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Réalisation d’un bras manipulateur pour des applications de pick et place à base de machine vision

Ibrahim Haddad, Auteur ; Salah eddine Abid, Auteur ; M. Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021

Ce travail présente les étapes suivies pour construire un bras de robot capable d’effectuer des différentes tâches de Pick et Place, pour une variété d’objets, utilisant la vision des machines. La commande du bras était achevée par la carte Ardu[...]

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