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Conception et réalisation d'un robot manipulateur à 4 d.d.l. dédié à la télé-opération en réalité augmentée

Fatma Zohra Zendaoui, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020

La télé-opération permet à un opérateur le contrôle en temps réel et à distance, d'un système robotique pour la réalisation d'une tâche au moyen d'une interface graphique. Cette interface doit offrir diverses possibilités pour gérer les difficul[...]

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