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Development of an Automatic Stencil Inspection System Using Modified Hough Transform and Fuzzy Logic / Kyung-Jin Choi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 604-611 p. Titre : Development of an Automatic Stencil Inspection System Using Modified Hough Transform and Fuzzy Logic Titre original : Développement d'un Système Automatique d'Inspection de Pochoir Employant Hough Modifié Transforment et Logique Floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Kyung-Jin Choi, Auteur ; Young-Hyun Lee, Auteur ; Jong-Woo Moon ; Chong-Kug Park ; Harashima, Fumio, Auteur Article en page(s) : 604-611 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatique  inspection  system  Fuzzy  logic  Modified  Hough  transportation  (MHT)  Stencil  (metal  mask)  Système  d'inspection  d'Automatique  Logique  floue  Transport  modifié  de  Hough  Pochoir  (masque  en  métal) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : n this paper, the authors present a system to inspect metal stencil that is used to print solder paste on pads of surface-mounted device on printed circuit board. The developed inspection system is composed of a moderately precise X-Y robot and a vision system. To correct a position error caused by the X-Y robot, the authors define position error vector and apply modified Hough transform to determine the dominant position error vector. Using this extracted dominant position error vector, the reference image is modified. This transformed reference image is compared with the camera image. Fuzzy logic is utilized to judge the correctness of the holes on the stencil. The input variables are the ratio of the overlapped area of two holes and the distance between the centroid of them. The output variable is the grade of the identity of the hole. These methods are verified by a simulation and applied to the inspection system. En cet article, les auteurs présentent un système pour inspecter le pochoir en métal qui est utilisé pour imprimer la pâte de soudure sur des garnitures de dispositif monté par surface sur le panneau de circuit imprimé. Le système développé d'inspection se compose de robot DE X/Y modérément précis et de système de vision. Pour corriger une erreur de position provoquée par le robot DE X/Y, les auteurs définissent le vecteur d'erreur de position et appliquent Hough modifié transforment pour déterminer le vecteur d'erreur de position dominante. En utilisant ce vecteur extrait d'erreur de position dominante, l'image de référence est modifiée. Cette image transformée de référence est comparée à l'image d'appareil-photo. La logique floue est utilisée pour juger l'exactitude des trous sur le pochoir. Les variables d'entrée sont le rapport du secteur recouvert de deux trous et la distance entre le centre de surface de eux. La variable de rendement est la catégorie de l'identité du trou. Ces méthodes sont vérifiées par une simulation et appliquées au système d'inspection. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Pochoir En ligne : kjchoi@kangnam.ac.kr, yhlee@kangnam.ac.kr, sucuba@bit.ac.kr, ckpark@khu.ac.kr, f [...] [article] Development of an Automatic Stencil Inspection System Using Modified Hough Transform and Fuzzy Logic = Développement d'un Système Automatique d'Inspection de Pochoir Employant Hough Modifié Transforment et Logique Floue [texte imprimé] / Kyung-Jin Choi, Auteur ; Young-Hyun Lee, Auteur ; Jong-Woo Moon ; Chong-Kug Park ; Harashima, Fumio, Auteur . - 604-611 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 604-611 p. Mots-clés : Automatique  inspection  system  Fuzzy  logic  Modified  Hough  transportation  (MHT)  Stencil  (metal  mask)  Système  d'inspection  d'Automatique  Logique  floue  Transport  modifié  de  Hough  Pochoir  (masque  en  métal) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : n this paper, the authors present a system to inspect metal stencil that is used to print solder paste on pads of surface-mounted device on printed circuit board. The developed inspection system is composed of a moderately precise X-Y robot and a vision system. To correct a position error caused by the X-Y robot, the authors define position error vector and apply modified Hough transform to determine the dominant position error vector. Using this extracted dominant position error vector, the reference image is modified. This transformed reference image is compared with the camera image. Fuzzy logic is utilized to judge the correctness of the holes on the stencil. The input variables are the ratio of the overlapped area of two holes and the distance between the centroid of them. The output variable is the grade of the identity of the hole. These methods are verified by a simulation and applied to the inspection system. En cet article, les auteurs présentent un système pour inspecter le pochoir en métal qui est utilisé pour imprimer la pâte de soudure sur des garnitures de dispositif monté par surface sur le panneau de circuit imprimé. Le système développé d'inspection se compose de robot DE X/Y modérément précis et de système de vision. Pour corriger une erreur de position provoquée par le robot DE X/Y, les auteurs définissent le vecteur d'erreur de position et appliquent Hough modifié transforment pour déterminer le vecteur d'erreur de position dominante. En utilisant ce vecteur extrait d'erreur de position dominante, l'image de référence est modifiée. Cette image transformée de référence est comparée à l'image d'appareil-photo. La logique floue est utilisée pour juger l'exactitude des trous sur le pochoir. Les variables d'entrée sont le rapport du secteur recouvert de deux trous et la distance entre le centre de surface de eux. La variable de rendement est la catégorie de l'identité du trou. Ces méthodes sont vérifiées par une simulation et appliquées au système d'inspection. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Pochoir En ligne : kjchoi@kangnam.ac.kr, yhlee@kangnam.ac.kr, sucuba@bit.ac.kr, ckpark@khu.ac.kr, f [...]

Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot With Optimal Two-Layer Fuzzy Controller / Sim, Kwee-Bo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1362- 1372 p. Titre : Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot With Optimal Two-Layer Fuzzy Controller Titre original : Téléopération Internet-Basé d'un Robot Intelligent avec le Contrôleur Brouillé de Deux-Couche Optimale Type de document : texte imprimé Auteurs : Sim, Kwee-Bo, Auteur ; Byun, Kwang-Sub, Auteur ; Harashima, Fumio Article en page(s) : 1362- 1372 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Autonomous  mobile  robot  Internet-based  teleoperation  Packet  data  transmission  Schema  coevolutionary  Algorithm  Two-layer  fuzzy  control.Robot  mobile  autonome  téléopération  transmission  de  données  Internet-basée  de  paquet  de  téléopération  Schéma  Co-évolutionnaire  Algorithme  Commande  brouillée  de  Deux-couche Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Research on Internet-based teleoperation has received increased attention in the past few years. In this paper, an Internet-based teleoperation system was implemented. In order to robustly transmit the surroundings and control information of the robot, packet-type data were used. The central problem in Internet-based teleoperation is data transmission latency or data loss. For this specific problem, an autonomous mobile robot with optimal two-layer fuzzy controller (2LFC) was introduced. When data transmission is failed, the robot automatically moves and protects itself. In addition, a color detection system was implemented so that the robot can perceive an object and move to another object. The fuzzy controller was optimized by using the schema coevolutionary algorithm (SCEA), which finds an optimal solution. Using these technologies, the efficacies of the 2LFC, the SCEA, and the teleoperation system were verified. La recherche sur le teleoperation Internet-basé a suscité l'attention accrue en dernières années. En cet article, un système Internet-basé de teleoperation a été mis en application. Afin de transmettre robuste les environnements et les paramètres du robot, le paquet-type données ont été employés. Le problème central dans le teleoperation Internet-basé est perte de latence ou de données de transmission de données. Pour ce problème spécifique, un robot mobile autonome avec le contrôleur brouillé de deux-couche optimale (2LFC) a été présenté. Quand la transmission de données est échouée, de robot les mouvements automatiquement et se protège. En outre, un système de détection de couleur a été mis en application de sorte que le robot puisse percevoir un objet et se déplacer à un autre objet. Le contrôleur brouillé a été optimisé en employant l'algorithme coevolutionary de schéma (SCEA), qui trouve une solution optimale. En utilisant ces technologies, les efficacies du 2LFC, les SCEA, et le système de teleoperation ont été vérifiés. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kbsim@cau.ac.kr [article] Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot With Optimal Two-Layer Fuzzy Controller = Téléopération Internet-Basé d'un Robot Intelligent avec le Contrôleur Brouillé de Deux-Couche Optimale [texte imprimé] / Sim, Kwee-Bo, Auteur ; Byun, Kwang-Sub, Auteur ; Harashima, Fumio . - 1362- 1372 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1362- 1372 p. Mots-clés : Autonomous  mobile  robot  Internet-based  teleoperation  Packet  data  transmission  Schema  coevolutionary  Algorithm  Two-layer  fuzzy  control.Robot  mobile  autonome  téléopération  transmission  de  données  Internet-basée  de  paquet  de  téléopération  Schéma  Co-évolutionnaire  Algorithme  Commande  brouillée  de  Deux-couche Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Research on Internet-based teleoperation has received increased attention in the past few years. In this paper, an Internet-based teleoperation system was implemented. In order to robustly transmit the surroundings and control information of the robot, packet-type data were used. The central problem in Internet-based teleoperation is data transmission latency or data loss. For this specific problem, an autonomous mobile robot with optimal two-layer fuzzy controller (2LFC) was introduced. When data transmission is failed, the robot automatically moves and protects itself. In addition, a color detection system was implemented so that the robot can perceive an object and move to another object. The fuzzy controller was optimized by using the schema coevolutionary algorithm (SCEA), which finds an optimal solution. Using these technologies, the efficacies of the 2LFC, the SCEA, and the teleoperation system were verified. La recherche sur le teleoperation Internet-basé a suscité l'attention accrue en dernières années. En cet article, un système Internet-basé de teleoperation a été mis en application. Afin de transmettre robuste les environnements et les paramètres du robot, le paquet-type données ont été employés. Le problème central dans le teleoperation Internet-basé est perte de latence ou de données de transmission de données. Pour ce problème spécifique, un robot mobile autonome avec le contrôleur brouillé de deux-couche optimale (2LFC) a été présenté. Quand la transmission de données est échouée, de robot les mouvements automatiquement et se protège. En outre, un système de détection de couleur a été mis en application de sorte que le robot puisse percevoir un objet et se déplacer à un autre objet. Le contrôleur brouillé a été optimisé en employant l'algorithme coevolutionary de schéma (SCEA), qui trouve une solution optimale. En utilisant ces technologies, les efficacies du 2LFC, les SCEA, et le système de teleoperation ont été vérifiés. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kbsim@cau.ac.kr

Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction / Sato, Eri in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1105-1112 p. Titre : Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction Titre original : Interface normale en utilisant dirigeant le comportement pour l'interaction gestuelle de Humain-Robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Sato, Eri, Auteur ; Yamaguchi, Toru, Auteur ; Harashima, Fumio, Auteur Article en page(s) : 1105-1112 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Intelligent  robots  Interactive  systems  User  interfaces  User-centered  design  Robots  intelligents  Systèmes  interactifs  Interfaces  utilisateur  Conception  centrée  par  utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we focus on using pointing behavior for a natural interface. Recently, robots that fit into the human community have been needed. A gestural interface is important for use with these robots. Gestural recognition has already been studied for use in a human-machine interface. We investigated to find a system that recognizes users' intentions by using their gestural information in particular situations. Therefore, we constructed a system based on interpersonal communication that uses pointing gestures as information. Our aim is not to calculate accurately the point indicated by a user. The system recognizes objects or the pointing direction and decides its own action by automatically considering context. In addition, we report three experiments with this pointing behavior. In the first experiment, a user instructed the robot to follow a specified route. In the second, the user moved a robot or an object by using a virtual room interface. In the third, the user pointed out a specific parking space in which the system was to park a car. En cet article, nous nous concentrons sur employer le comportement de pointage pour une interface normale. Récemment, des robots qui se sont adaptés dans la communauté humaine ont été nécessaires. Une interface gestuelle est importante pour l'usage avec ces robots. L'identification gestuelle a été déjà étudiée pour l'usage dans une interface homme-machine. Nous avons étudié pour trouver un système qui identifie les intentions des utilisateurs en employant leurs situations gestuelles de l'information en particulier. Par conséquent, nous avons construit un système basé sur la communication interpersonnelle qui emploie diriger des gestes comme information. Notre but n'est pas de calculer exactement le point indiqué par un utilisateur. Le système identifie des objets ou la direction de pointage et décide sa propre action en considérant automatiquement le contexte. En outre, nous rapportons trois expériences avec ce comportement de pointage. Dans la première expérience, un utilisateur a demandé au robot pour suivre un itinéraire indiqué. Dans l'en second lieu, l'utilisateur a déplacé un robot ou un objet en employant une interface virtuelle de pièce. Dans le tiers, l'utilisateur a précisé un espace spécifique de stationnement dans lequel le système était de garer une voiture. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : esato@fml.ec.tmit.ac.jp, yamachan@fml.ec.tmit.ac.jp, f.harashima@cck.dendai.ac.j [...] [article] Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction = Interface normale en utilisant dirigeant le comportement pour l'interaction gestuelle de Humain-Robot [texte imprimé] / Sato, Eri, Auteur ; Yamaguchi, Toru, Auteur ; Harashima, Fumio, Auteur . - 1105-1112 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1105-1112 p. Mots-clés : Intelligent  robots  Interactive  systems  User  interfaces  User-centered  design  Robots  intelligents  Systèmes  interactifs  Interfaces  utilisateur  Conception  centrée  par  utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we focus on using pointing behavior for a natural interface. Recently, robots that fit into the human community have been needed. A gestural interface is important for use with these robots. Gestural recognition has already been studied for use in a human-machine interface. We investigated to find a system that recognizes users' intentions by using their gestural information in particular situations. Therefore, we constructed a system based on interpersonal communication that uses pointing gestures as information. Our aim is not to calculate accurately the point indicated by a user. The system recognizes objects or the pointing direction and decides its own action by automatically considering context. In addition, we report three experiments with this pointing behavior. In the first experiment, a user instructed the robot to follow a specified route. In the second, the user moved a robot or an object by using a virtual room interface. In the third, the user pointed out a specific parking space in which the system was to park a car. En cet article, nous nous concentrons sur employer le comportement de pointage pour une interface normale. Récemment, des robots qui se sont adaptés dans la communauté humaine ont été nécessaires. Une interface gestuelle est importante pour l'usage avec ces robots. L'identification gestuelle a été déjà étudiée pour l'usage dans une interface homme-machine. Nous avons étudié pour trouver un système qui identifie les intentions des utilisateurs en employant leurs situations gestuelles de l'information en particulier. Par conséquent, nous avons construit un système basé sur la communication interpersonnelle qui emploie diriger des gestes comme information. Notre but n'est pas de calculer exactement le point indiqué par un utilisateur. Le système identifie des objets ou la direction de pointage et décide sa propre action en considérant automatiquement le contexte. En outre, nous rapportons trois expériences avec ce comportement de pointage. Dans la première expérience, un utilisateur a demandé au robot pour suivre un itinéraire indiqué. Dans l'en second lieu, l'utilisateur a déplacé un robot ou un objet en employant une interface virtuelle de pièce. Dans le tiers, l'utilisateur a précisé un espace spécifique de stationnement dans lequel le système était de garer une voiture. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : esato@fml.ec.tmit.ac.jp, yamachan@fml.ec.tmit.ac.jp, f.harashima@cck.dendai.ac.j [...]