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Prototyping platform for embedded SLAM

Salah Bouhoun, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021

Localization and mapping are essential tasks for autonomous vehicles. Several research projects focused on the design of embedded systems executing simultaneous localization and mapping algorithms (SLAM). In this work, we propose a generic proto[...]

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