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Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation

Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021

Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différent[...]

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