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Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System / Ohishi, Kiyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 838- 847 p. Titre : Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System Titre original : Système Servo de Cheminement Robuste Considérant la Perturbation de Force pour le Système Optique d'Enregistrement de Disque Type de document : texte imprimé Auteurs : Ohishi, Kiyoshi, Auteur ; Miyazaki, Toshimasa, Auteur ; Inomata, Koichi Article en page(s) : 838- 847 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance  rejection  Optical  disk  recording  system  Prediction  of  the  tracking  error  Robust  control  Zero-phase-error  tracking  control.Rejet  de  perturbation  Système  optique  d'enregistrement  de  disque  Prévision  de  l'erreur  de  cheminement  Commande  de  cheminement  de  Zéro-phase-erreur  robuste  de  commande. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new robust tracking servo system for the optical disk recording system with feedforward controller based on the prediction of the tracking error. In optical recording systems, the feedback servo system must suppress the influence of force disturbance and parameter variation. To overcome this problem, this paper designs the robust feedback control system by using coprime factorization and disturbance observer. The detecting signal of the optical disk recording system is only a tracking error. Hence, the feedforward controller of the proposed tracking control system is constructed based on both the "zero-phase-error tracking" control theory and the prediction of the tracking error. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a quick and precise tracking response and keeps the residual tracking error below its tolerance. Cet article propose un nouveau système servo de cheminement robuste pour le système optique d'enregistrement de disque avec le contrôleur de feedforward basé sur la prévision de l'erreur de cheminement. Dans les systèmes optiques d'enregistrement, le système servo de rétroaction doit supprimer l'influence de la perturbation de force et de la variation de paramètre. Pour surmonter ce problème, cet article conçoit le système de commande robuste de rétroaction en employant l'observateur copremier de factorisation et de perturbation. Le signal détectant du système optique d'enregistrement de disque est seulement une erreur de cheminement. Par conséquent, le contrôleur de feedforward du système de commande de cheminement proposé est construit a basé sur la théorie de commande de cheminement de « zéro-phase-erreur » et la prévision de l'erreur de cheminement. Les résultats expérimentaux précisent que le système servo de cheminement proposé a une réponse de cheminement rapide et précise et garde l'erreur de cheminement résiduelle au-dessous de sa tolérance. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ohishi@vos.nogaokaut.ac.jp, miyazaki@nagaoka-ct.ac.jp, p10091@tamagawa-seiki.co. [...] [article] Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System = Système Servo de Cheminement Robuste Considérant la Perturbation de Force pour le Système Optique d'Enregistrement de Disque [texte imprimé] / Ohishi, Kiyoshi, Auteur ; Miyazaki, Toshimasa, Auteur ; Inomata, Koichi . - 838- 847 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 838- 847 p. Mots-clés : Disturbance  rejection  Optical  disk  recording  system  Prediction  of  the  tracking  error  Robust  control  Zero-phase-error  tracking  control.Rejet  de  perturbation  Système  optique  d'enregistrement  de  disque  Prévision  de  l'erreur  de  cheminement  Commande  de  cheminement  de  Zéro-phase-erreur  robuste  de  commande. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper proposes a new robust tracking servo system for the optical disk recording system with feedforward controller based on the prediction of the tracking error. In optical recording systems, the feedback servo system must suppress the influence of force disturbance and parameter variation. To overcome this problem, this paper designs the robust feedback control system by using coprime factorization and disturbance observer. The detecting signal of the optical disk recording system is only a tracking error. Hence, the feedforward controller of the proposed tracking control system is constructed based on both the "zero-phase-error tracking" control theory and the prediction of the tracking error. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a quick and precise tracking response and keeps the residual tracking error below its tolerance. Cet article propose un nouveau système servo de cheminement robuste pour le système optique d'enregistrement de disque avec le contrôleur de feedforward basé sur la prévision de l'erreur de cheminement. Dans les systèmes optiques d'enregistrement, le système servo de rétroaction doit supprimer l'influence de la perturbation de force et de la variation de paramètre. Pour surmonter ce problème, cet article conçoit le système de commande robuste de rétroaction en employant l'observateur copremier de factorisation et de perturbation. Le signal détectant du système optique d'enregistrement de disque est seulement une erreur de cheminement. Par conséquent, le contrôleur de feedforward du système de commande de cheminement proposé est construit a basé sur la théorie de commande de cheminement de « zéro-phase-erreur » et la prévision de l'erreur de cheminement. Les résultats expérimentaux précisent que le système servo de cheminement proposé a une réponse de cheminement rapide et précise et garde l'erreur de cheminement résiduelle au-dessous de sa tolérance. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ohishi@vos.nogaokaut.ac.jp, miyazaki@nagaoka-ct.ac.jp, p10091@tamagawa-seiki.co. [...]