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Auteur Lennart Harnefors
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Affiner la rechercheControl algorithms for a fault-tolerant PMSM drive / Oskar Wallmark in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 1973-1980 p.
Titre : Control algorithms for a fault-tolerant PMSM drive Titre original : Commande d'algorithmes pour une commande insensible aux défaillances de PMSM Type de document : texte imprimé Auteurs : Oskar Wallmark, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur ; Carlson, Ola, Auteur Article en page(s) : 1973-1980 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Electric drive Fault tolerance Inverter Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) Position estimation Sensorless control Speed estimation Commande électrique Tolérance de fautes Inverseur Moteur synchrone à un aimant permanent Position d'évaluation Commande de Sonde-moins Évaluation de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes control algorithms for a fault-tolerant permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive. In order to improve the reliability of the drive, an algorithm for achieving a sensorless control that operates properly also in fault mode is proposed. Furthermore, it is shown how a closed-loop field-weakening controller needs to be modified in order to operate properly in fault mode. Automotive applications are in mind and the algorithms presented are verified with experimental results using an in-wheel PMSM. With the proposed modifications, the reliability of the drive can be improved.
Cet article propose des algorithmes de commande pour une commande synchrone à un aimant permanent insensible aux défaillances du moteur (PMSM). Afin d'améliorer la fiabilité de la commande, on propose un algorithme pour réaliser une commande sensorless qui fonctionne correctement également en mode de défaut. En outre, on lui montre comment un contrôleur de champ-affaiblissement en circuit fermé doit être modifié afin de fonctionner correctement en mode de défaut. Les applications des véhicules à moteur sont à l'esprit et les algorithmes présentés sont vérifiés avec des résultats expérimentaux à l'aide d'une dans-roue PMSM. Avec les modifications proposées, la fiabilité de la commande peut être améliorée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique-- Moteurs à aimants permanents En ligne : oskar.wallmark@ee.kth.se, lennart.harnefors@se.abb.com, ola.carlson@chalmers.se [article] Control algorithms for a fault-tolerant PMSM drive = Commande d'algorithmes pour une commande insensible aux défaillances de PMSM [texte imprimé] / Oskar Wallmark, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur ; Carlson, Ola, Auteur . - 1973-1980 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 1973-1980 p.
Mots-clés : Electric drive Fault tolerance Inverter Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) Position estimation Sensorless control Speed estimation Commande électrique Tolérance de fautes Inverseur Moteur synchrone à un aimant permanent Position d'évaluation Commande de Sonde-moins Évaluation de vitesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes control algorithms for a fault-tolerant permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive. In order to improve the reliability of the drive, an algorithm for achieving a sensorless control that operates properly also in fault mode is proposed. Furthermore, it is shown how a closed-loop field-weakening controller needs to be modified in order to operate properly in fault mode. Automotive applications are in mind and the algorithms presented are verified with experimental results using an in-wheel PMSM. With the proposed modifications, the reliability of the drive can be improved.
Cet article propose des algorithmes de commande pour une commande synchrone à un aimant permanent insensible aux défaillances du moteur (PMSM). Afin d'améliorer la fiabilité de la commande, on propose un algorithme pour réaliser une commande sensorless qui fonctionne correctement également en mode de défaut. En outre, on lui montre comment un contrôleur de champ-affaiblissement en circuit fermé doit être modifié afin de fonctionner correctement en mode de défaut. Les applications des véhicules à moteur sont à l'esprit et les algorithmes présentés sont vérifiés avec des résultats expérimentaux à l'aide d'une dans-roue PMSM. Avec les modifications proposées, la fiabilité de la commande peut être améliorée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique-- Moteurs à aimants permanents En ligne : oskar.wallmark@ee.kth.se, lennart.harnefors@se.abb.com, ola.carlson@chalmers.se
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1261- 1268 p.
