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Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieur

Mohamed Amine Berghiche, Auteur ; Islem Bousteila, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022

Ce travail traite un aspect moderne en robotique mobile : ”l’Autonomie”. En réalité, l’objectif de ce travail est l’implémentation d’un prototype de navigation pour un drone quadri-rotor basé sur le microcontrolleur Pixhawk4. Dans un premier tem[...]

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