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Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters / Suh, Young Soo in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1386- 1389 p. Titre : Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters Titre original : Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Suh, Young Soo, Auteur Article en page(s) : 1386- 1389 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Accelerometer  Attitude  estimation  Gyroscope  Kalman  filtering.Accéléromètre  Evaluation  d'attitude  Gyroscope  Filtrage  de  Kalman. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter. Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : suh@ieee.org [article] Attitude Estimation by Multiple-Mode Kalman Filters = Evaluation d'Attitude par des Filtres de Multiple-Mode Kalman [texte imprimé] / Suh, Young Soo, Auteur . - 1386- 1389 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 1386- 1389 p. Mots-clés : Accelerometer  Attitude  estimation  Gyroscope  Kalman  filtering.Accéléromètre  Evaluation  d'attitude  Gyroscope  Filtrage  de  Kalman. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This letter proposes a multiple-mode Kalman filter for one-dimensional attitude estimation using low-cost accelerometer and gyroscope. The nonlinearity and time-varying parameters are partitioned into several modes; for each mode, a linear time-invariant Kalman filter is selected. Experimental results are given to verify the proposed Kalman filter. Cette lettre propose un filtre de Kalman de multiple-mode pour l'évaluation unidimensionnelle d'attitude à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope peu coûteux. La non-linéarité et les paramètres temps-variables sont divisés dans plusieurs modes ; pour chaque mode, un filtre temps-invariable linéaire de Kalman est choisi. Des résultats expérimentaux sont donnés pour vérifier le filtre proposé de Kalman. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : suh@ieee.org