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Contribution à la commande adaptative robuste des véhicules autonomes volants à décollage et atterrissage verticaux

Rabie Riadh Benrezki, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019

Dans cette thèse, nous avons proposé une loi de contrôle robuste de suivi de trajectoire pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) dans le cas où l'inertie du système est totalement incon[...]

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