| Titre : |
Contribution à la commande et l'estimation d'état des systèmes décrits par des multi-modèles |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Mohamed Hazerchi, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2018 |
| Importance : |
93 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 88 - 93 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Takagi-Sugeno flous -- systèmes Multi-modèles Loi PDC |
| Index. décimale : |
D004718 |
| Résumé : |
Dans cette thèse, nous avons utilisé les systèmes de Takagi-Sugeno flous ou les multi-modèles pour modéliser, commander et estimer l'état d'un système non linéaire.
Nous avons présenté dans cette thèse une méthode systématique de linéarisation optimale à partir du modèle non linéaire. Nous avons amélioré la loi stabilisante PDC par la conception d'un pré-compensateur flou assurant la poursuite de référence ce qui était manquant dans la loi PDC conventionnelle. Nous avons conçu des multi-observateurs en considérant les cas possibles d-utilisation des variables de décision soient mesurables ou n on mesurables, nous avons proposé une nouvelle classification pour cela.
Nous avons considéré un réacteur chimique CSTR comme un exemple d'application pour prouver l'efficacité de nos conceptions à travers des simulations de celui-ci dans différentes zone de fonctionnement. |
Contribution à la commande et l'estimation d'état des systèmes décrits par des multi-modèles [texte imprimé] / Mohamed Hazerchi, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 93 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 88 - 93 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Takagi-Sugeno flous -- systèmes Multi-modèles Loi PDC |
| Index. décimale : |
D004718 |
| Résumé : |
Dans cette thèse, nous avons utilisé les systèmes de Takagi-Sugeno flous ou les multi-modèles pour modéliser, commander et estimer l'état d'un système non linéaire.
Nous avons présenté dans cette thèse une méthode systématique de linéarisation optimale à partir du modèle non linéaire. Nous avons amélioré la loi stabilisante PDC par la conception d'un pré-compensateur flou assurant la poursuite de référence ce qui était manquant dans la loi PDC conventionnelle. Nous avons conçu des multi-observateurs en considérant les cas possibles d-utilisation des variables de décision soient mesurables ou n on mesurables, nous avons proposé une nouvelle classification pour cela.
Nous avons considéré un réacteur chimique CSTR comme un exemple d'application pour prouver l'efficacité de nos conceptions à travers des simulations de celui-ci dans différentes zone de fonctionnement. |
|
D000100 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheContribution à la commande et l'estimation d'état des systèmes décrits par des multi-modèles (2018)
