the state space but also provide some new, useful criteria of testing exponential stability and estimating convergence speed of trajectories of the systems.
En ce document, nous discutons les problèmes quantitatifs de caractérisation de la propriété exponentielle de convergence de stabilité et de trajectoire des systèmes dynamiques discrets non linéaires sur un ensemble lié de l'espace d'état. En présentant deux nouveaux concepts la constante de lèvre d'un opérateur non linéaire et métrique fortement équivalente d'une norme nous prouvons que les systèmes dynamiques discrets non linéaires sont exponentiellement écurie sur l'ensemble lié si et seulement si l'opérateur non linéaire correspondant est contractif sous de la métrique fortement équivalente, ou si et seulement si la constante de lèvre de l'opérateur non linéaire est moins d'une. Dans le dernier cas, nous prouvons plus loin que l'infimum des limites exponentielles de la trajectoire des égales de système exactement à la constante de lèvre. Basé sur les résultats obtenus, nous expliquons clairement comment des propriétés de convergence de trajectoire des systèmes sont déterminées quantitativement par la lèvre constante et la métrique fortement équivalente. Les résultats obtenus non seulement sont d'importance en comprenant l'essence des propriétés exponentielles de convergence de stabilité et de trajectoire des systèmes dynamiques discrets non linéaires sur les ensembles liés de l'espace d'état mais fournissent également quelques nouveaux, utiles critères de stabilité exponentielle et d'estimer d'essai la vitesse de convergence de la trajectoire des systèmes.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : lswang@sjtu.edu.cn, zbxu@mail.xjtu.edu.cn [article] On characterizations of exponential stability of nonlinear discrete dynamical systems on bounded regions = Sur des caractérisations de la stabilité exponentielle des systèmes dynamiques discrets non linéaires sur des régions liées [texte imprimé] / Wang, Lisheng, Auteur ; Xu, Zongben, Auteur . - 1871-1881 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1871-1881 p.
Mots-clés : Contractive mappings Exponential bound Exponential stability Lip constant Nonlinear discrete dynamical systems Strongly equivalent metric Tracés contractifs Limite exponentielle Stabilité exponentielle Systèmes dynamiques discrets non linéaires Métrique fortement équivalent Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we discuss the quantitative characterization problems of the exponential stability and trajectory convergence property of nonlinear discrete dynamical systems on a bounded set of the state space. Through introducing two new concepts-the Lip constant of a nonlinear operator and strongly equivalent metrics of a norm-we show that the nonlinear discrete dynamical systems are exponentially stable on the bounded set if and only if the corresponding nonlinear operator is contractive under some strongly equivalent metrics, or if and only if the Lip constant of the nonlinear operator is less than one. In the latter case, we further show that the infimum of the exponential bounds of trajectories of the system equals exactly to the Lip constant. Based on the obtained results, we clearly explain how trajectory convergence properties of the systems are determined quantitatively by the Lip constant and strongly equivalent metrics. The obtained results not only are of importance in understanding the essence of exponential stability and trajectory convergence properties of nonlinear discrete dynamical systems on bounded sets of the state space but also provide some new, useful criteria of testing exponential stability and estimating convergence speed of trajectories of the systems.
En ce document, nous discutons les problèmes quantitatifs de caractérisation de la propriété exponentielle de convergence de stabilité et de trajectoire des systèmes dynamiques discrets non linéaires sur un ensemble lié de l'espace d'état. En présentant deux nouveaux concepts la constante de lèvre d'un opérateur non linéaire et métrique fortement équivalente d'une norme nous prouvons que les systèmes dynamiques discrets non linéaires sont exponentiellement écurie sur l'ensemble lié si et seulement si l'opérateur non linéaire correspondant est contractif sous de la métrique fortement équivalente, ou si et seulement si la constante de lèvre de l'opérateur non linéaire est moins d'une. Dans le dernier cas, nous prouvons plus loin que l'infimum des limites exponentielles de la trajectoire des égales de système exactement à la constante de lèvre. Basé sur les résultats obtenus, nous expliquons clairement comment des propriétés de convergence de trajectoire des systèmes sont déterminées quantitativement par la lèvre constante et la métrique fortement équivalente. Les résultats obtenus non seulement sont d'importance en comprenant l'essence des propriétés exponentielles de convergence de stabilité et de trajectoire des systèmes dynamiques discrets non linéaires sur les ensembles liés de l'espace d'état mais fournissent également quelques nouveaux, utiles critères de stabilité exponentielle et d'estimer d'essai la vitesse de convergence de la trajectoire des systèmes.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : lswang@sjtu.edu.cn, zbxu@mail.xjtu.edu.cn
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1882-1891 p.
Titre : Analysis of closed-loop performance and frequency-domain design of compensating filters for sliding mode control systems Titre original : L'analyse de l'exécution de boucle bloquée et de la conception de domaine de fréquence de la compensation filtre pour glisser des systèmes de contrôle de mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Boiko, Igor, Auteur Article en page(s) : 1882-1891 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Compensation Discontinuous control Frequency-domain analysis Sliding mode Compensation Commande discontinue Analyse de domaine fréquentiel Glissement du mode Index. décimale : 629.8 Résumé : For a sliding mode (SM) system containing parasitic dynamics, a model of chattering and a model of the averaged motions of the order equal to the original order of the system are obtained via the use of the locus of a perturbed relay system (LPRS) method. The latter model proves that the averaged motions in an SM system differ from those in the reduced-order model. In particular, such phenomena as the nonideal disturbance rejection and the nonideal input tracking are observed. It is shown that the non-reduced-order model transforms into the reduced one when the parasitic dynamics are removed. Yet, the chattering and the averaged motion - being the two components of the motion in the SM system - belong to two different frequency ranges (spectra). As a result, a frequency characteristic shaping aimed at achieving the desired frequency of chattering and enhancing the closed-loop performance becomes possible. This opportunity is explored in this paper. Examples that illustrate the proposed approach are provided.
Pour un système coulissant du mode (SM) contenant la dynamique parasite, un modèle de la vibration et un modèle des mouvements ramenés à une moyenne de l'ordre égal à l'ordre original du système sont obtenus par l'intermédiaire de l'utilisation du lieu d'une méthode perturbée du système de relais (LPRS). Le dernier modèle montre que les mouvements ramenés à une moyenne dans un système de SM diffèrent de ceux dans le modèle réduit d'ordre. En particulier, on observe des phénomènes tels que le rejet de perturbation nonideal et le cheminement nonideal d'entrée. On lui montre que le modèle non réduit d'ordre transforme en réduit quand la dynamique parasite est enlevée. Cependant, la vibration et le mouvement ramené à une moyenne étant les deux composants du mouvement dans le système de SM appartiennent à deux gammes de fréquence différentes (spectres). En conséquence, une formation de caractéristique de fréquence destinée à réaliser la fréquence désirée de la vibration et d'augmenter l'exécution de boucle bloquée devient possible. Cette occasion est explorée en ce document. Des exemples qui illustrent l'approche proposée sont fournis.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande en mode glissant En ligne : i.boiko@ieee.org [article] Analysis of closed-loop performance and frequency-domain design of compensating filters for sliding mode control systems = L'analyse de l'exécution de boucle bloquée et de la conception de domaine de fréquence de la compensation filtre pour glisser des systèmes de contrôle de mode [texte imprimé] / Boiko, Igor, Auteur . - 1882-1891 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1882-1891 p.
Mots-clés : Compensation Discontinuous control Frequency-domain analysis Sliding mode Compensation Commande discontinue Analyse de domaine fréquentiel Glissement du mode Index. décimale : 629.8 Résumé : For a sliding mode (SM) system containing parasitic dynamics, a model of chattering and a model of the averaged motions of the order equal to the original order of the system are obtained via the use of the locus of a perturbed relay system (LPRS) method. The latter model proves that the averaged motions in an SM system differ from those in the reduced-order model. In particular, such phenomena as the nonideal disturbance rejection and the nonideal input tracking are observed. It is shown that the non-reduced-order model transforms into the reduced one when the parasitic dynamics are removed. Yet, the chattering and the averaged motion - being the two components of the motion in the SM system - belong to two different frequency ranges (spectra). As a result, a frequency characteristic shaping aimed at achieving the desired frequency of chattering and enhancing the closed-loop performance becomes possible. This opportunity is explored in this paper. Examples that illustrate the proposed approach are provided.
Pour un système coulissant du mode (SM) contenant la dynamique parasite, un modèle de la vibration et un modèle des mouvements ramenés à une moyenne de l'ordre égal à l'ordre original du système sont obtenus par l'intermédiaire de l'utilisation du lieu d'une méthode perturbée du système de relais (LPRS). Le dernier modèle montre que les mouvements ramenés à une moyenne dans un système de SM diffèrent de ceux dans le modèle réduit d'ordre. En particulier, on observe des phénomènes tels que le rejet de perturbation nonideal et le cheminement nonideal d'entrée. On lui montre que le modèle non réduit d'ordre transforme en réduit quand la dynamique parasite est enlevée. Cependant, la vibration et le mouvement ramené à une moyenne étant les deux composants du mouvement dans le système de SM appartiennent à deux gammes de fréquence différentes (spectres). En conséquence, une formation de caractéristique de fréquence destinée à réaliser la fréquence désirée de la vibration et d'augmenter l'exécution de boucle bloquée devient possible. Cette occasion est explorée en ce document. Des exemples qui illustrent l'approche proposée sont fournis.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande en mode glissant En ligne : i.boiko@ieee.org
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1892-1898 p.
