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Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels / Mutoh, Nobuyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 803- 813 p. Titre : Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels Titre original : Conduite des Caractéristiques d'un Système de Véhicule Electrique avec les Roues Avant et Arrière Indépendamment Conduites Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Kazama, Takuro, Auteur ; Takita, Kazuya Article en page(s) : 803- 813 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Drivability  Electric  vehicle  Fail-safe  Induction  motors  Permanent-magnet  synchronous  motor  Steering  ability.Manoeuvrabilité  Véhicule  électrique  Fiable  moteurs  à  induction  Moteur  synchrone  à  un  aimant  permanent  Capacité  de  direction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new type of electric vehicle drive system, which has independently driven front and rear wheels, is proposed. This structure can distribute the driving and braking torque according to running and load conditions, and provides a fail-safe effect. Moreover, it is possible to improve drivability, steering ability, and stability while running and braking by arranging a permanent magnet synchronous motor and an induction motor for driving the front and rear wheels, respectively. These are important functions for an urban car to easily cope with common situations such as traffic jams and starting and stopping operations, and the special situation of failure of the motor drive system while running on city routes. The functions are verified through simulations and experiments with the bench test equipment equivalent to the actual system. On propose un nouveau type de système d'entraînement de véhicule électrique, qui a indépendamment conduit les roues avant et arrière. Cette structure peut distribuer le couple de conduite et freinant selon courir et conditions de charge, et fournit un effet fiable. D'ailleurs, il est possible d'améliorer la manoeuvrabilité, la capacité de direction, et la stabilité tout en courant et freinant en arrangeant un moteur synchrone à un aimant permanent et un moteur à induction pour conduire les roues avant et arrière, respectivement. Ce sont des fonctions importantes pour qu'une voiture urbaine fasse face facilement aux situations courantes telles que des embouteillages et commencer et arrêter des opérations, et la situation spéciale de l'échec du système d'entraînement de moteur tout en courant sur des itinéraires de ville. Les fonctions sont vérifiées par des simulations et des expériences avec l'équipement d'essai au banc équivalent au système réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules téléguidés En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels = Conduite des Caractéristiques d'un Système de Véhicule Electrique avec les Roues Avant et Arrière Indépendamment Conduites [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Kazama, Takuro, Auteur ; Takita, Kazuya . - 803- 813 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 803- 813 p. Mots-clés : Drivability  Electric  vehicle  Fail-safe  Induction  motors  Permanent-magnet  synchronous  motor  Steering  ability.Manoeuvrabilité  Véhicule  électrique  Fiable  moteurs  à  induction  Moteur  synchrone  à  un  aimant  permanent  Capacité  de  direction. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new type of electric vehicle drive system, which has independently driven front and rear wheels, is proposed. This structure can distribute the driving and braking torque according to running and load conditions, and provides a fail-safe effect. Moreover, it is possible to improve drivability, steering ability, and stability while running and braking by arranging a permanent magnet synchronous motor and an induction motor for driving the front and rear wheels, respectively. These are important functions for an urban car to easily cope with common situations such as traffic jams and starting and stopping operations, and the special situation of failure of the motor drive system while running on city routes. The functions are verified through simulations and experiments with the bench test equipment equivalent to the actual system. On propose un nouveau type de système d'entraînement de véhicule électrique, qui a indépendamment conduit les roues avant et arrière. Cette structure peut distribuer le couple de conduite et freinant selon courir et conditions de charge, et fournit un effet fiable. D'ailleurs, il est possible d'améliorer la manoeuvrabilité, la capacité de direction, et la stabilité tout en courant et freinant en arrangeant un moteur synchrone à un aimant permanent et un moteur à induction pour conduire les roues avant et arrière, respectivement. Ce sont des fonctions importantes pour qu'une voiture urbaine fasse face facilement aux situations courantes telles que des embouteillages et commencer et arrêter des opérations, et la situation spéciale de l'échec du système d'entraînement de moteur tout en courant sur des itinéraires de ville. Les fonctions sont vérifiées par des simulations et des expériences avec l'équipement d'essai au banc équivalent au système réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules téléguidés En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp

Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels / Mutoh, Nobuyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1168-1176 p. Titre : Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels Titre original : Méthodes de contrôle freinantes électriques pour des véhicules électriques avec les roues avant et arrière indépendamment conduites Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Hayano, Yuichi, Auteur ; Yahagi, Hiromichi ; Takita, Kazuya, Auteur Article en page(s) : 1168-1176 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration  Deceleration  Electric  braking  Electric  vehicle  (EV)  with  independently  driven  front  and  rear  wheels  Induction  motor  (IM)  Load  movement  Slip  control  Synchronous  motor  (SM)  Wheel  lock  Accélération  Décélération  Freinage  électrique  Véhicule  électrique  avec  les  roues  avant  et  arrière  indépendamment  conduites  Moteur  à  induction  Mouvement  de  charge  Commande  de  glissade  Moteur  synchrone  Blocage  de  roue Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For electric vehicles (EVs), the most important issue is safety when driving and braking operations are performed. EVs with a structure that can drive the front and rear wheels independently have been proposed by the authors, and they are being studied as the next ECO vehicles. The basic fail-safe function has already been verified through simulations and experiments to provide stable driving without any sudden stops even when the elements constituting the driving systems fail. Then, methods to control phenomena occurring at the time of braking, which are uncontrollable only by driver's pedal operations, i.e., wheel lock, slip, and aggravation of the riding comfort, are studied here based on a prototype EV with a function that can distribute the braking torque to the front and rear wheels according to driving conditions. As a result, electric braking control methods using the estimated vehicle speed, acceleration, and load movement are proposed that can prevent vehicles from experiencing wheel lock and slip phenomena and can improve the riding comfort regardless of a driver's braking pedal operations. Effectiveness of the proposed methods is verified through experiments using the prototype EV. Pour des véhicules électriques (EVs), la question la plus importante est sûreté quand la conduite et les opérations freinantes sont effectuées. EVs avec une structure qui peut conduire l'avant et des roues arrière indépendamment ont été proposées par les auteurs, et elles sont étudiés comme prochains véhicules d'ECO. La fonction fiable de base a été déjà vérifiée par des simulations et des expériences pour fournir la conduite stable sans aucun arrêt soudain même lorsque les éléments constituant les systèmes d'entraînement échouent. Puis, des méthodes pour commander les phénomènes se produisant à l'heure, qui sont incontrôlables seulement par les opérations de la pédale du conducteur, c.-à-d., du blocage, de la glissade, et de l'aggravation de roue freinant du confort d'équitation, sont étudiées ici ont basé sur un prototype EV avec une fonction qui peut distribuer le couple freinant aux roues avant et arrière selon des états d'entraînement. En conséquence, on propose des méthodes de contrôle freinantes électriques en utilisant la vitesse de véhicule, l'accélération, et le mouvement estimés de charge qui peut empêcher des véhicules du blocage de roue d'expérience et glisser des phénomènes et peut améliorer le confort d'équitation indépendamment des opérations de pédale de freinage d'un conducteur. L'efficacité des méthodes proposées est vérifiée par des expériences en utilisant le prototype EV. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules électriques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels = Méthodes de contrôle freinantes électriques pour des véhicules électriques avec les roues avant et arrière indépendamment conduites [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Hayano, Yuichi, Auteur ; Yahagi, Hiromichi ; Takita, Kazuya, Auteur . - 1168-1176 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1168-1176 p. Mots-clés : Acceleration  Deceleration  Electric  braking  Electric  vehicle  (EV)  with  independently  driven  front  and  rear  wheels  Induction  motor  (IM)  Load  movement  Slip  control  Synchronous  motor  (SM)  Wheel  lock  Accélération  Décélération  Freinage  électrique  Véhicule  électrique  avec  les  roues  avant  et  arrière  indépendamment  conduites  Moteur  à  induction  Mouvement  de  charge  Commande  de  glissade  Moteur  synchrone  Blocage  de  roue Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For electric vehicles (EVs), the most important issue is safety when driving and braking operations are performed. EVs with a structure that can drive the front and rear wheels independently have been proposed by the authors, and they are being studied as the next ECO vehicles. The basic fail-safe function has already been verified through simulations and experiments to provide stable driving without any sudden stops even when the elements constituting the driving systems fail. Then, methods to control phenomena occurring at the time of braking, which are uncontrollable only by driver's pedal operations, i.e., wheel lock, slip, and aggravation of the riding comfort, are studied here based on a prototype EV with a function that can distribute the