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Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football

Maha Stihi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019

Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système pe[...]

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