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Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique / Janardhanan, S. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1677-1682 p. Titre : Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique Titre original : Commande de Mode de Glissement de Rétroaction de Rendement pour les Systèmes Incertains en Utilisant la Technique d'Echantillonnage Rapide de Rendement Type de document : texte imprimé Auteurs : Janardhanan, S., Auteur ; Bandyopadhyay, B., Auteur Article en page(s) : 1677-1682 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time  systems  Systèmes  de  temps  discret  Output  feedback  Rendement  rétroagissent  Uncertain  systems  Variable  structure  systems  Systèmes  variables  de  structure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a method for achieving quasi-sliding mode for uncertain systems using a fast output sampling control strategy that avoids switching of control and, hence, avoids chattering. This method does not need the system states for feedback as it makes use of only the output samples for designing the controller. Thus, this methodology is more practical and easy to implement. The design technique is illustrated through two numerical examples. Cet article présente une méthode pour réaliser le mode quasi-coulissant pour les systèmes incertains en utilisant une stratégie rapide de commande de prélèvement de rendement qui évite la commutation de la commande et, par conséquent, l'évite la vibration. Cette méthode n'a pas besoin des états de système pour la rétroaction pendant qu'elle se sert seulement des échantillons de rendement pour concevoir le contrôleur. Ainsi, cette méthodologie est plus pratique et facile à mettre en application. La technique de conception est illustrée par deux exemples numériques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : janas@ee.iitb.ac.in, bijnan@ee.iitb.ac.in [article] Output Feedback Sliding-Mode Control for Uncertain Systems Using Fast Output Sampling Technique = Commande de Mode de Glissement de Rétroaction de Rendement pour les Systèmes Incertains en Utilisant la Technique d'Echantillonnage Rapide de Rendement [texte imprimé] / Janardhanan, S., Auteur ; Bandyopadhyay, B., Auteur . - 1677-1682 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1677-1682 p. Mots-clés : Discrete-time  systems  Systèmes  de  temps  discret  Output  feedback  Rendement  rétroagissent  Uncertain  systems  Variable  structure  systems  Systèmes  variables  de  structure Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a method for achieving quasi-sliding mode for uncertain systems using a fast output sampling control strategy that avoids switching of control and, hence, avoids chattering. This method does not need the system states for feedback as it makes use of only the output samples for designing the controller. Thus, this methodology is more practical and easy to implement. The design technique is illustrated through two numerical examples. Cet article présente une méthode pour réaliser le mode quasi-coulissant pour les systèmes incertains en utilisant une stratégie rapide de commande de prélèvement de rendement qui évite la commutation de la commande et, par conséquent, l'évite la vibration. Cette méthode n'a pas besoin des états de système pour la rétroaction pendant qu'elle se sert seulement des échantillons de rendement pour concevoir le contrôleur. Ainsi, cette méthodologie est plus pratique et facile à mettre en application. La technique de conception est illustrée par deux exemples numériques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : janas@ee.iitb.ac.in, bijnan@ee.iitb.ac.in