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Etude et mise en fonction de l'interface d'axes industriels turbo UMAC

Badji, Lyes, Auteur ; Bouziani, Fethi, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2002

Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et une mise en marche d'une interface d'axes industriels en vue de la commande d'un bras de robot manipulateur. Pour ce faire, nous avons présenté une sur l'architecture matérielle et les différ[...]

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