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Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta : théorie, simultation et exprémentation

Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019

Le travail présenté dans cette concerne l'amélioration des performances de la commande par apprentissage itératif (cai)dédiée aux systèmes multivariable soumis aux perturbations externes et avec incertitude de modélisation . la condition classiq[...]

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