Titre : Cheap suboptimal control of an integral sliding mode for uncertain systems with delays Titre original : Commande suboptimale bon marché d'un mode coulissant intégral pour les systèmes incertains avec des retards Type de document : texte imprimé Auteurs : Glizer, Valery Y., Auteur ; Fridman, Lionid M., Auteur ; Turetsky, Vladimir, Auteur Article en page(s) : 1892-1898 p. Note générale : Autpmatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cheap control Singular perturbation Sliding mode control Time delay system Commande bon marché Perturbation singulière Glissement de la commande de mode Système à retard de temps Index. décimale : 629.8 Résumé : A cheap control problem for a system with state delays and matched uncertainties is studied. First, such a cheap control problem is considered for the nominal linear system associated with the original one. A suboptimal state-feedback composite control for this problem is constructed using a singular perturbation technique. Employing this composite control in the nominal system generates the suboptimal nominal trajectory. Secondly, based on the composite control, an integral sliding mode controller is designed for the original system, providing its robust motion along the suboptimal nominal trajectory. An illustrative numerical example is presented.
Un problème bon marché de commande pour un système avec des retards d'état et des incertitudes assorties est étudié. D'abord, un problème si bon marché de commande est considéré pour le système linéaire nominal lié à l'original. Une commande composée de rétroaction suboptimale d'état pour ce problème est construite utilisant une technique singulière de perturbation. L'utilisation de cette commande composée dans le système nominal produit de la trajectoire nominale suboptimale. Deuxièmement, basé sur la commande composée, une commande coulissante intégrale de modeDEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Perturbation En ligne : valery@techunix.technion.ac.il, turetsky@aerodyne.technion.ac.il, lfridman@servi [...] [article] Cheap suboptimal control of an integral sliding mode for uncertain systems with delays = Commande suboptimale bon marché d'un mode coulissant intégral pour les systèmes incertains avec des retards [texte imprimé] / Glizer, Valery Y., Auteur ; Fridman, Lionid M., Auteur ; Turetsky, Vladimir, Auteur . - 1892-1898 p.
Autpmatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1892-1898 p.
Mots-clés : Cheap control Singular perturbation Sliding mode control Time delay system Commande bon marché Perturbation singulière Glissement de la commande de mode Système à retard de temps Index. décimale : 629.8 Résumé : A cheap control problem for a system with state delays and matched uncertainties is studied. First, such a cheap control problem is considered for the nominal linear system associated with the original one. A suboptimal state-feedback composite control for this problem is constructed using a singular perturbation technique. Employing this composite control in the nominal system generates the suboptimal nominal trajectory. Secondly, based on the composite control, an integral sliding mode controller is designed for the original system, providing its robust motion along the suboptimal nominal trajectory. An illustrative numerical example is presented.
Un problème bon marché de commande pour un système avec des retards d'état et des incertitudes assorties est étudié. D'abord, un problème si bon marché de commande est considéré pour le système linéaire nominal lié à l'original. Une commande composée de rétroaction suboptimale d'état pour ce problème est construite utilisant une technique singulière de perturbation. L'utilisation de cette commande composée dans le système nominal produit de la trajectoire nominale suboptimale. Deuxièmement, basé sur la commande composée, une commande coulissante intégrale de modeDEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Perturbation En ligne : valery@techunix.technion.ac.il, turetsky@aerodyne.technion.ac.il, lfridman@servi [...]
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1899-1907 p.
Titre : Feature extraction by gaussian mixture with rigidity constraint Titre original : Extraction de dispositif par le mélange gaussien avec la contrainte de rigidité Type de document : texte imprimé Auteurs : Ruan, Yanhua, Auteur ; Hong, Lang, Auteur Article en page(s) : 1899-1907 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Feature-aided target tracking Feature extraction High resolutional range (HRR) radar Extraction de dispositif Haut radar de la gamme de resolutional (HRR) Contrainte de rigidité Mélange gaussien Index. décimale : 629.8 Résumé : The performance of feature-aided tracking (FAT) relies largely on the quality of features extracted from signature sensors. In our previous work, we introduced a new FAT algorithm for tracking with ground moving target indicator (GMTI) and high resolutional range (HRR) measurements, where features were extracted from an HRR sensor using the technique of mixture density estimation. Although satisfactory results were achieved, an additional improvement is expected if a target rigidity constraint is incorporated. In this paper, we exploit the rigidity property of targets to alleviate the inherent local convergence problem of the expectation-maximization algorithm used in mixture density estimation. Simulation results show a performance improvement over the previous FAT algorithm.
L'exécution du cheminement facilité de dispositif (FAT) se fonde en grande partie sur la qualité des dispositifs extraits à partir des sondes de signature. Dans nos travaux précédents, nous avons présenté un nouvel algorithme de FAT pour dépister avec l'éliminateur d'échos fixes moulu (GMTI) et les mesures élevées de la gamme de resolutional (HRR), où des dispositifs ont été extraits à partir d'une sonde de HRR utilisant la technique de l'évaluation de densité de mélange. Bien que des résultats satisfaisants aient été réalisés, une amélioration additionnelle est prévue si une contrainte de rigidité de cible est incorporée. En ce document, nous exploitons la propriété de rigidité des cibles pour alléger le problème local inhérent de convergence de l'algorithme de maximisation d'espérance utilisé dans l'évaluation de densité de mélange. Les résultats de simulation montrent une amélioration d'exécution au-dessus de l'algorithme précédent de FAT.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : yanhua.ruan@wright.edu, lang.hong@wright.edu [article] Feature extraction by gaussian mixture with rigidity constraint = Extraction de dispositif par le mélange gaussien avec la contrainte de rigidité [texte imprimé] / Ruan, Yanhua, Auteur ; Hong, Lang, Auteur . - 1899-1907 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1899-1907 p.
Mots-clés : Feature-aided target tracking Feature extraction High resolutional range (HRR) radar Extraction de dispositif Haut radar de la gamme de resolutional (HRR) Contrainte de rigidité Mélange gaussien Index. décimale : 629.8 Résumé : The performance of feature-aided tracking (FAT) relies largely on the quality of features extracted from signature sensors. In our previous work, we introduced a new FAT algorithm for tracking with ground moving target indicator (GMTI) and high resolutional range (HRR) measurements, where features were extracted from an HRR sensor using the technique of mixture density estimation. Although satisfactory results were achieved, an additional improvement is expected if a target rigidity constraint is incorporated. In this paper, we exploit the rigidity property of targets to alleviate the inherent local convergence problem of the expectation-maximization algorithm used in mixture density estimation. Simulation results show a performance improvement over the previous FAT algorithm.
L'exécution du cheminement facilité de dispositif (FAT) se fonde en grande partie sur la qualité des dispositifs extraits à partir des sondes de signature. Dans nos travaux précédents, nous avons présenté un nouvel algorithme de FAT pour dépister avec l'éliminateur d'échos fixes moulu (GMTI) et les mesures élevées de la gamme de resolutional (HRR), où des dispositifs ont été extraits à partir d'une sonde de HRR utilisant la technique de l'évaluation de densité de mélange. Bien que des résultats satisfaisants aient été réalisés, une amélioration additionnelle est prévue si une contrainte de rigidité de cible est incorporée. En ce document, nous exploitons la propriété de rigidité des cibles pour alléger le problème local inhérent de convergence de l'algorithme de maximisation d'espérance utilisé dans l'évaluation de densité de mélange. Les résultats de simulation montrent une amélioration d'exécution au-dessus de l'algorithme précédent de FAT.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : yanhua.ruan@wright.edu, lang.hong@wright.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1907-1913 p.
Titre : A Unified adaptive iterative learning control framework for uncertain nonlinear systems Titre original : Un cadre itératif adaptatif unifié de commande d'étude pour les systèmes non linéaires incertains Type de document : texte imprimé Auteurs : Tayebi, Abdelhamid, Auteur ; Chien, Chiang-Ju, Auteur Article en page(s) : 1907-1913 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Iterative learning control Nonlinear systems Commande adaptative Commande d'étude itérative Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we propose a unified framework for adaptive iterative learning control design for uncertain nonlinear systems. It is shown that if a Lyapunov based adaptive control law is available for the system under consideration and the Lyapunov function satisfies certain conditions, it is straightforward to extend the adaptive controller to handle repetitive systems operating over a finite time interval. According to the value of a certain parameter gamma, the parametric adaptation law can be a pure time-domain adaptation, a pure iteration-domain adaptation or a combination of both.A pure iteration-domain adaptation is described by a difference equation, a pure time-domain adaptation is described by a differential equation, and a combination of both is described by a differential-difference equation. The advantages and disadvantages of the three possible adaptation types are discussed and some illustrative examples are given. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, nous proposons un cadre unifié pour la conception de commande itérative adaptative d'étude pour les systèmes non linéaires incertains. On lui montre que si une loi de commande adaptative basée par Lyapunov est disponible pour le système à l'étude et la fonction de Lyapunov remplit certaines conditions, il est franc pour prolonger le contrôleur adaptatif pour manipuler les systèmes réitérés fonctionnant pendant un intervalle fini de temps. Selon la valeur d'un certain gamma de paramètre, la loi paramétrique d'adaptation peut être une adaptation pure de domaine de temps, une adaptation pure de domaine d'itération ou une combinaison de tous les deux. Une adaptation pure de domaine d'itération est décrite par une équation à différences, une adaptation pure de domaine de temps est décrite par une équation, et une combinaison de toutes les deux est décrite par une équation à différences différentielle. Les avantages et les inconvénients des trois types possibles d'adaptation sont discutés et quelques exemples d'illustration sont donnés. [Tous droits réservés Elsevier].DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : atayebi@lakeheadu.ca, cjc@huafan.hfu.edu.tw [article] A Unified adaptive iterative learning control framework for uncertain nonlinear systems = Un cadre itératif adaptatif unifié de commande d'étude pour les systèmes non linéaires incertains [texte imprimé] / Tayebi, Abdelhamid, Auteur ; Chien, Chiang-Ju, Auteur . - 1907-1913 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1907-1913 p.
