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Commande par backstepping d’un bras manipulateur actionné par des MCC

Abderrahmane Chebcheb, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Haouari, Fouad, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020

L’objectif dans ce mémoire est de concevoir un contrôleur non linéaire par backstepping pour permettre le controle du robot scara à deux articulations actionnées par des MCC . Pour ce faire, une modélisation mathématique du robot a été effectu[...]

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