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Auteur Cheng, Biao
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Affiner la rechercheMotion Control Firmware for High-Speed Robotic Systems / Chang, Timothy N. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1713-1722 p.
Titre : Motion Control Firmware for High-Speed Robotic Systems Titre original : Progiciels de Commande de Mouvement pour les Systèmes Robotiques à Grande Vitesse Type de document : texte imprimé Auteurs : Chang, Timothy N., Auteur ; Cheng, Biao, Auteur ; Sriwilaijaroen, Paiboon Article en page(s) : 1713-1722 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Command shaping Formation de commande Digital signal processor Processeur de signal numérique Motion control Commande de mouvement Robot control Commande de robot Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the hardware and software platforms of high-speed robot control systems, which are usually integrated with multimodal sensing, multiaxis motion, and complex algorithmic capabilities. In this paper, robot control is considered from numerical processor chip architecture, board-level features, to software development cycles. Various numerical processors ranging from general purpose processors to digital signal processors are examined. This is followed by a review of the common motion control boards. Cross platform and upward compatible software development are addressed. Finally, an example application of real-time slewing control of a high-speed industrial robot is provided.
Cet article adresse les plateformes de matériel et de logiciel des systèmes de commande à grande vitesse de robot, qui sont habituellement intégrés avec la sensation multimodal, le mouvement multiaxe, et les possibilités algorithmiques complexes. En cet article, la commande de robot est considérée de l'architecture de morceau numérique de processeur, dispositifs de panneau-niveau, aux cycles de développement de logiciel. De divers processeurs numériques s'étendant des processeurs tout usage aux processeurs de signal numérique sont examinés. Ceci est suivi d'un examen des tableaux de commande communs de mouvement. La plateforme en travers et le développement à compatibilité ascendante de logiciel sont adressés. En conclusion, une application d'exemple de commande en temps réel de pivotement d'un robot industriel à grande vitesse est fournie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : changtn@njit.edu [article] Motion Control Firmware for High-Speed Robotic Systems = Progiciels de Commande de Mouvement pour les Systèmes Robotiques à Grande Vitesse [texte imprimé] / Chang, Timothy N., Auteur ; Cheng, Biao, Auteur ; Sriwilaijaroen, Paiboon . - 1713-1722 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006) . - 1713-1722 p.
Mots-clés : Command shaping Formation de commande Digital signal processor Processeur de signal numérique Motion control Commande de mouvement Robot control Commande de robot Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper addresses the hardware and software platforms of high-speed robot control systems, which are usually integrated with multimodal sensing, multiaxis motion, and complex algorithmic capabilities. In this paper, robot control is considered from numerical processor chip architecture, board-level features, to software development cycles. Various numerical processors ranging from general purpose processors to digital signal processors are examined. This is followed by a review of the common motion control boards. Cross platform and upward compatible software development are addressed. Finally, an example application of real-time slewing control of a high-speed industrial robot is provided.
Cet article adresse les plateformes de matériel et de logiciel des systèmes de commande à grande vitesse de robot, qui sont habituellement intégrés avec la sensation multimodal, le mouvement multiaxe, et les possibilités algorithmiques complexes. En cet article, la commande de robot est considérée de l'architecture de morceau numérique de processeur, dispositifs de panneau-niveau, aux cycles de développement de logiciel. De divers processeurs numériques s'étendant des processeurs tout usage aux processeurs de signal numérique sont examinés. Ceci est suivi d'un examen des tableaux de commande communs de mouvement. La plateforme en travers et le développement à compatibilité ascendante de logiciel sont adressés. En conclusion, une application d'exemple de commande en temps réel de pivotement d'un robot industriel à grande vitesse est fournie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : changtn@njit.edu