Mots-clés : Adaptive control Iterative learning control Nonlinear systems Commande adaptative Commande d'étude itérative Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we propose a unified framework for adaptive iterative learning control design for uncertain nonlinear systems. It is shown that if a Lyapunov based adaptive control law is available for the system under consideration and the Lyapunov function satisfies certain conditions, it is straightforward to extend the adaptive controller to handle repetitive systems operating over a finite time interval. According to the value of a certain parameter gamma, the parametric adaptation law can be a pure time-domain adaptation, a pure iteration-domain adaptation or a combination of both.A pure iteration-domain adaptation is described by a difference equation, a pure time-domain adaptation is described by a differential equation, and a combination of both is described by a differential-difference equation. The advantages and disadvantages of the three possible adaptation types are discussed and some illustrative examples are given. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, nous proposons un cadre unifié pour la conception de commande itérative adaptative d'étude pour les systèmes non linéaires incertains. On lui montre que si une loi de commande adaptative basée par Lyapunov est disponible pour le système à l'étude et la fonction de Lyapunov remplit certaines conditions, il est franc pour prolonger le contrôleur adaptatif pour manipuler les systèmes réitérés fonctionnant pendant un intervalle fini de temps. Selon la valeur d'un certain gamma de paramètre, la loi paramétrique d'adaptation peut être une adaptation pure de domaine de temps, une adaptation pure de domaine d'itération ou une combinaison de tous les deux. Une adaptation pure de domaine d'itération est décrite par une équation à différences, une adaptation pure de domaine de temps est décrite par une équation, et une combinaison de toutes les deux est décrite par une équation à différences différentielle. Les avantages et les inconvénients des trois types possibles d'adaptation sont discutés et quelques exemples d'illustration sont donnés. [Tous droits réservés Elsevier].DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : atayebi@lakeheadu.ca, cjc@huafan.hfu.edu.tw
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1914-1920 p.
Titre : Choice of weighting for averaged nonparametric transfer function estimates Titre original : Choix de la pondération pour des évaluations non paramétriques ramenées à une moyenne de fonction de transfert Type de document : texte imprimé Auteurs : Heath, W. P., Auteur Article en page(s) : 1914-1920 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency response Nonparametric identification Spectral estimation Réponse en fréquence Identification non paramétrique Évaluation spectrale Index. décimale : 629.8 Résumé : The statistical properties of nonparametric transfer function estimates formed via the weighted sum of empirical transfer function estimates are considered. In the case that the system input is considered deterministic, it is shown that the weighting corresponding to the classical averaged periodogram estimate is optimal. A similar asymptotic result is derived for the case where the input is considered stochastic.
Les propriétés statistiques des évaluations non paramétriques de fonction de transfert ont formé par l'intermédiaire de la somme pesée d'évaluations empiriques de fonction de transfert sont considérées. Dans le cas que l'entrée de système est considérée déterministe, on lui montre que la pondération correspondant à l'évaluation ramenée à une moyenne classique de périodogramme est optimale. Un résultat asymptotique semblable est dérivé pour le cas où l'entrée est considérée stochastique.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Réponse en fréquence En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk [article] Choice of weighting for averaged nonparametric transfer function estimates = Choix de la pondération pour des évaluations non paramétriques ramenées à une moyenne de fonction de transfert [texte imprimé] / Heath, W. P., Auteur . - 1914-1920 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1914-1920 p.
Mots-clés : Frequency response Nonparametric identification Spectral estimation Réponse en fréquence Identification non paramétrique Évaluation spectrale Index. décimale : 629.8 Résumé : The statistical properties of nonparametric transfer function estimates formed via the weighted sum of empirical transfer function estimates are considered. In the case that the system input is considered deterministic, it is shown that the weighting corresponding to the classical averaged periodogram estimate is optimal. A similar asymptotic result is derived for the case where the input is considered stochastic.
Les propriétés statistiques des évaluations non paramétriques de fonction de transfert ont formé par l'intermédiaire de la somme pesée d'évaluations empiriques de fonction de transfert sont considérées. Dans le cas que l'entrée de système est considérée déterministe, on lui montre que la pondération correspondant à l'évaluation ramenée à une moyenne classique de périodogramme est optimale. Un résultat asymptotique semblable est dérivé pour le cas où l'entrée est considérée stochastique.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Réponse en fréquence En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1920-1925 p.
Titre : Asymptotic stability of a rate control system with communication delays Titre original : La stabilité asymptotique d'un système de contrôle de taux avec la communication retarde Type de document : texte imprimé Auteurs : La, Richard J., Auteur ; Ranjan, Priya, Auteur Article en page(s) : 1920-1925 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Asymptotic stability Communication system control Delay systems Stabilité asymptotique Commande de système de communication Systèmes de retard Index. décimale : 629.8 Résumé : We study the issue of asymptotic stability of a family of rate control algorithms with communication delays between network elements and extend our earlier results: First, we derive delay-dependent stability conditions with a family of well-known utility and resource price functions when a finite upper bound is known on the feedback delay. These conditions are shown to be consistent with known stability conditions in two extreme cases-no delay or an arbitrarily large delay. Secondly, we provide a lower bound on the convergence rate with the same utility and resource price functions when delay-independent stability conditions hold.
Nous étudions la question de la stabilité asymptotique d'une famille des algorithmes de commande de taux avec des retards de communication entre les éléments de réseau et prolongeons nos premiers résultats : D'abord, nous dérivons des conditions dépendantes de stabilité de retard avec une famille des fonctions bien connues des prix d'utilité et de ressource quand une limite supérieure finie est connue sur le retard de rétroaction. Ces conditions s'avèrent compatibles aux conditions connues de stabilité dans deux affaires no. extrêmes retard ou un retard arbitrairement grand. Deuxièmement, nous fournissons à une limite inférieure sur le taux de convergence les mêmes fonctions des prix d'utilité et de ressource quand les états indépendants de stabilité de retard se tiennent.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : hyongla@isr.umd.edu, priya@isr.umd.edu [article] Asymptotic stability of a rate control system with communication delays = La stabilité asymptotique d'un système de contrôle de taux avec la communication retarde [texte imprimé] / La, Richard J., Auteur ; Ranjan, Priya, Auteur . - 1920-1925 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Asymptotic stability Communication system control Delay systems Stabilité asymptotique Commande de système de communication Systèmes de retard Index. décimale : 629.8 Résumé : We study the issue of asymptotic stability of a family of rate control algorithms with communication delays between network elements and extend our earlier results: First, we derive delay-dependent stability conditions with a family of well-known utility and resource price functions when a finite upper bound is known on the feedback delay. These conditions are shown to be consistent with known stability conditions in two extreme cases-no delay or an arbitrarily large delay. Secondly, we provide a lower bound on the convergence rate with the same utility and resource price functions when delay-independent stability conditions hold.
Nous étudions la question de la stabilité asymptotique d'une famille des algorithmes de commande de taux avec des retards de communication entre les éléments de réseau et prolongeons nos premiers résultats : D'abord, nous dérivons des conditions dépendantes de stabilité de retard avec une famille des fonctions bien connues des prix d'utilité et de ressource quand une limite supérieure finie est connue sur le retard de rétroaction. Ces conditions s'avèrent compatibles aux conditions connues de stabilité dans deux affaires no. extrêmes retard ou un retard arbitrairement grand. Deuxièmement, nous fournissons à une limite inférieure sur le taux de convergence les mêmes fonctions des prix d'utilité et de ressource quand les états indépendants de stabilité de retard se tiennent.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : hyongla@isr.umd.edu, priya@isr.umd.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1926-1930 p.
Titre : A KYP lemma for LMI regions Titre original : Un lemme de KYP pour des régions de LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur Article en page(s) : 1926-1930 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Kalman-yakubovich-popov (KYP) lemma Linear matrix inequality (LMI) Regional pole placement Uncertainty Lemme du popov-yakubovich-Kalman (KYP) Inégalité linéaire de matrice (LMI) Placement régional de poteau Incertitude Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, a Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma is discussed for linear matrix inequality (LMI) regions. Sufficient quadratic stability conditions are developed for an uncertain linear system subject to time varying uncertainty satisfying a quadratic inequality. Furthermore, the quadratic stability conditions are shown to guarantee the satisfaction of a frequency domain inequality.
Dans cette note technique, un lemme de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) est discuté pour des régions linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Des états quadratiques suffisants de stabilité sont développés pour un système linéaire incertain sujet à l'incertitude variable dans le temps satisfaisant une inégalité quadratique. En outre, les conditions quadratiques de stabilité sont montrés pour garantir la satisfaction d'une inégalité de domaine de fréquence.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hencey@uiuc.edu, alleyne@uiuc.edu [article] A KYP lemma for LMI regions = Un lemme de KYP pour des régions de LMI [texte imprimé] / Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur . - 1926-1930 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Kalman-yakubovich-popov (KYP) lemma Linear matrix inequality (LMI) Regional pole placement Uncertainty Lemme du popov-yakubovich-Kalman (KYP) Inégalité linéaire de matrice (LMI) Placement régional de poteau Incertitude Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, a Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma is discussed for linear matrix inequality (LMI) regions. Sufficient quadratic stability conditions are developed for an uncertain linear system subject to time varying uncertainty satisfying a quadratic inequality. Furthermore, the quadratic stability conditions are shown to guarantee the satisfaction of a frequency domain inequality.
Dans cette note technique, un lemme de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) est discuté pour des régions linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Des états quadratiques suffisants de stabilité sont développés pour un système linéaire incertain sujet à l'incertitude variable dans le temps satisfaisant une inégalité quadratique. En outre, les conditions quadratiques de stabilité sont montrés pour garantir la satisfaction d'une inégalité de domaine de fréquence.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hencey@uiuc.edu, alleyne@uiuc.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1930-1936 p.
