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Système de vision pour la commande d’un UAV « Unmanned aerial vehicle », type quadrotor

Abdelghani Boucheloukh, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Abdelkrim Nemra, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022

Ce travail étudie le suivi de trajectoire 3D d'un Quadrotor de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle) en utilisant un système de localisation visuelle, qui s’intégre dans une boucle fermée de commande. Tout d'abord, une odométrie visuelle stéréo ada[...]

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