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Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer / Goto, Satoru in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 886- 894 p. Titre : Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer Titre original : Compensateur Vers l'Avant d'Alimentation Multidimensionnelle pour les Systèmes Industriels par le Régulateur et l'Observateur de Tâche de Polonais Type de document : texte imprimé Auteurs : Goto, Satoru, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur Article en page(s) : 886- 894 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Feedforward  Industrial  systems  Multidimension  Observer  Regulator.Alimentation  en  avant  Systèmes  industriels  Observateur  Régulateur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A feedforward-compensator-design technique is presented for industrial control systems. The proposed feedforward compensator can improve dynamic characteristics of multidimensional systems by modifying the input signals. The multidimensional feedforward-compensator design is based on the pole assignment regulator, the minimal-order observer, and the conversion from a closed-loop system to an open-loop system. The effectiveness of the proposed feedforward compensator is demonstrated by a simulation study of temperature control of a thermal power plant and by experiments of the contour control of an articulated robot arm. Une technique de conception vers l'avant de compensateur d'alimentation est présentée pour les systèmes de commande industriels. Le compensateur proposé d'alimentation en avant peut améliorer des caractéristiques dynamiques des systèmes multidimensionnels en modifiant les signaux d'entrée. La conception vers l'avant de compensateur d'alimentation multidimensionnelle est basée sur le régulateur de tâche de poteau, l'observateur minimal d'ordre, et la conversion d'un système de boucle bloquée en système de boucle ouverte. L'efficacité du compensateur proposé de feedforward est démontrée par une étude de simulation de commande de température d'une centrale thermique et par des expériences de la commande de découpe d'un bras articulé de robot. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : goto@ee.saga-u.ac.jp [article] Multidimensional Feedforward Compensator for Industrial Systems Through Pole Assignment Regulator and Observer = Compensateur Vers l'Avant d'Alimentation Multidimensionnelle pour les Systèmes Industriels par le Régulateur et l'Observateur de Tâche de Polonais [texte imprimé] / Goto, Satoru, Auteur ; Masatoshi Nakamura, Auteur . - 886- 894 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 886- 894 p. Mots-clés : Feedforward  Industrial  systems  Multidimension  Observer  Regulator.Alimentation  en  avant  Systèmes  industriels  Observateur  Régulateur. Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A feedforward-compensator-design technique is presented for industrial control systems. The proposed feedforward compensator can improve dynamic characteristics of multidimensional systems by modifying the input signals. The multidimensional feedforward-compensator design is based on the pole assignment regulator, the minimal-order observer, and the conversion from a closed-loop system to an open-loop system. The effectiveness of the proposed feedforward compensator is demonstrated by a simulation study of temperature control of a thermal power plant and by experiments of the contour control of an articulated robot arm. Une technique de conception vers l'avant de compensateur d'alimentation est présentée pour les systèmes de commande industriels. Le compensateur proposé d'alimentation en avant peut améliorer des caractéristiques dynamiques des systèmes multidimensionnels en modifiant les signaux d'entrée. La conception vers l'avant de compensateur d'alimentation multidimensionnelle est basée sur le régulateur de tâche de poteau, l'observateur minimal d'ordre, et la conversion d'un système de boucle bloquée en système de boucle ouverte. L'efficacité du compensateur proposé de feedforward est démontrée par une étude de simulation de commande de température d'une centrale thermique et par des expériences de la commande de découpe d'un bras articulé de robot. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : goto@ee.saga-u.ac.jp