Titre : Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties Titre original : Synthèse de commande statique de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires avec des incertitudes paramétriques invariables de temps Type de document : texte imprimé Auteurs : Dong, Jiuxiang, Auteur ; Yang, Guang-Hong, Auteur Article en page(s) : 1930-1936 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parameter dependent lyapunov functions Robust control Static output feedback (SOF) Time-invariant uncertainty Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Paramètre de fonctions dépendantes de lyapunov Commande robuste Rétroaction de rendement statique (SOF) Incertitude invariable de temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note is concerned with the problem of designing robust static output feedback controllers for linear discrete and continuous-time systems with time-invariant polytopic uncertainties. Sufficient conditions for static output feedback stabilizing controller designs are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities. Furthermore, the results are also extended to H2 static output feedback controller designs. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.
Cette note technique est concernée par le problème de concevoir les contrôleurs statiques robustes de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires discrets et de continu-temps avec des incertitudes polytopic temps-invariables. Des conditions suffisantes pour des conceptions stabilisantes statiques de contrôleur de rétroaction de rendement sont données en termes de solutions à un ensemble d'inégalités linéaires de matrice. En outre, les résultats sont également prolongés aux conceptions statiques de contrôleur de rétroaction de rendement H2. Des exemples numériques sont donnés pour illustrer l'efficacité des méthodes de conception proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn, yangguanghong@ise.neu.edu.cn, yang_guanghong@163.co [...] [article] Static output feedback control synthesis for linear systems with time-invariant parametric uncertainties = Synthèse de commande statique de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires avec des incertitudes paramétriques invariables de temps [texte imprimé] / Dong, Jiuxiang, Auteur ; Yang, Guang-Hong, Auteur . - 1930-1936 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parameter dependent lyapunov functions Robust control Static output feedback (SOF) Time-invariant uncertainty Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Paramètre de fonctions dépendantes de lyapunov Commande robuste Rétroaction de rendement statique (SOF) Incertitude invariable de temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note is concerned with the problem of designing robust static output feedback controllers for linear discrete and continuous-time systems with time-invariant polytopic uncertainties. Sufficient conditions for static output feedback stabilizing controller designs are given in terms of solutions to a set of linear matrix inequalities. Furthermore, the results are also extended to H2 static output feedback controller designs. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.
Cette note technique est concernée par le problème de concevoir les contrôleurs statiques robustes de rétroaction de rendement pour les systèmes linéaires discrets et de continu-temps avec des incertitudes polytopic temps-invariables. Des conditions suffisantes pour des conceptions stabilisantes statiques de contrôleur de rétroaction de rendement sont données en termes de solutions à un ensemble d'inégalités linéaires de matrice. En outre, les résultats sont également prolongés aux conceptions statiques de contrôleur de rétroaction de rendement H2. Des exemples numériques sont donnés pour illustrer l'efficacité des méthodes de conception proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn, yangguanghong@ise.neu.edu.cn, yang_guanghong@163.co [...]
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Titre : Optimality of a two-threshold feedback control for a manufacturing system with a production dependent failure rate Titre original : Optimalité d'une commande de rétroaction de deux-seuil pour un système de fabrication avec un taux d'échec dépendant de production Type de document : texte imprimé Auteurs : Martinelli, Francesco, Auteur Article en page(s) : 1937-1942 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Markov processes Production dependent failures Threshold policies Unreliable systems Processus de Markov Politiques de seuil Systèmes incertains Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a Markovian, failure prone, single machine, single part-type, fluid flow, manufacturing system. The failure rate depends on the production rate through a non decreasing, piecewise constant function which may assume two values. The problem is to minimize a long term average expected cost which penalizes both the presence of waiting customers and the inventory surplus. We derive and prove the optimality of a policy which depends on two thresholds. The expression of these thresholds and of the optimal cost is also included in this note together with some numerical examples.
Nous considérons un markovien, échec enclin, machine simple, partie-type simple, flux de fluide, système de fabrication. Le taux d'échec dépend de la cadence de fabrication par une fonction non décroissante et par morceaux constante qui peut assumer deux valeurs. Le problème est de réduire au minimum un coût prévu moyen à long terme qui pénalise la présence des clients de attente et l'excédent d'inventaire. Nous dérivons et prouvons l'optimalité d'une politique ce qui dépend de deux seuils. L'expression de ces seuils et du coût optimal est également incluse dans cette note ainsi que quelques exemples numériques.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Markov, Processus de En ligne : martinelli@disp.uniroma2.it [article] Optimality of a two-threshold feedback control for a manufacturing system with a production dependent failure rate = Optimalité d'une commande de rétroaction de deux-seuil pour un système de fabrication avec un taux d'échec dépendant de production [texte imprimé] / Martinelli, Francesco, Auteur . - 1937-1942 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Markov processes Production dependent failures Threshold policies Unreliable systems Processus de Markov Politiques de seuil Systèmes incertains Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a Markovian, failure prone, single machine, single part-type, fluid flow, manufacturing system. The failure rate depends on the production rate through a non decreasing, piecewise constant function which may assume two values. The problem is to minimize a long term average expected cost which penalizes both the presence of waiting customers and the inventory surplus. We derive and prove the optimality of a policy which depends on two thresholds. The expression of these thresholds and of the optimal cost is also included in this note together with some numerical examples.
Nous considérons un markovien, échec enclin, machine simple, partie-type simple, flux de fluide, système de fabrication. Le taux d'échec dépend de la cadence de fabrication par une fonction non décroissante et par morceaux constante qui peut assumer deux valeurs. Le problème est de réduire au minimum un coût prévu moyen à long terme qui pénalise la présence des clients de attente et l'excédent d'inventaire. Nous dérivons et prouvons l'optimalité d'une politique ce qui dépend de deux seuils. L'expression de ces seuils et du coût optimal est également incluse dans cette note ainsi que quelques exemples numériques.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Markov, Processus de En ligne : martinelli@disp.uniroma2.it
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Titre : Partial-fraction expansion based frequency weighted model reduction technique with error bounds Titre original : La fréquence basée d'expansion partielle de fraction a pesé la technique de réduction modèle avec des limites d'erreur Type de document : texte imprimé Auteurs : Ghafoor, Abdul, Auteur ; Sreeram, Victor, Auteur Article en page(s) : 1942-1948 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Controller reduction Frequency weights Model-order reduction Partial fraction expansion Réduction de contrôleur Poids de fréquence Réduction de Modèle-ordre Expansion partielle de fraction Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, we present a new frequency weighted balancing related technique which is based on a parametrized combination of the unweighted balanced truncation technique [9] ,[8] and the partial fraction expansion technique [11] . The reduced-order models which are guaranteed to be stable in the case of double-sided weighting, are obtained by either direct truncation or singular perturbation approximation. Simple, elegant and easily computable a priori error bounds are also derived. Numerical examples and comparison with other well-known techniques show the effectiveness of the proposed technique.
Dans cette note technique, nous présentons une nouvelle fréquence la technique relative d'équilibrage pesée qui est basée sur une combinaison parametrisé de la technique équilibrée non pondérée de troncation [9], [8] et la technique partielle d'expansion de fraction [11]. Les modèles de réduire-ordre qui sont garantis pour être stables dans le cas de la double pondération dégrossie, sont obtenus par troncation directe ou approximation singulière de perturbation. Simples, élégantes et facilement des limites a priori calculables d'erreur sont également dérivées. Les exemples et la comparaison numériques avec d'autres techniques bien connues montrent l'efficacité de la technique proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : aghafoor@ee.uwa.edu.au, sreeram@ee.uwa.edu.au [article] Partial-fraction expansion based frequency weighted model reduction technique with error bounds = La fréquence basée d'expansion partielle de fraction a pesé la technique de réduction modèle avec des limites d'erreur [texte imprimé] / Ghafoor, Abdul, Auteur ; Sreeram, Victor, Auteur . - 1942-1948 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Controller reduction Frequency weights Model-order reduction Partial fraction expansion Réduction de contrôleur Poids de fréquence Réduction de Modèle-ordre Expansion partielle de fraction Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, we present a new frequency weighted balancing related technique which is based on a parametrized combination of the unweighted balanced truncation technique [9] ,[8] and the partial fraction expansion technique [11] . The reduced-order models which are guaranteed to be stable in the case of double-sided weighting, are obtained by either direct truncation or singular perturbation approximation. Simple, elegant and easily computable a priori error bounds are also derived. Numerical examples and comparison with other well-known techniques show the effectiveness of the proposed technique.
Dans cette note technique, nous présentons une nouvelle fréquence la technique relative d'équilibrage pesée qui est basée sur une combinaison parametrisé de la technique équilibrée non pondérée de troncation [9], [8] et la technique partielle d'expansion de fraction [11]. Les modèles de réduire-ordre qui sont garantis pour être stables dans le cas de la double pondération dégrossie, sont obtenus par troncation directe ou approximation singulière de perturbation. Simples, élégantes et facilement des limites a priori calculables d'erreur sont également dérivées. Les exemples et la comparaison numériques avec d'autres techniques bien connues montrent l'efficacité de la technique proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : aghafoor@ee.uwa.edu.au, sreeram@ee.uwa.edu.au
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1951-1958 p.
Titre : Constrained infinite-horizon linear quadratic regulation of discrete-time systems Titre original : Règlement quadratique linéaire contraint d'horizon infini des systèmes de temps discret Type de document : texte imprimé Auteurs : Lee, Ji-Woong, Auteur ; Khargonekar, Pramod P., Auteur Article en page(s) : 1951-1958 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained linear quadratic regulator (LQR) Constrained minimum-time control Eventually time-invariant systems Linear matrix inequality (LMI) Semidefinite programming (SDP) Régulateur quadratique linéaire contraint (LQR) Commande de temps minimum contrainte Systèmes invariables Inégalité linéaire de matrice (LMI) Programmation semi-définie (SDP) Index. décimale : 629.8 Résumé : We are concerned with the output norm-constrained infinite-horizon linear quadratic regulation problem, where the underlying state-control constraints are specified by curved, rather than polyhedral, surfaces. Each suboptimal problem admits an exact convex synthesis condition expressed by an increasing union of linear matrix inequalities and results in an eventually time-invariant controller satisfying the desired performance level subject to given constraints and closed-loop stability. The output norm-constrained minimum-time control problem is also dealt with as a corollary.
