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Etude de différentes stratégies de commande adaptative / Guenfaf, Lakhdar 

Public ISBD Titre : Etude de différentes stratégies de commande adaptative : application à un robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Guenfaf, Lakhdar, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 160 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe f. 161 - 178 . Bibliogr. f. 179 - 183 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative  ;  Robot  manipulateur  ;  Commande  linéarisante  adaptative  ;  Commande  non  linéaire  ;  Commande  hybride  auto-ajustable  ;  Perturbation Index. décimale : M000395 Résumé : Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, pour la compréhension et la réalisation par simulation de tels algorithmes. Malgré toute cette analyse, le domaine de la commande reste toujours vaste. L'étude de la robustesse de tous ces algorithmes étudiés s'avère très utile ainsi que le choix de l'algorithme de commande adéquat. L'intégration d'une loi de supervision de ces différentes commandes, en fonction du comportement du système, exige l'utilisation de la théorie de la logique floue (fuzzy logic), pour alléger la charge de l'opérateur dans le choix de la commande adéquate et l'automatisation d'une partie concernant la recherche des coefficients de pondération. Le temps de calcul des différentes lois d'adaptation élaborées, devient important suivant la complexité structurelle du système. L'utilisation d'une loi d'adaptation très rapide s'avère très intéressante. Cette rapidité peut être assurée en utilisant les réseaux de neurones. Ceci aboutit a un nouveau axe de recherche, dans lequel on combine la théorie de la commande adaptative et les réseaux de neurones. Le problème crucial qui se pose est l'étude de la stabilité de tels algorithmes. Cette étude peut être faite en utilisant la théorie d'hyperstabilité de Popov, à une condition de bien structurer l'algorithme sous forme d'un bloc directe SPR et d'un bloc de retour hyperstable. La réalisation de réseaux de neurones adaptatifs, dont on doit synthétiser la loi d'adaptation, peut conduire à d'autre voies de recherche et l'utilisation de nouvelles théories, et nécessitant des outils de calcul très puissants. Etude de différentes stratégies de commande adaptative : application à un robot manipulateur [texte imprimé] / Guenfaf, Lakhdar, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 160 p. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe f. 161 - 178 . Bibliogr. f. 179 - 183 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative  ;  Robot  manipulateur  ;  Commande  linéarisante  adaptative  ;  Commande  non  linéaire  ;  Commande  hybride  auto-ajustable  ;  Perturbation Index. décimale : M000395 Résumé : Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, pour la compréhension et la réalisation par simulation de tels algorithmes. Malgré toute cette analyse, le domaine de la commande reste toujours vaste. L'étude de la robustesse de tous ces algorithmes étudiés s'avère très utile ainsi que le choix de l'algorithme de commande adéquat. L'intégration d'une loi de supervision de ces différentes commandes, en fonction du comportement du système, exige l'utilisation de la théorie de la logique floue (fuzzy logic), pour alléger la charge de l'opérateur dans le choix de la commande adéquate et l'automatisation d'une partie concernant la recherche des coefficients de pondération. Le temps de calcul des différentes lois d'adaptation élaborées, devient important suivant la complexité structurelle du système. L'utilisation d'une loi d'adaptation très rapide s'avère très intéressante. Cette rapidité peut être assurée en utilisant les réseaux de neurones. Ceci aboutit a un nouveau axe de recherche, dans lequel on combine la théorie de la commande adaptative et les réseaux de neurones. Le problème crucial qui se pose est l'étude de la stabilité de tels algorithmes. Cette étude peut être faite en utilisant la théorie d'hyperstabilité de Popov, à une condition de bien structurer l'algorithme sous forme d'un bloc directe SPR et d'un bloc de retour hyperstable. La réalisation de réseaux de neurones adaptatifs, dont on doit synthétiser la loi d'adaptation, peut conduire à d'autre voies de recherche et l'utilisation de nouvelles théories, et nécessitant des outils de calcul très puissants.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M000395	M000395	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle / Chergui, Mohamed Abdelmoumène 

Public ISBD Titre : Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle : application au convoyeur de bouteille de la chaîne de production de PEPSI-COLA Type de document : texte imprimé Auteurs : Chergui, Mohamed Abdelmoumène, Auteur ; Guenfaf, Lakhdar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. [1] f. - Annexe [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Protocole  de  communication Système  de  communication  industrielles Variateur  de  vitesse Index. décimale : PA02004 Résumé : Le présente travail sur système de communication industrielle. l'évolution des systèmes de communication fait apparaître de nouveau réseau de communication industriel. Les réseaux de communication sont classés selon les fonctionnalités, le support de transmission et le protocole de communication. Les protocoles d’interconnexions seront détaillés ainsi que les différents types de routage. Une étude détaillée d'un protocole de communication est appliquée sur un variateur de vitesse du convoyeur de bouteille de chaîne de production de PEPSI-COLA. Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle : application au convoyeur de bouteille de la chaîne de production de PEPSI-COLA [texte imprimé] / Chergui, Mohamed Abdelmoumène, Auteur ; Guenfaf, Lakhdar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004 Bibliogr. [1] f. - Annexe [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Protocole  de  communication Système  de  communication  industrielles Variateur  de  vitesse Index. décimale : PA02004 Résumé : Le présente travail sur système de communication industrielle. l'évolution des systèmes de communication fait apparaître de nouveau réseau de communication industriel. Les réseaux de communication sont classés selon les fonctionnalités, le support de transmission et le protocole de communication. Les protocoles d’interconnexions seront détaillés ainsi que les différents types de routage. Une étude détaillée d'un protocole de communication est appliquée sur un variateur de vitesse du convoyeur de bouteille de chaîne de production de PEPSI-COLA.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02004	PA02004	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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