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Modélisation et réalisation d’un robot auto équilibrant (Self Balancing Robot)

Housseme Eddine Oularbi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019

Le but de ce projet est d’étudier un robot auto équilibrant sur une roue. Tout d’abord, un modèle 3D non linéaire est établi en utilisant la théorie des torseurs. Deuxièmement, deux méthodes de commande sont appliquées, la première est le ré-gul[...]

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