Nous sommes concernés par le problème réglementaire quadratique linéaire contraint par norme d'horizon infini de rendement, où les contraintes fondamentales de contrôle de l'État sont spécifiées par incurvé, plutôt que polyèdres, surfaces. Chaque problème suboptimal admet un état convexe exact de synthèse exprimé par une union croissante des inégalités et des résultats linéaires de matrice en par la suite contrôleur invariable de temps satisfaisant le niveau des performances désiré sujet aux contraintes données et à la stabilité de boucle bloquée. Le problème contraint par norme de commande de temps minimum de rendement est également traité comme corollaire.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires invariants En ligne : jiwoong@psu.edu, ppk@ufl.edu [article] Constrained infinite-horizon linear quadratic regulation of discrete-time systems = Règlement quadratique linéaire contraint d'horizon infini des systèmes de temps discret [texte imprimé] / Lee, Ji-Woong, Auteur ; Khargonekar, Pramod P., Auteur . - 1951-1958 p.
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Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Constrained linear quadratic regulator (LQR) Constrained minimum-time control Eventually time-invariant systems Linear matrix inequality (LMI) Semidefinite programming (SDP) Régulateur quadratique linéaire contraint (LQR) Commande de temps minimum contrainte Systèmes invariables Inégalité linéaire de matrice (LMI) Programmation semi-définie (SDP) Index. décimale : 629.8 Résumé : We are concerned with the output norm-constrained infinite-horizon linear quadratic regulation problem, where the underlying state-control constraints are specified by curved, rather than polyhedral, surfaces. Each suboptimal problem admits an exact convex synthesis condition expressed by an increasing union of linear matrix inequalities and results in an eventually time-invariant controller satisfying the desired performance level subject to given constraints and closed-loop stability. The output norm-constrained minimum-time control problem is also dealt with as a corollary.
Nous sommes concernés par le problème réglementaire quadratique linéaire contraint par norme d'horizon infini de rendement, où les contraintes fondamentales de contrôle de l'État sont spécifiées par incurvé, plutôt que polyèdres, surfaces. Chaque problème suboptimal admet un état convexe exact de synthèse exprimé par une union croissante des inégalités et des résultats linéaires de matrice en par la suite contrôleur invariable de temps satisfaisant le niveau des performances désiré sujet aux contraintes données et à la stabilité de boucle bloquée. Le problème contraint par norme de commande de temps minimum de rendement est également traité comme corollaire.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires invariants En ligne : jiwoong@psu.edu, ppk@ufl.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1948-1951 p.
Titre : Zames-falb multipliers for quadratic programming Titre original : Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur Article en page(s) : 1948-1951 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Integral quadratic constraint (IQC) Nonlinear stability Contrainte quadratique intégrale (IQC) Stabilité non linéaire Programmation quadratique Index. décimale : 629.8 Résumé : In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control.
Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Programmation quadratique En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au [article] Zames-falb multipliers for quadratic programming = Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique [texte imprimé] / Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur . - 1948-1951 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Integral quadratic constraint (IQC) Nonlinear stability Contrainte quadratique intégrale (IQC) Stabilité non linéaire Programmation quadratique Index. décimale : 629.8 Résumé : In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control.
Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Programmation quadratique En ligne : William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au
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Titre : Fixed-order robust $H_{infty}$ controller design with regional pole assignment Titre original : Conception robuste de contrôleur de l'ordre fixe $H_ $ {infty} avec la tâche régionale de poteau Type de document : texte imprimé Auteurs : Yang, Fuwen, Auteur ; Gani, Mahbub, Auteur ; Henrion, Didier, Auteur Article en page(s) : 1959-1963 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fixed-order controller Linear matrix inequality (LMI) Polytopic uncertain system Regional pole assignment Robust H control Contrôleur fixe d'ordre Inégalité linéaire de matrice (LMI) Système incertain de polytopic Pôle régional de cession Commande robuste de H Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, the problem of designing fixed-order robust Hinfin controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an Hinfin performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and Hinfin norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods.
Dans cette note technique, le problème de concevoir les contrôleurs robustes de Hinfin d'ordre fixe est considéré pour les systèmes linéaires affectés par l'incertitude polytopic. Une méthode polynôme est utilisée pour concevoir un contrôleur fixe d'ordre qui garantit que tous les poteaux de boucle bloquée résident dans une région donnée du plan complexe. Afin d'utiliser la liberté de la conception de contrôleur, une spécification de performances de Hinfin est également imposée en employant l'équivalence entre la contrainte robuste de stabilité et de norme de Hinfin. Le problème de conception est formulé comme contrainte linéaire de l'inégalité de matrice (LMI) dont les variables de décision sont des paramètres de contrôleur. Un exemple d'illustration démontre la praticabilité des méthodes de conception proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande H-infini En ligne : fuwen.yang@brunel.ac.uk, mahbub.gani@kcl.ac.uk, henrion@laas.fr [article] Fixed-order robust $H_{infty}$ controller design with regional pole assignment = Conception robuste de contrôleur de l'ordre fixe $H_ $ {infty} avec la tâche régionale de poteau [texte imprimé] / Yang, Fuwen, Auteur ; Gani, Mahbub, Auteur ; Henrion, Didier, Auteur . - 1959-1963 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Fixed-order controller Linear matrix inequality (LMI) Polytopic uncertain system Regional pole assignment Robust H control Contrôleur fixe d'ordre Inégalité linéaire de matrice (LMI) Système incertain de polytopic Pôle régional de cession Commande robuste de H Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, the problem of designing fixed-order robust Hinfin controllers is considered for linear systems affected by polytopic uncertainty. A polynomial method is employed to design a fixed-order controller that guarantees that all the closed-loop poles reside within a given region of the complex plane. In order to utilize the freedom of the controller design, an Hinfin performance specification is also enforced by using the equivalence between robust stability and Hinfin norm constraint. The design problem is formulated as a linear matrix inequality (LMI) constraint whose decision variables are controller parameters. An illustrative example demonstrates the feasibility of the proposed design methods.
Dans cette note technique, le problème de concevoir les contrôleurs robustes de Hinfin d'ordre fixe est considéré pour les systèmes linéaires affectés par l'incertitude polytopic. Une méthode polynôme est utilisée pour concevoir un contrôleur fixe d'ordre qui garantit que tous les poteaux de boucle bloquée résident dans une région donnée du plan complexe. Afin d'utiliser la liberté de la conception de contrôleur, une spécification de performances de Hinfin est également imposée en employant l'équivalence entre la contrainte robuste de stabilité et de norme de Hinfin. Le problème de conception est formulé comme contrainte linéaire de l'inégalité de matrice (LMI) dont les variables de décision sont des paramètres de contrôleur. Un exemple d'illustration démontre la praticabilité des méthodes de conception proposée.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande H-infini En ligne : fuwen.yang@brunel.ac.uk, mahbub.gani@kcl.ac.uk, henrion@laas.fr
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1964-1969 p.
Titre : An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers Titre original : Un algorithme pour la stabilisation des systèmes à retard de temps d'ordre partiel utilisant les contrôleurs partiels de l'ordre PID Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamamci, Serdar Ethem, Auteur Article en page(s) : 1964-1969 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fractional-order PID controller Fractional-order systems Gain and phase margins Stabilization Time delay Contrôleur partiel de l'ordre PID Systèmes partiels d'ordre Stabilisation Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note presents a solution to the problem of stabilizing a given fractional-order system with time delay using fractional-order PllambdaDmu controllers. It is based on determining a set of global stability regions in the (kp, Ki, Kd)-space corresponding to the fractional orders lambda and mu in the range of (0, 2) and then choosing the biggest global stability region in this set. This method can be also used to find the set of stabilizing controllers that guarantees prespecified gain and phase margin requirements. The algorithm is simple and has reliable result which is illustrated by an example, and, hence, is practically useful in the analysis and design of fractional-order control systems.
Cette note technique présente une solution au problème de stabiliser un système partiel donné d'ordre avec à retard de temps utilisant les contrôleurs partiels de PllambdaDmu d'ordre. Elle est basée sur déterminer un ensemble de régions globales de stabilité dans (la KP, Ki, Kd) l'espace correspondant aux ordres partiels lambda et MU dans la gamme de (0, 2) et puis choix de la plus grande région globale de stabilité dans cet ensemble. Cette méthode peut être également employée pour trouver l'ensemble de contrôleurs stabilisants que les garanties ont préspécifié des couvertures obligatoires de gain et de phase. L'algorithme est simple et a le résultat fiable qui est illustré par un exemple, et, par conséquent, est pratiquement utile dans l'analyse et la conception des systèmes de contrôle partiels d'ordre.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9296 RAMEAU : Algorithmes En ligne : shamamci@inonu.edu.tr [article] An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers = Un algorithme pour la stabilisation des systèmes à retard de temps d'ordre partiel utilisant les contrôleurs partiels de l'ordre PID [texte imprimé] / Hamamci, Serdar Ethem, Auteur . - 1964-1969 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Fractional-order PID controller Fractional-order systems Gain and phase margins Stabilization Time delay Contrôleur partiel de l'ordre PID Systèmes partiels d'ordre Stabilisation Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note presents a solution to the problem of stabilizing a given fractional-order system with time delay using fractional-order PllambdaDmu controllers. It is based on determining a set of global stability regions in the (kp, Ki, Kd)-space corresponding to the fractional orders lambda and mu in the range of (0, 2) and then choosing the biggest global stability region in this set. This method can be also used to find the set of stabilizing controllers that guarantees prespecified gain and phase margin requirements. The algorithm is simple and has reliable result which is illustrated by an example, and, hence, is practically useful in the analysis and design of fractional-order control systems.
