Load Disturbance Resistance Speed Controller Design for PMSM / Yongpeng Zhang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1198- 1208 p. Titre : Load Disturbance Resistance Speed Controller Design for PMSM Titre original : Conception de Contrôleur de Vitesse de Résistance de Perturbation de Charge pour PMSM Type de document : texte imprimé Auteurs : Yongpeng Zhang, Auteur ; Akujuob, Cajetan M., Auteur ; Ali, Warsane H. Année de publication : 2006 Article en page(s) : 1198- 1208 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC motor adaptive Digital signal processor Observer Permanent magnet Synchronous motor.Moteur à courant alternatif Adaptatif Processeur de numérique Observateur un aimant permanent Moteur synchrone Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an linear-quadratic-regulator-based proportional–integral–differential equivalent controller design method for a permanent-magnet synchronous motor. The disturbance rejection is achieved based on a multi-objective observer in which observation error is purposely retained and utilized in load disturbance compensation. This makes disturbance rejection tuning independent of the adjustment for speed command tracking; and the disturbance compensation is an integrated part of the controller output, which reduces the chance of input or state saturation. A robust stability analysis is also included for the modeling error. The proposed methodology is implemented through the dSPACE digital signal processor system, and the experimental result confirms its effectiveness. Cet article présente à un proportionnel-intégral-différentiel linéaire-quadratique-régulateur-basé la méthode de conception équivalente de contrôleur pour un moteur synchrone à un aimant permanent. Le rejet de perturbation est réalisé a basé sur un observateur multi-objectif dans lequel l'erreur d'observation est exprès maintenue et utilisée dans la compensation de perturbation de charge. Ceci fait l'indépendant de accord de rejet de perturbation de l'ajustement pour le cheminement de commande de vitesse ; et la compensation de perturbation est une partie intégrée du rendement de contrôleur, qui réduit la chance de la saturation d'entrée ou d'état. Une analyse robuste de stabilité est également incluse pour l'erreur modelante. La méthodologie proposée est mise en application par le système de processeurs de signal numérique de dSPACE, et le résultat expérimental confirme son efficacité. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : yongpeng_zhang@pvamu.edu [article] Load Disturbance Resistance Speed Controller Design for PMSM = Conception de Contrôleur de Vitesse de Résistance de Perturbation de Charge pour PMSM [texte imprimé] / Yongpeng Zhang, Auteur ; Akujuob, Cajetan M., Auteur ; Ali, Warsane H. . - 2006 . - 1198- 1208 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1198- 1208 p. Mots-clés : AC motor adaptive Digital signal processor Observer Permanent magnet Synchronous motor.Moteur à courant alternatif Adaptatif Processeur de numérique Observateur un aimant permanent Moteur synchrone Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents an linear-quadratic-regulator-based proportional–integral–differential equivalent controller design method for a permanent-magnet synchronous motor. The disturbance rejection is achieved based on a multi-objective observer in which observation error is purposely retained and utilized in load disturbance compensation. This makes disturbance rejection tuning independent of the adjustment for speed command tracking; and the disturbance compensation is an integrated part of the controller output, which reduces the chance of input or state saturation. A robust stability analysis is also included for the modeling error. The proposed methodology is implemented through the dSPACE digital signal processor system, and the experimental result confirms its effectiveness. Cet article présente à un proportionnel-intégral-différentiel linéaire-quadratique-régulateur-basé la méthode de conception équivalente de contrôleur pour un moteur synchrone à un aimant permanent. Le rejet de perturbation est réalisé a basé sur un observateur multi-objectif dans lequel l'erreur d'observation est exprès maintenue et utilisée dans la compensation de perturbation de charge. Ceci fait l'indépendant de accord de rejet de perturbation de l'ajustement pour le cheminement de commande de vitesse ; et la compensation de perturbation est une partie intégrée du rendement de contrôleur, qui réduit la chance de la saturation d'entrée ou d'état. Une analyse robuste de stabilité est également incluse pour l'erreur modelante. La méthodologie proposée est mise en application par le système de processeurs de signal numérique de dSPACE, et le résultat expérimental confirme son efficacité. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : yongpeng_zhang@pvamu.edu

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