| Titre : |
Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieur |
| Type de document : |
document électronique |
| Auteurs : |
Mohamed Amine Berghiche, Auteur ; Islem Bousteila, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2022 |
| Importance : |
1 fichier PDF (35.0 Mo) |
| Présentation : |
ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022.
Bibliogr. f. 92 - 94 . - Annexes f. 95 - 103 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Quadrirotor Localisation Milieu Intérieur Autonomie SLAM Evitement d’Obstacle Champs Potentiels |
| Index. décimale : |
PA00122 |
| Résumé : |
Ce travail traite un aspect moderne en robotique mobile : ”l’Autonomie”. En réalité, l’objectif de ce travail est l’implémentation d’un prototype de navigation pour un drone quadri-rotor basé sur le microcontrolleur Pixhawk4. Dans un premier temps, on conçoit un système de navigation en milieu intèrieur à l’aide d’un lidar 2D, un altimètre et une carte NVIDIA qui exécute un algorithme SLAM pour se localiser en milieu intérieur selon x-y. La carte NVIDIA joue le rôle de maître, étant le coordinateur principal entre les différents composants du système. Dans un second temps, on met en pratique un programme d’évitement d’obstacle qui se base sur la théorie des champs potentiels artificels. |
Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieur [document électronique] / Mohamed Amine Berghiche, Auteur ; Islem Bousteila, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2022 . - 1 fichier PDF (35.0 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022.
Bibliogr. f. 92 - 94 . - Annexes f. 95 - 103 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Quadrirotor Localisation Milieu Intérieur Autonomie SLAM Evitement d’Obstacle Champs Potentiels |
| Index. décimale : |
PA00122 |
| Résumé : |
Ce travail traite un aspect moderne en robotique mobile : ”l’Autonomie”. En réalité, l’objectif de ce travail est l’implémentation d’un prototype de navigation pour un drone quadri-rotor basé sur le microcontrolleur Pixhawk4. Dans un premier temps, on conçoit un système de navigation en milieu intèrieur à l’aide d’un lidar 2D, un altimètre et une carte NVIDIA qui exécute un algorithme SLAM pour se localiser en milieu intérieur selon x-y. La carte NVIDIA joue le rôle de maître, étant le coordinateur principal entre les différents composants du système. Dans un second temps, on met en pratique un programme d’évitement d’obstacle qui se base sur la théorie des champs potentiels artificels. |
|
PA00100 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheNavigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieur (2022)