Cette note technique présente une solution au problème de stabiliser un système partiel donné d'ordre avec à retard de temps utilisant les contrôleurs partiels de PllambdaDmu d'ordre. Elle est basée sur déterminer un ensemble de régions globales de stabilité dans (la KP, Ki, Kd) l'espace correspondant aux ordres partiels lambda et MU dans la gamme de (0, 2) et puis choix de la plus grande région globale de stabilité dans cet ensemble. Cette méthode peut être également employée pour trouver l'ensemble de contrôleurs stabilisants que les garanties ont préspécifié des couvertures obligatoires de gain et de phase. L'algorithme est simple et a le résultat fiable qui est illustré par un exemple, et, par conséquent, est pratiquement utile dans l'analyse et la conception des systèmes de contrôle partiels d'ordre.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9296 RAMEAU : Algorithmes En ligne : shamamci@inonu.edu.tr
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1969-1974 p.
Titre : Optimal signaling policies for decentralized multicontroller stabilizability over communication channels Titre original : Politiques optimales de signalisation pour la stabilisability décentralisé de multicontroller au-dessus des voies de transmission Type de document : texte imprimé Auteurs : Yuksel, Serdar, Auteur ; Basar, Tamer, Auteur Article en page(s) : 1969-1974 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cooperative control Decentralized stabilization Distributed control Information theory Commande coopérative Stabilisation décentralisée Commande distribuée Théorie de l'information Système linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : n this note, we study the problem of distributed control over communication channels, where a number of distributed stations collaborate to stabilize a linear system. We quantify the rate requirements and obtain optimal signaling, coding and control schemes for decentralized stabilizability in such multicontroller systems. We show that in the absence of a centralized decoder at the plant, there is in general a rate loss in decentralized systems as compared to a centralized system. This result is in contrast with the absence of rate loss in the stabilization of multisensor systems. Furthermore, there is rate loss even if explicit channels are available between the stations. We obtain the minimum data rates needed in terms of the open-loop system matrix and the connectivity graph of the decentralized system, and obtain the optimal signaling policies. We also present constructions leading to stability. In addition, we show that if there are dedicated channels connecting the controllers, rate requirements become more lenient, and as a result strong connectivity is not required for decentralized stabilizability. We determine the minimum number of such external channels leading to a stable system, in case strong connectivity is absent.
Dans cette note, nous étudions le problème du contrôle distribué des voies de transmission, où un certain nombre de stations distribuées collaborent pour stabiliser un système linéaire. Nous mesurons les conditions de taux et obtenons des arrangements optimaux de signalisation, de codage et de commande pour le stabilizability décentralisé dans de tels systèmes de multicontroller. Nous montrons cela en l'absence d'un décodeur centralisé à l'usine, il y a en général une perte de taux dans les systèmes de multicontroller par rapport à un système centralisé. Ce résultat est contrairement à l'absence de la perte de taux dans la stabilisation des systèmes de multicapteur. En outre, il y a perte de taux même si les canaux explicites sont disponibles entre les stations. Nous obtenons les débits minimum requis en termes de matrice de système en boucle ouverte et graphique de connectivité du système décentralisé, et obtenons les politiques optimales de signalisation. Nous présentons également des constructions menant à la stabilité. En outre, nous prouvons que s'il y a les canaux consacrés reliant les contrôleurs, des conditions de taux devenons plus cléments, et en conséquence la connectivité forte n'est pas exigée pour le stabilizability décentralisé. Nous déterminons le nombre minimum de tels canaux externes menant à un système stable, au cas où la connectivité forte serait absente.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : systèmes linéaires En ligne : yuksel@mast.queensu.ca, tbasar@decision.csl.uiuc.edu [article] Optimal signaling policies for decentralized multicontroller stabilizability over communication channels = Politiques optimales de signalisation pour la stabilisability décentralisé de multicontroller au-dessus des voies de transmission [texte imprimé] / Yuksel, Serdar, Auteur ; Basar, Tamer, Auteur . - 1969-1974 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Cooperative control Decentralized stabilization Distributed control Information theory Commande coopérative Stabilisation décentralisée Commande distribuée Théorie de l'information Système linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : n this note, we study the problem of distributed control over communication channels, where a number of distributed stations collaborate to stabilize a linear system. We quantify the rate requirements and obtain optimal signaling, coding and control schemes for decentralized stabilizability in such multicontroller systems. We show that in the absence of a centralized decoder at the plant, there is in general a rate loss in decentralized systems as compared to a centralized system. This result is in contrast with the absence of rate loss in the stabilization of multisensor systems. Furthermore, there is rate loss even if explicit channels are available between the stations. We obtain the minimum data rates needed in terms of the open-loop system matrix and the connectivity graph of the decentralized system, and obtain the optimal signaling policies. We also present constructions leading to stability. In addition, we show that if there are dedicated channels connecting the controllers, rate requirements become more lenient, and as a result strong connectivity is not required for decentralized stabilizability. We determine the minimum number of such external channels leading to a stable system, in case strong connectivity is absent.
Dans cette note, nous étudions le problème du contrôle distribué des voies de transmission, où un certain nombre de stations distribuées collaborent pour stabiliser un système linéaire. Nous mesurons les conditions de taux et obtenons des arrangements optimaux de signalisation, de codage et de commande pour le stabilizability décentralisé dans de tels systèmes de multicontroller. Nous montrons cela en l'absence d'un décodeur centralisé à l'usine, il y a en général une perte de taux dans les systèmes de multicontroller par rapport à un système centralisé. Ce résultat est contrairement à l'absence de la perte de taux dans la stabilisation des systèmes de multicapteur. En outre, il y a perte de taux même si les canaux explicites sont disponibles entre les stations. Nous obtenons les débits minimum requis en termes de matrice de système en boucle ouverte et graphique de connectivité du système décentralisé, et obtenons les politiques optimales de signalisation. Nous présentons également des constructions menant à la stabilité. En outre, nous prouvons que s'il y a les canaux consacrés reliant les contrôleurs, des conditions de taux devenons plus cléments, et en conséquence la connectivité forte n'est pas exigée pour le stabilizability décentralisé. Nous déterminons le nombre minimum de tels canaux externes menant à un système stable, au cas où la connectivité forte serait absente.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : systèmes linéaires En ligne : yuksel@mast.queensu.ca, tbasar@decision.csl.uiuc.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1975-1981 p.
Titre : On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers Titre original : Sur le rendement dépistant utilisant le temps discret de rétroaction de sortie dynamique glissant des contrôleurs de mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1975-1981 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time Linear matrix inequalities (LMIs) Output feedback Sliding modes Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Rétroaction de rendement Glissement des modes Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of sliding surface, discrete-time sliding-mode control can be applied to nonminimum phase systems. The original scheme employed static output feedback and this imposed restrictions on the class of systems to which it was applicable - specifically a certain "fictitious" subsystem was required to be output feedback stabilizable. The scheme proposed in this note includes a compensator which broadens the class of systems for which the results are applicable. In the presence of bounded matched disturbances, ultimate boundedness results are obtained. It is also shown that in the presence of a class of sector bounded uncertainty, asymptotic stability can be achieved. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, on propose une rétroaction de rendement basée arrangement de commande coulissant de mode de temps discret. Elle incorpore une condition de cheminement équilibrée par l'utilisation de l'action intégrale. Les travaux précédents ont prouvé qu'avec un choix approprié de surface de glissement, la commande coulissante de mode de temps discret peut être appliquée aux systèmes de phase. L'arrangement original a utilisé la rétroaction de rendement statique et ceci a imposé des restrictions à la classe des systèmes auxquels elle s'appliquait spécifiquement un certain sous-système « factice » a été exigée pour être rétroaction de rendement stabilizable. L'arrangement proposé dans cette note inclut un compensateur qui élargit la classe des systèmes pour lesquels les résultats s'appliquent. En présence des perturbations assorties liées, des résultats finaux de boundedness sont obtenus. On lui montre également qu'en présence d'une classe de secteur a bondi l'incertitude, stabilité asymptotique peut être réalisé. [Tous droits réservés Elsevier].DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : chris.edwards@le.ac.uk [article] On output tracking using dynamic output feedback discrete-time sliding-mode controllers = Sur le rendement dépistant utilisant le temps discret de rétroaction de sortie dynamique glissant des contrôleurs de mode [texte imprimé] / Lai, Nai One, Auteur ; Edwards, Cristopher, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1975-1981 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Discrete-time Linear matrix inequalities (LMIs) Output feedback Sliding modes Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Rétroaction de rendement Glissement des modes Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an output feedback based discrete-time sliding-mode control scheme is proposed. It incorporates a steady-state tracking requirement through the use of integral action. Previous work has shown that with an appropriate choice of sliding surface, discrete-time sliding-mode control can be applied to nonminimum phase systems. The original scheme employed static output feedback and this imposed restrictions on the class of systems to which it was applicable - specifically a certain "fictitious" subsystem was required to be output feedback stabilizable. The scheme proposed in this note includes a compensator which broadens the class of systems for which the results are applicable. In the presence of bounded matched disturbances, ultimate boundedness results are obtained. It is also shown that in the presence of a class of sector bounded uncertainty, asymptotic stability can be achieved. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, on propose une rétroaction de rendement basée arrangement de commande coulissant de mode de temps discret. Elle incorpore une condition de cheminement équilibrée par l'utilisation de l'action intégrale. Les travaux précédents ont prouvé qu'avec un choix approprié de surface de glissement, la commande coulissante de mode de temps discret peut être appliquée aux systèmes de phase. L'arrangement original a utilisé la rétroaction de rendement statique et ceci a imposé des restrictions à la classe des systèmes auxquels elle s'appliquait spécifiquement un certain sous-système « factice » a été exigée pour être rétroaction de rendement stabilizable. L'arrangement proposé dans cette note inclut un compensateur qui élargit la classe des systèmes pour lesquels les résultats s'appliquent. En présence des perturbations assorties liées, des résultats finaux de boundedness sont obtenus. On lui montre également qu'en présence d'une classe de secteur a bondi l'incertitude, stabilité asymptotique peut être réalisé. [Tous droits réservés Elsevier].DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : chris.edwards@le.ac.uk
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1982-1987 p.
