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Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems

Feriel Bouhounali, Auteur ; Kenza Khedache, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse ; Zehor Belkhatir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023

This work explores control and estimation techniques for the trajectory tracking problem applied to a multi-quadrotor system in the context of leader-follower formation control. We introduce an optimized PID controller, and a Nonlinear Model Pre[...]

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