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Auteur Zhang, Jingliang
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Affiner la rechercheCompensation of VCM actuator pivot friction based on an operator modeling method / Chunling Du in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 4 (Juillet 2010)
in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 4 (Juillet 2010) . - pp. 918-926
Titre : Compensation of VCM actuator pivot friction based on an operator modeling method Type de document : texte imprimé Auteurs : Chunling Du, Auteur ; Lihua Xie, Auteur ; Zhang, Jingliang, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 918-926 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Friction modeling and compensation Hard disk drives (HDDs) Hysteresis Prandlt operator Sensitivity function Index. décimale : 629.1 Résumé : The pivot friction of voice-coil-motor (VCM) actuator is measured for a 1.8-in small disk drive with disk rotating and slider flying. The measurement is carried out under the conditions that the actuator is controlled and the head movement amplitude is growing by changing the references. The hysteresis of friction versus head position is then obtained. An operator-based modeling approach is adopted for the hysteresis, and an optimal model is obtained by minimizing the energy gain between the head position and the modeling error. It is also found that the frequency response of the actuator model with the inclusion of the hyteresis model matches well with the measured frequency response of the actuator. A friction compensation method based on the nonlinear hysteresis model is thus proposed. The simulation and implementation results demonstrate a significant improvement in disturbance rejection at low frequencies.
DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5238637 [article] Compensation of VCM actuator pivot friction based on an operator modeling method [texte imprimé] / Chunling Du, Auteur ; Lihua Xie, Auteur ; Zhang, Jingliang, Auteur . - 2011 . - pp. 918-926.
Génie Aérospatial
Langues : Anglais (eng)
in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 4 (Juillet 2010) . - pp. 918-926
Mots-clés : Friction modeling and compensation Hard disk drives (HDDs) Hysteresis Prandlt operator Sensitivity function Index. décimale : 629.1 Résumé : The pivot friction of voice-coil-motor (VCM) actuator is measured for a 1.8-in small disk drive with disk rotating and slider flying. The measurement is carried out under the conditions that the actuator is controlled and the head movement amplitude is growing by changing the references. The hysteresis of friction versus head position is then obtained. An operator-based modeling approach is adopted for the hysteresis, and an optimal model is obtained by minimizing the energy gain between the head position and the modeling error. It is also found that the frequency response of the actuator model with the inclusion of the hyteresis model matches well with the measured frequency response of the actuator. A friction compensation method based on the nonlinear hysteresis model is thus proposed. The simulation and implementation results demonstrate a significant improvement in disturbance rejection at low frequencies.
DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5238637
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1662-1668 p.
Titre : New Method for Sensorless Measurement of Hard Disk Drives Imbalance Titre original : Nouvelle Méthode pour la Mesure de Sensorless du Déséquilibre d'Entraînements de Disque Dur Type de document : texte imprimé Auteurs : Hredzak, Branislav, Auteur ; Guo, Guoxiao, Auteur ; Zhang, Jingliang Article en page(s) : 1662-1668 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hard disks Disques durs Magnetic recording mechanical factors Facteurs mécaniques d'enregistrement magnétique Mechatronics Vibration measurement Mesure de vibration Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : At present, hard disk drives (HDDs) are balanced using external balancing machine after all the components of the HDD are assembled. Therefore, company's throughput is limited by a number of available balancing machines. Besides, an imbalance is measured only once after assembly, and for this reason, there is no possibility to measure if there is any change in imbalance of the HDD during its operation. New method proposed in this paper makes use of the existing head attached to the rotary actuator and position error signal written on the recording media to measure the value of imbalance of the HDD without the need of a balancing machine or any other additional sensors or components. Furthermore, the method enables to monitor and measure any possible changes in imbalance during the life span of the HDD. The proposed method is also attractive to be used in servo-pack writers where the imbalance has to be measured every time a new set of disks is loaded into the writer. Experimental results prove that the method is effective for the measurement of the imbalance of the HDD.