Titre : On the solvability of the constrained Lyapunov problem Titre original : Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov Type de document : texte imprimé Auteurs : Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur Article en page(s) : 1982-1987 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained Lyapunov problem Linear matrix inequalities (LMIs) Nonlinear observers Output feedback Problème contraint de Lyapunov Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Observateurs non linéaires Rétroaction de rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way.
Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de [article] On the solvability of the constrained Lyapunov problem = Sur la solubilité du problème contraint de Lyapunov [texte imprimé] / Edwards, Cristopher, Auteur ; Yan, Xing-Gang, Auteur ; Spurgeon, Sarah K., Auteur . - 1982-1987 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Constrained Lyapunov problem Linear matrix inequalities (LMIs) Nonlinear observers Output feedback Problème contraint de Lyapunov Inégalités linéaires de matrice (LMIs) Observateurs non linéaires Rétroaction de rendement Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper considers system theoretic conditions for the solvability of the so-called constrained Lyapunov problem for nonsquare systems. These problems commonly appear in the control systems literature. Both a static output feedback problem and an observer problem are considered. The basis for the work described in this paper is a new canonical form that simplifies the analysis and deals with the equality constraint in a simple way.
Ce document considère le système des conditions théorétiques pour la solubilité du soi-disant problème contraint de Lyapunov pour des systèmes de nonsquare. Ces problèmes apparaissent généralement dans la littérature de systèmes de contrôle. Un problème de retour statique de rendement et un problème d'observateur sont considérés. La base pour le travail décrit en ce document est une nouvelle forme canonique qui simplifie l'analyse et traite la contrainte d'égalité d'une manière simple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1988-1994 p.
Titre : Lyapunov-based tracking control in the presence of uncertain nonlinear parameterizable friction Titre original : Lyapunov a basé dépister la commande en présence du frottement parameterizable non linéaire incertain Type de document : texte imprimé Auteurs : Makkar C., Auteur ; Hu, G., Auteur ; Sawyer, W. G., Auteur ; Dixon, W. E., Auteur Article en page(s) : 1988-1994 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Friction Lyapunov methods Nonlinear systems Uncertain systems Frottement Méthodes de Lyapunov Systèmes non linéaires Systèmes incertains Index. décimale : 629.8 Résumé : Modeling and compensation for friction effects has been a topic of considerable mainstream interest in motion control research. This interest is spawned from the fact that modeling nonlinear friction effects is a theoretically challenging problem, and compensating for the effects of friction in a controller has practical ramifications. If the friction effects in the system can be accurately modeled, there is an improved potential to design controllers that can cancel the effects; whereas, excessive steady-state tracking errors, oscillations, and limit cycles can result from controllers that do not accurately compensate for friction. A tracking controller is developed in this paper for a general Euler-Lagrange system that contains a new continuously differentiable friction model with uncertain nonlinear parameterizable terms. To achieve the semi-global asymptotic tracking result, a recently developed integral feedback compensation strategy is used to identify the friction effects online, assuming exact model knowledge of the remaining dynamics. A Lyapunov-based stability analysis is provided to conclude the tracking and friction identification results. Experimental results illustrate the tracking and friction identification performance of the developed controller.
La modélisation et la compensation pour des effets de frottement a été une matière d'intérêt traditionnel considérable pour la recherche de commande de mouvement. Cet intérêt est engendré du fait que la modélisation des effets non linéaires de frottement est un problème théoriquement provocant, et la compensation des effets du frottement dans un contrôleur a des ramifications pratiques. Si les effets de frottement en système peuvent être exactement modelés, il y a un potentiel amélioré de concevoir les contrôleurs qui peuvent décommander les effets ; considérant que, des erreurs de cheminement, des oscillations, et des cycles de limite équilibrés excessifs peut résulter des contrôleurs qui ne compensent pas exactement le frottement. Un contrôleur de cheminement est développé en ce document pour un système du Général Euler-Lagrange qui contient un nouveau modèle sans interruption différentiable de frottement avec des limites parameterizable non linéaires incertaines. Pour réaliser le résultat de cheminement asymptotique semi-global, une stratégie intégrale développée récemment de compensation de rétroaction est employée pour identifier les effets de frottement en ligne, la connaissance modèle exacte arrogante de la dynamique restante. Une analyse de stabilité basée par Lyapunov est fournie pour conclure les résultats d'identification de cheminement et de frottement. Les résultats expérimentaux illustrent l'exécution d'identification de cheminement et de frottement du contrôleur développé.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires -- Liapounov, Fonctions de En ligne : cmakkar@ufl.edu, gqhu@ufl.edu, wgsawyer@ufl.edu, wdixon@ufl.edu [article] Lyapunov-based tracking control in the presence of uncertain nonlinear parameterizable friction = Lyapunov a basé dépister la commande en présence du frottement parameterizable non linéaire incertain [texte imprimé] / Makkar C., Auteur ; Hu, G., Auteur ; Sawyer, W. G., Auteur ; Dixon, W. E., Auteur . - 1988-1994 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Friction Lyapunov methods Nonlinear systems Uncertain systems Frottement Méthodes de Lyapunov Systèmes non linéaires Systèmes incertains Index. décimale : 629.8 Résumé : Modeling and compensation for friction effects has been a topic of considerable mainstream interest in motion control research. This interest is spawned from the fact that modeling nonlinear friction effects is a theoretically challenging problem, and compensating for the effects of friction in a controller has practical ramifications. If the friction effects in the system can be accurately modeled, there is an improved potential to design controllers that can cancel the effects; whereas, excessive steady-state tracking errors, oscillations, and limit cycles can result from controllers that do not accurately compensate for friction. A tracking controller is developed in this paper for a general Euler-Lagrange system that contains a new continuously differentiable friction model with uncertain nonlinear parameterizable terms. To achieve the semi-global asymptotic tracking result, a recently developed integral feedback compensation strategy is used to identify the friction effects online, assuming exact model knowledge of the remaining dynamics. A Lyapunov-based stability analysis is provided to conclude the tracking and friction identification results. Experimental results illustrate the tracking and friction identification performance of the developed controller.
La modélisation et la compensation pour des effets de frottement a été une matière d'intérêt traditionnel considérable pour la recherche de commande de mouvement. Cet intérêt est engendré du fait que la modélisation des effets non linéaires de frottement est un problème théoriquement provocant, et la compensation des effets du frottement dans un contrôleur a des ramifications pratiques. Si les effets de frottement en système peuvent être exactement modelés, il y a un potentiel amélioré de concevoir les contrôleurs qui peuvent décommander les effets ; considérant que, des erreurs de cheminement, des oscillations, et des cycles de limite équilibrés excessifs peut résulter des contrôleurs qui ne compensent pas exactement le frottement. Un contrôleur de cheminement est développé en ce document pour un système du Général Euler-Lagrange qui contient un nouveau modèle sans interruption différentiable de frottement avec des limites parameterizable non linéaires incertaines. Pour réaliser le résultat de cheminement asymptotique semi-global, une stratégie intégrale développée récemment de compensation de rétroaction est employée pour identifier les effets de frottement en ligne, la connaissance modèle exacte arrogante de la dynamique restante. Une analyse de stabilité basée par Lyapunov est fournie pour conclure les résultats d'identification de cheminement et de frottement. Les résultats expérimentaux illustrent l'exécution d'identification de cheminement et de frottement du contrôleur développé.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires -- Liapounov, Fonctions de En ligne : cmakkar@ufl.edu, gqhu@ufl.edu, wgsawyer@ufl.edu, wdixon@ufl.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1994-2000 p.
Titre : On the stabilization of linear systems under assigned I/O quantization Titre original : Sur la stabilisation des systèmes linéaires sous la quantification assignée d'entrée-sortie Type de document : texte imprimé Auteurs : Picasso, Bruno, Auteur ; Bicchi, Antonio, Auteur Article en page(s) : 1994-2000 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Controlled invariance Dynamic output feedback Practical stability Quantized systems Invariance commandée Rétroaction de sortie dynamique Stabilité pratique Systèmes à quantification Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper is concerned with the stabilization of discrete-time linear systems with quantization of the input and output spaces, i.e., when available values of inputs and outputs are discrete. Unlike most of the existing literature, we assume that how the input and output spaces are quantized is a datum of the problem, rather than a degree of freedom in design. Our focus is hence on the existence and synthesis of symbolic feedback controllers, mapping output words into the input alphabet, to steer a quantized I/O system to within small invariant neighborhoods of the equilibrium starting from large attraction basins. We provide a detailed analysis of the practical stabilizability of systems in terms of the size of hypercubes bounding the initial conditions, the state transient, and the steady-state evolution. We also provide an explicit construction of a practically stabilizing controller for the quantized I/O case.