Titre : DC-Link Stabilization and Voltage Sag Ride-Through of Inverter Drives Titre original : Stabilisation de C.C-Lien et Tour de Fléchissement de Tension à Travers des Commandes d'Inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Pietilainen, Kai, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur ; Petersson, Andreas ; Nee, Hans-Peter Article en page(s) : 1261- 1268 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active stabilization Field weakening Induction motor Variable-speed drive Voltage sag ride-through. Stabilisation active Champ s'affaiblissant Moteur à induction commande de Variable-vitesse Tour de fléchissement de tension à travers. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Previous results concerning instability of the dc link in inverter drives fed from a dc grid or via a rectifier are extended. It is shown that rectifier–inverter drives equipped with small (film) dc-link capacitors may need active stabilization. The impact of limited bandwidth and switching frequency in the inverter–motor current control loop is considered, and recommendations for selection of the dc-link capacitor, the switching frequency, and the dc-link stabilization control law in relation to each other are given. This control law is incorporated in a field-weakening (to enhance voltage sag ride-through) current controller for which design recommendations are presented.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kai.pietilainen@se.abb.com, lennart.hernefors@se.abb.com, andreas.peterson@gothi [...] [article] DC-Link Stabilization and Voltage Sag Ride-Through of Inverter Drives = Stabilisation de C.C-Lien et Tour de Fléchissement de Tension à Travers des Commandes d'Inverseur [texte imprimé] / Pietilainen, Kai, Auteur ; Lennart Harnefors, Auteur ; Petersson, Andreas ; Nee, Hans-Peter . - 1261- 1268 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1261- 1268 p.
Mots-clés : Active stabilization Field weakening Induction motor Variable-speed drive Voltage sag ride-through. Stabilisation active Champ s'affaiblissant Moteur à induction commande de Variable-vitesse Tour de fléchissement de tension à travers. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Previous results concerning instability of the dc link in inverter drives fed from a dc grid or via a rectifier are extended. It is shown that rectifier–inverter drives equipped with small (film) dc-link capacitors may need active stabilization. The impact of limited bandwidth and switching frequency in the inverter–motor current control loop is considered, and recommendations for selection of the dc-link capacitor, the switching frequency, and the dc-link stabilization control law in relation to each other are given. This control law is incorporated in a field-weakening (to enhance voltage sag ride-through) current controller for which design recommendations are presented.
DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kai.pietilainen@se.abb.com, lennart.hernefors@se.abb.com, andreas.peterson@gothi [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1243-1245 p.
Titre : Globally Stable Speed-Adaptive Observers for Sensorless Induction Motor Drives Titre original : Observateurs adaptatifs de vitesse globalement stable pour la sonde que moins de moteur à induction conduit Type de document : texte imprimé Auteurs : Lennart Harnefors, Auteur Article en page(s) : 1243-1245 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptation Induction motor (IM) Observer Sensorless control Stability analysis Adaptation Moteur à induction Observateur Commande de sonde moins Analyse de stabilité Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : All proofs of global stability attempted so far have failed. Hence, it is doubtful that such observers exist.
Toutes les preuves de stabilité globale essayées jusqu'ici ont échoué. Par conséquent, il est douteux que de tels observateurs existent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com [article] Globally Stable Speed-Adaptive Observers for Sensorless Induction Motor Drives = Observateurs adaptatifs de vitesse globalement stable pour la sonde que moins de moteur à induction conduit [texte imprimé] / Lennart Harnefors, Auteur . - 1243-1245 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1243-1245 p.
Mots-clés : Adaptation Induction motor (IM) Observer Sensorless control Stability analysis Adaptation Moteur à induction Observateur Commande de sonde moins Analyse de stabilité Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : All proofs of global stability attempted so far have failed. Hence, it is doubtful that such observers exist.
Toutes les preuves de stabilité globale essayées jusqu'ici ont échoué. Par conséquent, il est douteux que de tels observateurs existent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2239-2248 p.
Titre : Modeling of three-phase dynamic systems using complex transfer function and transfer matrices Titre original : Modélisation des systèmes dynamiques triphasés employant le transfert complexe fonctionnent et transfèrent des matrices Type de document : texte imprimé Auteurs : Lennart Harnefors, Auteur Article en page(s) : 2239-2248 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Complex transfer functions Frequency analysis Space vectors Stability Transfer matrices Fonctions complexes de transfert Analyse de fréquence Vecteurs de l'espace Stabilité Matrices de transfert Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A compilation of methods for modeling and analysis of thre-phase dynamic systems--such as ac machines, resistance-inductance-capacitance components, and power electronic converters including their control algorithms--using complex transfer functions and transfer matrices is presented. Restrictions of the two modeling methods and relations between them are given. Various frequency domain results, including closed-loop stability theory, are presented. The theory is illustrated by several examples showing areas of application.
Une compilation des méthodes pour modeler et l'analyse du système-tel dynamique triphasé comme machines à C.A., composants de résistance-inductance-capacité, et convertisseurs électroniques de puissance comprenant leurs fonctions de transfert de commande et matrices complexes algorithme-employantes de transfert est présentée. Des restrictions des deux méthodes modelantes et les relations entre elles sont données. De divers résultats de fréquence-domaine, y compris la théorie en circuit fermé de stabilité, sont présentés. La théorie est illustrée par plusieurs exemples montrant des domaines d'application.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com [article] Modeling of three-phase dynamic systems using complex transfer function and transfer matrices = Modélisation des systèmes dynamiques triphasés employant le transfert complexe fonctionnent et transfèrent des matrices [texte imprimé] / Lennart Harnefors, Auteur . - 2239-2248 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2239-2248 p.
