| Titre : |
Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Rayane Benyoucef, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2016 |
| Importance : |
24 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 24 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Filtre de Kalman Etendu
Théorie des graphes -- SLAM |
| Index. décimale : |
Ms20616 |
| Résumé : |
La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement. |
Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D [texte imprimé] / Rayane Benyoucef, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 24 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 24 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Filtre de Kalman Etendu
Théorie des graphes -- SLAM |
| Index. décimale : |
Ms20616 |
| Résumé : |
La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement. |
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Ms20015 
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