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Commande des robots redondants industriels avec évitement d’obstacles fixes

Benzaoui, Messaouda, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2018

Le travail présenté dans cette thèse concerne la commande des robots industriels redondants avec évitement d’obstacles fixes. Cette problématique présente deux sérieuses difficultés : la cinématique inverse des robots redondants et la procédure [...]

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