Mots-clés : Complex transfer functions Frequency analysis Space vectors Stability Transfer matrices Fonctions complexes de transfert Analyse de fréquence Vecteurs de l'espace Stabilité Matrices de transfert Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A compilation of methods for modeling and analysis of thre-phase dynamic systems--such as ac machines, resistance-inductance-capacitance components, and power electronic converters including their control algorithms--using complex transfer functions and transfer matrices is presented. Restrictions of the two modeling methods and relations between them are given. Various frequency domain results, including closed-loop stability theory, are presented. The theory is illustrated by several examples showing areas of application.
Une compilation des méthodes pour modeler et l'analyse du système-tel dynamique triphasé comme machines à C.A., composants de résistance-inductance-capacité, et convertisseurs électroniques de puissance comprenant leurs fonctions de transfert de commande et matrices complexes algorithme-employantes de transfert est présentée. Des restrictions des deux méthodes modelantes et les relations entre elles sont données. De divers résultats de fréquence-domaine, y compris la théorie en circuit fermé de stabilité, sont présentés. La théorie est illustrée par plusieurs exemples montrant des domaines d'application.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 818-824 p.
Titre : Regenerating-Mode Stabilization of the “Statically Compensated Voltage Model” Titre original : Stabilisation de mode de régénérer « du modèle statiquement compensé de tension » Type de document : texte imprimé Auteurs : Lennart Harnefors, Auteur ; Ottersten, Rolf, Auteur Article en page(s) : 818-824 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Flux estimation Induction motor (IM) Sensorless control Evaluation de flux Moteur à induction Commande de Sonde-moins Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Reversal of rotation under load of sensorless induction motor drives is very challenging, as there is often an unstable region in the low-speed regenerating mode. In this paper, a variant of the classical "voltage model", i.e. the "statically compensated voltage model", is modified for stable regenerating-mode operation with accurate model motor parameters. The mechanisms behind two low-speed instability phenomena are thereafter explored, and methods for avoiding instability with inaccurate model parameters are developed. Experimental results verify the theory and show adequate performance.
L'inversion de la rotation sous la charge de la sonde moins de commandes de moteur à induction est très provocante, car il y a souvent une région instable en mode à vitesse réduite de régénérer. En cet article, une variante du « modèle de tension » classique, c.-à-d. « a statiquement compensé le modèle de tension », est modifiée pour l'opération stable de mode de régénérer avec des paramètres modèles précis de moteur. Les mécanismes derrière deux phénomènes à vitesse réduite d'instabilité sont ensuite explorés, et des méthodes pour éviter l'instabilité avec des paramètres modèles imprécis sont développées. Les résultats expérimentaux vérifient la théorie et montrent à exécution proportionnée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com, rolf.ottersten@se.gm.com [article] Regenerating-Mode Stabilization of the “Statically Compensated Voltage Model” = Stabilisation de mode de régénérer « du modèle statiquement compensé de tension » [texte imprimé] / Lennart Harnefors, Auteur ; Ottersten, Rolf, Auteur . - 818-824 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 818-824 p.
Mots-clés : Flux estimation Induction motor (IM) Sensorless control Evaluation de flux Moteur à induction Commande de Sonde-moins Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Reversal of rotation under load of sensorless induction motor drives is very challenging, as there is often an unstable region in the low-speed regenerating mode. In this paper, a variant of the classical "voltage model", i.e. the "statically compensated voltage model", is modified for stable regenerating-mode operation with accurate model motor parameters. The mechanisms behind two low-speed instability phenomena are thereafter explored, and methods for avoiding instability with inaccurate model parameters are developed. Experimental results verify the theory and show adequate performance.
L'inversion de la rotation sous la charge de la sonde moins de commandes de moteur à induction est très provocante, car il y a souvent une région instable en mode à vitesse réduite de régénérer. En cet article, une variante du « modèle de tension » classique, c.-à-d. « a statiquement compensé le modèle de tension », est modifiée pour l'opération stable de mode de régénérer avec des paramètres modèles précis de moteur. Les mécanismes derrière deux phénomènes à vitesse réduite d'instabilité sont ensuite explorés, et des méthodes pour éviter l'instabilité avec des paramètres modèles imprécis sont développées. Les résultats expérimentaux vérifient la théorie et montrent à exécution proportionnée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com, rolf.ottersten@se.gm.com
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