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Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D / Rayane Benyoucef 

Public ISBD Titre : Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D Type de document : texte imprimé Auteurs : Rayane Benyoucef, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 24 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 24 Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtre  de  Kalman  Etendu  ;  SLAM  basé  sur  la  théorie  des  graphes Index. décimale : Ms20616 Résumé : La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement. Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 2D [texte imprimé] / Rayane Benyoucef, Auteur ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 24 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 24 Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtre  de  Kalman  Etendu  ;  SLAM  basé  sur  la  théorie  des  graphes Index. décimale : Ms20616 Résumé : La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant d'évoluer dans un environnement complexe et dynamique, en toute sécurité et en parfaite autonomie. Les algorithmes assurant les tâches de localisation et de cartographie occupent une place importante parmi les différents algorithmes utilisés dans le domaine de la navigation autonome. En effet, sans informations suffisantes sur la position du robot (localisation) et sur la nature de son environnement (cartographie), les autres algorithmes (génération de trajectoire, évitement d'obstacles ...) ne peuvent pas fonctionner correctement.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000223	Ms20616	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Téléchargeable

Documents numériques

BENYOUCEF.Rayane.pdf URL