Actuellement, les commandes de disque dur (HDDs) sont équilibrées à l'aide de la machine de équilibrage externe après que tous composants du HDD soient assemblés. Par conséquent, la sortie de la compagnie est limitée par un certain nombre de machines de équilibrage disponibles. En outre, un déséquilibre est mesuré seulement une fois après l'ensemble, et pour cette raison, là n'est aucune possibilité à mesurer s'il y a n'importe quel changement du déséquilibre du HDD pendant son opération. La nouvelle méthode proposée en cet article se sert de la tête existante attachée au signal rotatoire de déclencheur et d'erreur de position écrit sur les médias d'enregistrement pour mesurer la valeur du déséquilibre du HDD sans besoin d'une machine de équilibrage ou tous les autres sondes ou composants additionnels. En outre, la méthode permet de surveiller et mesurer tous les changements possibles de déséquilibre pendant la durée du HDD. La méthode proposée est également attrayante pour être employée dans servo-emballent des auteurs où le déséquilibre doit être mesuré chaque fois un nouvel ensemble de disques est chargé dans l'auteur. Les résultats expérimentaux montrent que la méthode est efficace pour la mesure du déséquilibre du HDD.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : branislav_HREDZAK@dsi.a-star.edu.sg [article] New Method for Sensorless Measurement of Hard Disk Drives Imbalance = Nouvelle Méthode pour la Mesure de Sensorless du Déséquilibre d'Entraînements de Disque Dur [texte imprimé] / Hredzak, Branislav, Auteur ; Guo, Guoxiao, Auteur ; Zhang, Jingliang . - 1662-1668 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1662-1668 p.
Mots-clés : Hard disks Disques durs Magnetic recording mechanical factors Facteurs mécaniques d'enregistrement magnétique Mechatronics Vibration measurement Mesure de vibration Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : At present, hard disk drives (HDDs) are balanced using external balancing machine after all the components of the HDD are assembled. Therefore, company's throughput is limited by a number of available balancing machines. Besides, an imbalance is measured only once after assembly, and for this reason, there is no possibility to measure if there is any change in imbalance of the HDD during its operation. New method proposed in this paper makes use of the existing head attached to the rotary actuator and position error signal written on the recording media to measure the value of imbalance of the HDD without the need of a balancing machine or any other additional sensors or components. Furthermore, the method enables to monitor and measure any possible changes in imbalance during the life span of the HDD. The proposed method is also attractive to be used in servo-pack writers where the imbalance has to be measured every time a new set of disks is loaded into the writer. Experimental results prove that the method is effective for the measurement of the imbalance of the HDD.
Actuellement, les commandes de disque dur (HDDs) sont équilibrées à l'aide de la machine de équilibrage externe après que tous composants du HDD soient assemblés. Par conséquent, la sortie de la compagnie est limitée par un certain nombre de machines de équilibrage disponibles. En outre, un déséquilibre est mesuré seulement une fois après l'ensemble, et pour cette raison, là n'est aucune possibilité à mesurer s'il y a n'importe quel changement du déséquilibre du HDD pendant son opération. La nouvelle méthode proposée en cet article se sert de la tête existante attachée au signal rotatoire de déclencheur et d'erreur de position écrit sur les médias d'enregistrement pour mesurer la valeur du déséquilibre du HDD sans besoin d'une machine de équilibrage ou tous les autres sondes ou composants additionnels. En outre, la méthode permet de surveiller et mesurer tous les changements possibles de déséquilibre pendant la durée du HDD. La méthode proposée est également attrayante pour être employée dans servo-emballent des auteurs où le déséquilibre doit être mesuré chaque fois un nouvel ensemble de disques est chargé dans l'auteur. Les résultats expérimentaux montrent que la méthode est efficace pour la mesure du déséquilibre du HDD.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : branislav_HREDZAK@dsi.a-star.edu.sg
