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Robust mobile robot navigation using fuzzy logic controllers with robustness analysis

Yasmine Saidi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021

In this work, a full dynamic model for mobile robot with wheel slip is developed for robust navigation. The type 2 fuzzy logic controller algorithm is implemented and compared to the type 1 fuzzy controller using a differential drive wheels mobi[...]

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