Ce document est concerné par la stabilisation des systèmes linéaires de temps discret avec la quantification des espaces d'entrée et de rendement, c.-à-d., quand les valeurs disponibles des entrées et des sorties sont discrètes. À la différence de la majeure partie de la littérature existante, nous supposons que comment les espaces d'entrée et de rendement sont à quantification est des informations du problème, plutôt qu'un degré de liberté dans la conception. Notre foyer est par conséquent sur l'existence et la synthèse des contrôleurs symboliques de rétroaction, traçant des mots de rendement dans l'alphabet d'entrée, pour orienter un système à quantification d'entrée-sortie à dans de petits voisinages invariables de l'équilibre à partir de grands bassins d'attraction. Nous fournissons une analyse détaillée du stabilizability pratique des systèmes en termes de taille des hypercubes bondissant les conditions initiales, la coupure d'état, et l'évolution équilibrée. Nous fournissons également une construction explicite d'un contrôleur pratiquement stabilisant pour le cas à quantification d'entrée-sortie.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : systèmes linéaires En ligne : picasso.bruno@gmail.com, bicchi@ing.unipi.it [article] On the stabilization of linear systems under assigned I/O quantization = Sur la stabilisation des systèmes linéaires sous la quantification assignée d'entrée-sortie [texte imprimé] / Picasso, Bruno, Auteur ; Bicchi, Antonio, Auteur . - 1994-2000 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Controlled invariance Dynamic output feedback Practical stability Quantized systems Invariance commandée Rétroaction de sortie dynamique Stabilité pratique Systèmes à quantification Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper is concerned with the stabilization of discrete-time linear systems with quantization of the input and output spaces, i.e., when available values of inputs and outputs are discrete. Unlike most of the existing literature, we assume that how the input and output spaces are quantized is a datum of the problem, rather than a degree of freedom in design. Our focus is hence on the existence and synthesis of symbolic feedback controllers, mapping output words into the input alphabet, to steer a quantized I/O system to within small invariant neighborhoods of the equilibrium starting from large attraction basins. We provide a detailed analysis of the practical stabilizability of systems in terms of the size of hypercubes bounding the initial conditions, the state transient, and the steady-state evolution. We also provide an explicit construction of a practically stabilizing controller for the quantized I/O case.
Ce document est concerné par la stabilisation des systèmes linéaires de temps discret avec la quantification des espaces d'entrée et de rendement, c.-à-d., quand les valeurs disponibles des entrées et des sorties sont discrètes. À la différence de la majeure partie de la littérature existante, nous supposons que comment les espaces d'entrée et de rendement sont à quantification est des informations du problème, plutôt qu'un degré de liberté dans la conception. Notre foyer est par conséquent sur l'existence et la synthèse des contrôleurs symboliques de rétroaction, traçant des mots de rendement dans l'alphabet d'entrée, pour orienter un système à quantification d'entrée-sortie à dans de petits voisinages invariables de l'équilibre à partir de grands bassins d'attraction. Nous fournissons une analyse détaillée du stabilizability pratique des systèmes en termes de taille des hypercubes bondissant les conditions initiales, la coupure d'état, et l'évolution équilibrée. Nous fournissons également une construction explicite d'un contrôleur pratiquement stabilisant pour le cas à quantification d'entrée-sortie.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : systèmes linéaires En ligne : picasso.bruno@gmail.com, bicchi@ing.unipi.it
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2000-2005 p.
Titre : Output regulation for linear minimum phase systems with unknown order exosystem Titre original : Produisez le règlement pour les systèmes de phase minimum linéaires avec l'exosystem inconnu d'ordre Type de document : texte imprimé Auteurs : Marino, Riccardo, Auteur ; Tomei, Patrizio, Auteur Article en page(s) : 2000-2005 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : LInear systems Minimum phase Output regulation Unknown exosystem Systèmes linéaires Phase minimum Règlement de rendement Exosystem inconnu Index. décimale : 629.8 Résumé : Under the assumption that the regulation error is the only feedback signal, it is shown how to design a global regulator capable of rejecting and/or tracking signals made of at most m sinusoidal terms with unknown frequencies, magnitudes, and phases for linear observable minimum phase systems. The asymptotic convergence of the tracking error to zero is guaranteed provided that an upper bound is known on the number of sinusoidal terms, even though the values of the unknown frequencies may not be recovered. Exponential convergence is achieved if all the exosystem frequencies are excited.
Dans l'hypothèse où la réglementation est la seule erreur de signaux de réaction, il est montré comment concevoir un régulateur mondial capable de rejeter et / ou de suivi des signaux au plus m sinusoïdale avec inconnu fréquences, grandeurs, et les phases de observables minimum de phase linéaire Systèmes. La convergence asymptotique de l'erreur de suivi de zéro à condition que soit garanti une limite supérieure est connue sur le nombre de termes sinusoïdaux, même si les valeurs de l'inconnu fréquences ne peuvent pas être récupérés. Exponential convergence est atteint si toutes les fréquences sont exosystem excité.
DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : marino@ing.uniroma2.it, tomei@ing.uniroma2.it [article] Output regulation for linear minimum phase systems with unknown order exosystem = Produisez le règlement pour les systèmes de phase minimum linéaires avec l'exosystem inconnu d'ordre [texte imprimé] / Marino, Riccardo, Auteur ; Tomei, Patrizio, Auteur . - 2000-2005 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2000-2005 p.
Mots-clés : LInear systems Minimum phase Output regulation Unknown exosystem Systèmes linéaires Phase minimum Règlement de rendement Exosystem inconnu Index. décimale : 629.8 Résumé : Under the assumption that the regulation error is the only feedback signal, it is shown how to design a global regulator capable of rejecting and/or tracking signals made of at most m sinusoidal terms with unknown frequencies, magnitudes, and phases for linear observable minimum phase systems. The asymptotic convergence of the tracking error to zero is guaranteed provided that an upper bound is known on the number of sinusoidal terms, even though the values of the unknown frequencies may not be recovered. Exponential convergence is achieved if all the exosystem frequencies are excited.
Dans l'hypothèse où la réglementation est la seule erreur de signaux de réaction, il est montré comment concevoir un régulateur mondial capable de rejeter et / ou de suivi des signaux au plus m sinusoïdale avec inconnu fréquences, grandeurs, et les phases de observables minimum de phase linéaire Systèmes. La convergence asymptotique de l'erreur de suivi de zéro à condition que soit garanti une limite supérieure est connue sur le nombre de termes sinusoïdaux, même si les valeurs de l'inconnu fréquences ne peuvent pas être récupérés. Exponential convergence est atteint si toutes les fréquences sont exosystem excité.
DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : marino@ing.uniroma2.it, tomei@ing.uniroma2.it
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2005-2012 p.
Titre : Flatness-based extremum-seeking control over periodic orbits Titre original : Planéité extremum fondée sur la recherche de contrôle sur les orbites périodiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Guay, M., Auteur ; Perrier, M., Auteur ; Dochain, D., Auteur ; Hudon, N., Auteur Article en page(s) : 2005-2012 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Extremum-seeking control Periodic systems Real-time optimization commande de Extremum-recherche Systèmes périodiques Optimisation en temps réel Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an extremum-seeking controller is developed to steer a periodic system to orbits that maximize a functional of interest for a class of differentially flat nonlinear systems. The problem is posed as a real-time optimal trajectory generation problem in which the optimal orbit is computed using an extremum-seeking approach. Using the flatness property of the dynamics, the original dynamic optimization problem is transformed to a parameterized optimization problem which can be solved in real-time to approximate the optimal orbit. The control algorithm provides tracking of the optimal orbit. A drug delivery control problem is considered to demonstrate the application of the technique. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, un contrôleur de extremum-recherche est développé pour orienter un système périodique aux orbites qui maximisent un fonctionnel d'intérêt pour une classe des systèmes non linéaires différentiel plats. Le problème est posé comme problème optimal en temps réel de génération de trajectoire dans lequel l'orbite optimale est calculée utilisant une approche de recherche d'extremum. Utilisant la propriété de planéité de la dynamique, le problème d'optimisation dynamique original est transformé à un problème paramétrisé d'optimisation qui peut être résolu en temps réel pour rapprocher l'orbite optimale. L'algorithme de commande fournit le cheminement de l'orbite optimale. Un problème de commande de la livraison de drogue est considéré comme démontrer l'application de la technique. [Tous droits réservés Elsevier].
DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Orbite En ligne : guaym@chee.queensu.ca, [article] Flatness-based extremum-seeking control over periodic orbits = Planéité extremum fondée sur la recherche de contrôle sur les orbites périodiques [texte imprimé] / Guay, M., Auteur ; Perrier, M., Auteur ; Dochain, D., Auteur ; Hudon, N., Auteur . - 2005-2012 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 2005-2012 p.
Mots-clés : Extremum-seeking control Periodic systems Real-time optimization commande de Extremum-recherche Systèmes périodiques Optimisation en temps réel Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, an extremum-seeking controller is developed to steer a periodic system to orbits that maximize a functional of interest for a class of differentially flat nonlinear systems. The problem is posed as a real-time optimal trajectory generation problem in which the optimal orbit is computed using an extremum-seeking approach. Using the flatness property of the dynamics, the original dynamic optimization problem is transformed to a parameterized optimization problem which can be solved in real-time to approximate the optimal orbit. The control algorithm provides tracking of the optimal orbit. A drug delivery control problem is considered to demonstrate the application of the technique. [All rights reserved Elsevier].
Dans cette note, un contrôleur de extremum-recherche est développé pour orienter un système périodique aux orbites qui maximisent un fonctionnel d'intérêt pour une classe des systèmes non linéaires différentiel plats. Le problème est posé comme problème optimal en temps réel de génération de trajectoire dans lequel l'orbite optimale est calculée utilisant une approche de recherche d'extremum. Utilisant la propriété de planéité de la dynamique, le problème d'optimisation dynamique original est transformé à un problème paramétrisé d'optimisation qui peut être résolu en temps réel pour rapprocher l'orbite optimale. L'algorithme de commande fournit le cheminement de l'orbite optimale. Un problème de commande de la livraison de drogue est considéré comme démontrer l'application de la technique. [Tous droits réservés Elsevier].
DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Orbite En ligne : guaym@chee.queensu.ca,
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