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Optimal Synchronization Control of High-Precision Motion Systems / Xiao, Y. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1160- 1169 p. Titre : Optimal Synchronization Control of High-Precision Motion Systems Titre original : Commande Optimale de Synchronisation des Systèmes à Haute Précision de Mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Xiao, Y., Auteur ; Zhu, K. Y., Auteur Article en page(s) : 1160- 1169 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cross  coupling  Motion  control  Permanent-magnet  linear  motor  Quadratic  performance  index  Synchronisation.Interconnexion  Commande  de  mouvement  Moteur  linéaire  à  un  aimant  permanent  Index  quadratique  d'exécution  Synchronisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Recently, in the motion control area, one of the most challenging problems has been synchronization control of multiple motion axes or drivers. Unfortunately, the majority of the previous approaches have not fully addressed the synchronization problem when the system performs a complex motion. In this paper, a novel synchronized design of the high-precision motion control system is presented. The basic idea is to introduce the coupling and synchronization factors into the definition of the synchronization error. Then, a new quadratic performance index incorporating the synchronization errors of the multiple motion axes is introduced so that the resulting control law generates the cross-coupling control action, and as a consequence, improved tracking and synchronization performance can be obtained. The key to the success of the new design is to ensure that each motor tracks its desired trajectory while synchronizing motion with others. Computer simulations and real-time experiments on a servo system with two permanent-magnet linear motors demonstrate the effectiveness of the method. Récemment, dans la zone de contrôle de mouvement, un des problèmes les plus provocants a été commande de synchronisation des haches multiples ou des conducteurs de mouvement. Malheureusement, la majorité des approches précédentes n'ont pas entièrement adressé le problème de synchronisation quand le système effectue un mouvement complexe. En cet article, un roman conception synchronisée du système de commande à haute précision de mouvement est présenté. L'idée fondamentale est de présenter les facteurs d'accouplement et de synchronisation dans la définition de l'erreur de synchronisation. Puis, un nouvel index quadratique d'exécution incorporant les erreurs de synchronisation des haches multiples de mouvement est présenté de sorte que la loi résultante de commande produise de l'action de interconnexion de commande, et par conséquent, le cheminement et l'exécution améliorés de synchronisation peuvent être obtenus. La clef au succès de la nouvelle conception est de s'assurer que chaque moteur dépiste sa trajectoire désirée tout en synchronisant le mouvement avec d'autres. Les simulations sur ordinateur et les expériences en temps réel sur un système servo avec deux moteurs linéaires à un aimant permanent démontrent l'efficacité de la méthode. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ekyzhu@ntu.edu.sg [article] Optimal Synchronization Control of High-Precision Motion Systems = Commande Optimale de Synchronisation des Systèmes à Haute Précision de Mouvement [texte imprimé] / Xiao, Y., Auteur ; Zhu, K. Y., Auteur . - 1160- 1169 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1160- 1169 p. Mots-clés : Cross  coupling  Motion  control  Permanent-magnet  linear  motor  Quadratic  performance  index  Synchronisation.Interconnexion  Commande  de  mouvement  Moteur  linéaire  à  un  aimant  permanent  Index  quadratique  d'exécution  Synchronisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Recently, in the motion control area, one of the most challenging problems has been synchronization control of multiple motion axes or drivers. Unfortunately, the majority of the previous approaches have not fully addressed the synchronization problem when the system performs a complex motion. In this paper, a novel synchronized design of the high-precision motion control system is presented. The basic idea is to introduce the coupling and synchronization factors into the definition of the synchronization error. Then, a new quadratic performance index incorporating the synchronization errors of the multiple motion axes is introduced so that the resulting control law generates the cross-coupling control action, and as a consequence, improved tracking and synchronization performance can be obtained. The key to the success of the new design is to ensure that each motor tracks its desired trajectory while synchronizing motion with others. Computer simulations and real-time experiments on a servo system with two permanent-magnet linear motors demonstrate the effectiveness of the method. Récemment, dans la zone de contrôle de mouvement, un des problèmes les plus provocants a été commande de synchronisation des haches multiples ou des conducteurs de mouvement. Malheureusement, la majorité des approches précédentes n'ont pas entièrement adressé le problème de synchronisation quand le système effectue un mouvement complexe. En cet article, un roman conception synchronisée du système de commande à haute précision de mouvement est présenté. L'idée fondamentale est de présenter les facteurs d'accouplement et de synchronisation dans la définition de l'erreur de synchronisation. Puis, un nouvel index quadratique d'exécution incorporant les erreurs de synchronisation des haches multiples de mouvement est présenté de sorte que la loi résultante de commande produise de l'action de interconnexion de commande, et par conséquent, le cheminement et l'exécution améliorés de synchronisation peuvent être obtenus. La clef au succès de la nouvelle conception est de s'assurer que chaque moteur dépiste sa trajectoire désirée tout en synchronisant le mouvement avec d'autres. Les simulations sur ordinateur et les expériences en temps réel sur un système servo avec deux moteurs linéaires à un aimant permanent démontrent l'efficacité de la méthode. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ekyzhu@ntu.edu.sg