braking torque to the front and rear wheels according to driving conditions. As a result, electric braking control methods using the estimated vehicle speed, acceleration, and load movement are proposed that can prevent vehicles from experiencing wheel lock and slip phenomena and can improve the riding comfort regardless of a driver's braking pedal operations. Effectiveness of the proposed methods is verified through experiments using the prototype EV. Pour des véhicules électriques (EVs), la question la plus importante est sûreté quand la conduite et les opérations freinantes sont effectuées. EVs avec une structure qui peut conduire l'avant et des roues arrière indépendamment ont été proposées par les auteurs, et elles sont étudiés comme prochains véhicules d'ECO. La fonction fiable de base a été déjà vérifiée par des simulations et des expériences pour fournir la conduite stable sans aucun arrêt soudain même lorsque les éléments constituant les systèmes d'entraînement échouent. Puis, des méthodes pour commander les phénomènes se produisant à l'heure, qui sont incontrôlables seulement par les opérations de la pédale du conducteur, c.-à-d., du blocage, de la glissade, et de l'aggravation de roue freinant du confort d'équitation, sont étudiées ici ont basé sur un prototype EV avec une fonction qui peut distribuer le couple freinant aux roues avant et arrière selon des états d'entraînement. En conséquence, on propose des méthodes de contrôle freinantes électriques en utilisant la vitesse de véhicule, l'accélération, et le mouvement estimés de charge qui peut empêcher des véhicules du blocage de roue d'expérience et glisser des phénomènes et peut améliorer le confort d'équitation indépendamment des opérations de pédale de freinage d'un conducteur. L'efficacité des méthodes proposées est vérifiée par des expériences en utilisant le prototype EV. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules électriques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp

Nonlinear stochastic dynamic analysis for performance-based earthquake engineering / Der Kiureghian, Armen in Earthquake engineering structural dynamics, Vol. 38 N°5 (Avril 2009) 

Public ISBD [article]  in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 38 N°5 (Avril 2009) . - pp. 719-738 Titre : Nonlinear stochastic dynamic analysis for performance-based earthquake engineering Type de document : texte imprimé Auteurs : Der Kiureghian, Armen, Auteur ; Takita, Kazuya, Auteur Article en page(s) : pp. 719-738 Note générale : Génie Civil Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Equivalent  linearization;  Fragility  curve;  Nonlinear  response  •  Seismic  demand;  Stochastic  dynamics;  Tail  probability Index. décimale : 624.1 Infrastructures.Ouvrages en terre. Fondations. Tunnels Résumé : A new approach for computing seismic fragility curves for nonlinear structures for use in performance-based earthquake engineering analysis is proposed. The approach makes use of a recently developed method for nonlinear stochastic dynamic analysis by tail-equivalent linearization. The ground motion is modeled as a discretized stochastic process with a set of parameters that characterizes its evolutionary intensity and frequency content. For each selected response (seismic demand) threshold, a linear system is defined that has the same tail probability as the nonlinear response in first-order approximation. Simple linear random vibration analysis with the tail-equivalent linear system then yields the fragility curve. The approach has the advantage of avoiding the selection and scaling of recorded accelerograms and repeated time-history analyses, which is the current practice for developing fragility curves. ISSN : 0098-8847 En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/journal/122205256/abstract [article] Nonlinear stochastic dynamic analysis for performance-based earthquake engineering [texte imprimé] / Der Kiureghian, Armen, Auteur ; Takita, Kazuya, Auteur . - pp. 719-738. Génie Civil Langues : Anglais (eng) in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 38 N°5 (Avril 2009) . - pp. 719-738 Mots-clés : Equivalent  linearization;  Fragility  curve;  Nonlinear  response  •  Seismic  demand;  Stochastic  dynamics;  Tail  probability Index. décimale : 624.1 Infrastructures.Ouvrages en terre. Fondations. Tunnels Résumé : A new approach for computing seismic fragility curves for nonlinear structures for use in performance-based earthquake engineering analysis is proposed. The approach makes use of a recently developed method for nonlinear stochastic dynamic analysis by tail-equivalent linearization. The ground motion is modeled as a discretized stochastic process with a set of parameters that characterizes its evolutionary intensity and frequency content. For each selected response (seismic demand) threshold, a linear system is defined that has the same tail probability as the nonlinear response in first-order approximation. Simple linear random vibration analysis with the tail-equivalent linear system then yields the fragility curve. The approach has the advantage of avoiding the selection and scaling of recorded accelerograms and repeated time-history analyses, which is the current practice for developing fragility curves. ISSN : 0098-8847 En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/journal/122205256/abstract