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Etude et réalisation d'un robot mobile / Ziat, Mehdi 

Public ISBD Titre : Etude et réalisation d'un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Ziat, Mehdi, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. 101 - 104 f. - Annexe [23 f.] Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Moteurs  pas  à  pas Microcontrôleur Assembleur Détection  infrarouge Index. décimale : PA01904 Résumé : Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur Etude et réalisation d'un robot mobile [texte imprimé] / Ziat, Mehdi, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 97 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. 101 - 104 f. - Annexe [23 f.] Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Moteurs  pas  à  pas Microcontrôleur Assembleur Détection  infrarouge Index. décimale : PA01904 Résumé : Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01904	PA01904	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

ZIAT.Mehdi.pdf URL