| Titre : |
Cooperative estimation |
| Type de document : |
document électronique |
| Auteurs : |
Ghiles Nechat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2020 |
| Importance : |
1 fichier PDF (5.3 Mo) |
| Présentation : |
ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 95 - 101 |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Unmanned Aerial Vehicle
Multi-agent system
Cooperative estimation
Drone swarm
Robust estimation |
| Index. décimale : |
PA03720 |
| Résumé : |
Drone swarming is one promising behavior Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are employing to achieve complex objectives, while improving performance in others. In this thesis we tackle a problem that arises when applying such an approach, namely, the cooperative estimation problem. We begin by presenting multi-agent systems along with the quadrotor model and conventions we will be using, then the mathematical tools required for the network representation and numerical solving. We then build a set of estimators that, under feasibility conditions, are able of robust state estimation in the sens of H-infinity performance. At the end is provided a sequence of simulations, tests and comparisons. |
Cooperative estimation [document électronique] / Ghiles Nechat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (5.3 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 95 - 101 Langues : Anglais ( eng)
| Mots-clés : |
Unmanned Aerial Vehicle
Multi-agent system
Cooperative estimation
Drone swarm
Robust estimation |
| Index. décimale : |
PA03720 |
| Résumé : |
Drone swarming is one promising behavior Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are employing to achieve complex objectives, while improving performance in others. In this thesis we tackle a problem that arises when applying such an approach, namely, the cooperative estimation problem. We begin by presenting multi-agent systems along with the quadrotor model and conventions we will be using, then the mathematical tools required for the network representation and numerical solving. We then build a set of estimators that, under feasibility conditions, are able of robust state estimation in the sens of H-infinity performance. At the end is provided a sequence of simulations, tests and comparisons. |
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PA00100 
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